专利名称：可伸缩带式输送机收放带装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及煤矿综采和综掘工作面运输设备，特别是一种综采和综掘工作面可伸缩带式输送机收放胶带用的可伸缩带式输送机收放带装置。
背景技术：
近年来，我国煤炭行业高速发展，高产高效综采综掘工作面对胶带输送机的运能、运距及停机维护时间有了更高的要求。随着胶带的加厚，胶带重量和成卷后的直径很大，传统的机械收放带装置不能使用，现在多采用绞车拉拽胶带的办法进行收放带，即用绞车把胶带整体拉出胶带输送机，再用人工折叠方法装车，折叠法对胶带有一定的损伤，更重要的是非常费时费力，每次收放胶带均需停机3～4个小时，装车时更是需要6～8人，体力劳动强度很大，而且存在安全隐患。用绞车拽拉胶带常因胶带受力不匀而产生变形，易造成胶带跑偏。即使在地面的装封胶带也同样存在体力劳动强度大、效率低的问题。传统的机械收放带装置由电机、蜗轮蜗杆装置和滚筒等构成，只能卷带不能压带固定，卷带不便，卷好带不便向外卸，需要用手拉葫芦吊。传统的夹带办法是用槽钢通过螺栓夹紧，操作费时费力。随着综采综掘工作面单产单进水平提高，收放带频次愈来愈高，收放带对生产影响也愈来愈突出，研制新型综采综掘工作面可伸缩带式输送机收放带装置也愈来愈迫切。
发明内容
为了克服现有综采综掘工作面用绞车拽拉胶带的办法进行收放可伸缩带式输送机的胶带和用人工折叠法装车、对胶带造成损伤且费时费力的不足，本实用新型提供一种新的可伸缩带式输送机收放带装置，它利用液压机械实现卷绕胶带、进行收放带作业，减轻笨重体力劳动，提高工效，操作方便。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是可伸缩带式输送机收放带装置主要由液压卷带装置、夹带器具构成。液压卷带装置由底座、旋转支腿、旋转立架、举带摇臂、举带千斤顶、卷轴、液压卷带马达等构成。底座固定于巷道底板上，旋转支腿固定于底座上，旋转立架安装于旋转支腿上、且绕其旋转。旋转立架与底座之间铰接旋转千斤顶。旋转立架的顶梁两端通过销轴分别与两举带摇臂一端铰接，两举带摇臂的另一端、即前端，安装卷轴。卷轴横跨安装于两举带摇臂前端之间，其一侧与液压卷带马达传动。两举带摇臂、卷轴构成的举带摇臂架，与旋转立架之间铰接举带千斤顶。卷轴上有压胶带头用的横向槽、夹板及其固定螺栓。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案还可以是可伸缩带式输送机收放带装置的夹带器具采用液压的前、后夹带机构和位于前夹带机构之后的拉带机构。
①前、后夹带机构均包括固定梁、活动梁、夹带油缸及油缸固定架。二者固联在机架两侧的纵梁上。油缸固定架在胶带两侧各有一个、固定在机架两侧的纵梁上。每个油缸固定架由两根方立柱、固定梁的端部、框底构成矩形框架。框架内安装有夹带油缸，夹带油缸的下端铰接于框架上。固定梁横跨在胶带的下带的上方，连接位于胶带两侧的油缸固定架为一体。活动梁位于胶带的下带的下方，与固定梁的位置上下对应，其两端分别位于两油缸固定架的框架内、且以两方立柱为导轨上下滑动。活动梁的两端分别与两油缸固定架框架内的夹带油缸的上端铰接。
②拉带机构主要由夹带移位小车、拉带千斤顶构成。夹带移位小车由车轮架、车轮、小车夹带机构构成。小车夹带机构由固定梁、活动梁、夹带油缸、油缸固定架等构成。车轮架由固定梁及其两端连接的纵梁构成，位于两侧的纵梁的前后两端各装一个车轮。小车车轮以机架左右纵梁的槽钢槽口为导轨。小车夹带机构的固定梁、活动梁、夹带油缸及油缸固定架构成的结构，与前后夹带机构的固定梁、活动梁、夹带油缸及油缸固定架构成的结构相同且一一对应。拉带千斤顶一端与夹带移位小车铰接，另一端与机架铰接。
本实用新型的有益效果是①该收放带装置利用液压泵站为液压卷带马达、各千斤顶和液压订扣机等执行元件提供动力，用全液压方法实现收带或放带、订扣、装车或卸车的机械化作业和集中控制，减轻工人体力劳动，操作方便，减少停机时间。
②液压卷带装置既能快速卷带，又能通过举带和旋转千斤顶配合，旋转伸缩和举高，完成机械化装车，提高劳动效率。卷轴夹板压带头方便快捷。
③液压收放带的夹带机构和拉带机构，可将胶带接头拖至指定位置进行收带或订扣，夹带和移带全部由油缸完成，操作简单、快捷、安全。
图1是本实用新型收放带装置在可伸缩带式输送机中安装位置示意图。
图2是本实用新型可伸缩带式输送机收放带装置的结构示意图主视图。
图3是图2的侧剖视图。
图4是本实用新型可伸缩带式输送机收放带装置的结构示意图俯视图。
图5、6、7是液压卷带装置结构示意图主视图、侧视图、俯视图。
图8、9、10是夹带移位小车的结构示意图俯视图、主视图、侧视图。
图11、12是夹带机构的结构示意图主视图、侧剖视图。
图13、14、15是机架的结构示意图主视图、侧剖视图、俯视图。
图16是可伸缩带式输送机收放带装置使用方法的具体操作示意图。
图中1-机身及机尾部、2-液压收放带装置、3-储带仓及涨紧部、4-机头驱动卸载部、5-后夹带机构、6-液压卷带装置、7-机架、8-夹带移位小车、9-拉带千斤顶、10-前夹带机构、11-卷带装置底座、12-旋转立架、13-举带千斤顶、14-举带摇臂、15-液压卷带马达、16-卷轴、17-旋转支腿、18-旋转千斤顶、19-车轮架、20-车轮、21-固定梁、22-联接座、23-活动梁、24-夹带油缸、25-油缸固定架、26-夹带油缸、27-固定梁、28-胶带、29-活动梁、30-联接头、31-油缸固定架、32-纵梁、33-支腿、34-斜撑、35-横梁、36-液压订扣机。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例1在图1中示出本实用新型可伸缩带式输送机收放带装置设置在综采或综掘工作面可伸缩带式输送机中的位置。可伸缩带式输送机自后向前主要由机身及机尾部1、储带仓及涨紧部3、机头驱动卸载部4构成。本收放带装置2布置在储带仓及涨紧部3的尾部、机身及机尾部1的前部。此处便于把储带仓内的胶带拉出或把胶带放进储带仓。同时该处机架高，订扣操作也很方便。
在图2～4中示出本实用新型可伸缩带式输送机收放带装置的组成，主要有液压卷带装置2、夹带机构、拉带机构、机架7。由于用全液压方法实现可伸缩带式输送机的收放带等各工序，故简称液压收放带装置。
夹带机构包括前夹带机构10、后夹带机构5；二者安装固定在机架7两侧的纵梁32之间。前夹带机构10靠近机架7的前支腿，即皮带机储带仓及涨紧部3一侧；后夹带机构5靠近机架7的后支腿。前、后夹带机构10、5夹持和固定胶带用，作用和传统的槽钢夹胶带一样。但是，它是由液压缸来实现夹持胶带的。该机构与拉带机构配合使用可实现胶带的拖拉移位。
拉带机构包括夹带移位小车8和拉带千斤顶9。夹带移位小车8用以实现胶带的拖拉移位，作用和绞车拉胶带一样。但是，它也是由液压缸来实现夹持胶带，可来回双向拉胶带。拉带千斤顶9用以推拉夹带移位小车8，实现胶带拖拉移位，其两端分别与夹带移位小车8、机架7前支腿横梁铰接。
在图5～7中示出液压卷带装置的结构。由底座11、旋转支腿17、旋转立架12、举带千斤顶13、举带摇臂14、卷轴16、液压卷带马达15等组成。
卷带装置底座11为该装置的固定基座。底座11中央固定有旋转支腿17，旋转支腿17上安装旋转立架12，旋转立架12后部的联接座与旋转千斤顶18的推杆铰接，旋转千斤顶18的缸体端部铰接于底座11的联接座上。
旋转立架12由底梁、顶梁及两侧的立柱构成框架。旋转立架12的顶梁两端通过销轴与两只举带摇臂14的一端铰接，两举带摇臂14的另一端安装卷轴16。卷轴16横跨安装于两举带摇臂14前端之间，其一端与装在举带摇臂14上的液压卷带马达15联接传动。两举带摇臂14的中段之间连接有横梁，摇臂横梁与旋转立架12的底梁之间铰接有两只举带千斤顶13。举带摇臂14、卷轴16及横梁构成举带摇臂架。举带摇臂架伸向旋转立架12的前侧。
旋转立架12在旋转千斤顶18的推动下，可以实现举带摇臂14绕旋转支腿17旋转90°，把整卷胶带托出胶带输送机仓架。举带摇臂14在举带千斤顶13的推动下可以实现卷带时上下和前后摆动，调整卷轴16的高度和装卸车位置。液压卷带马达15实现胶带的卷绕。
卷轴16上开有与胶带等宽的横向槽，夹板及其螺栓与之配合。胶带头插入横向槽卷起来，夹板将胶带头压在卷轴16上，夹板两端用螺栓固定。
卷带装置底座11的安装基础，可采用混凝土底座或打锚杆联接于底板。
在图8～10中示出夹带移位小车8的结构。主要由车轮20、车轮架19、小车夹带机构组成。
车轮架19俯视呈工字形，由固定梁21及其两端连接的两纵梁构成；其两侧纵梁的前后两端各装一车轮20，车轮20以机架7的左右纵梁32的槽钢槽口为导轨。两侧纵梁的下部连接有小车夹带机构。
小车夹带机构由固定梁21、活动梁23、夹带油缸24、油缸固定架25等构成。
油缸固定架25在胶带28两侧各有一个，固联在机架两侧的纵梁32上；由两根方立柱、固定梁21的端部、框底构成矩形框架。框架内装有夹带油缸24，夹带油缸24下端铰接于框架框底上。框架用空心矩形钢或方钢加工。
固定梁21横跨在胶带28的下带的上方，连接位于胶带28两侧的油缸固定架25为一体。它与活动梁23也用空心矩形钢或空心方钢加工。
活动梁23位于胶带28的下带的下方、与固定梁21的位置上下对应；其两端分别位于两油缸固定架25的框架内，且以两方立柱为导轨上下滑动；活动梁23两端底部分别与两油缸固定架25框架内的夹带油缸24上端铰接。
在两只夹带油缸24推杆的推动下，活动梁23两端沿油缸固定架25的框架内壁向上滑动，与小车上部的固定梁21一起将胶带28夹持固定。
活动梁23中部有拉带千斤顶联接座22。拉带千斤顶9一端与联接座22铰接，另一端铰接在机架7前支腿33的横梁上。拉带千斤顶9牵引实现拉带。
在图11、12中示出夹带机构的结构。前、后夹带机构10、5的结构与夹带移位小车的夹带机构完全相同，均由固定梁27、活动梁29、夹带油缸26及油缸固定架31构成。区别是前者固定在机架7两侧的纵梁32上不移动。
油缸固定架31在胶带28两侧各有一个，固联在机架两侧的纵梁32上；由两根方立柱、固定梁27的端部、框底构成矩形框架。框架内装有夹带油缸26，夹带油缸26下端铰接于框架框底上。框架用空心矩形钢或方钢加工。
固定梁27横跨在胶带28的下带的上方，连接位于胶带28两侧的油缸固定架31为一体。它与活动梁29也用空心矩形钢或空心方钢加工。
活动梁29位于胶带28的下带的下方、与固定梁27的位置上下对应；其两端分别位于两油缸固定架31的框架内，且以两方立柱为导轨上下滑动。活动梁29两端底部分别与两油缸固定架31框架内的夹带油缸26上端铰接。
在两夹带油缸26推杆的推动下，活动梁29两端将沿油缸固定架31的框架内壁向上滑动，与上部的固定梁27一起将胶带28夹持固定。
两油缸固定架31上部外侧还有联接头30，它通过螺栓固定在纵梁32上。
在图13～15中示出机架的结构。机架7由纵梁32、支腿33、斜撑34和横梁35等构成。机架7是液压收放带装置的结构件，纵梁32为槽钢加工，横梁35为空心方钢或槽钢加工。纵梁32位于胶带28的下带两侧，由支腿33支撑和固定，纵梁32用来安装前、后夹带机构10和5、夹带移位小车8及托辊。机架7有前、中、后三对支腿33支撑，并通过连接座用螺栓与胶带输送机主机架及可调H架联接。连接座根据主机型号制作。前、中支腿33由斜撑34加固。
液压收放带装置的安装基础与皮带机储带仓架的安装基础一致，可采用混凝土底座或打锚杆，收放带装置与储带仓架通过机架联为一体。
本装置的动力取自可伸缩带式输送机的液压泵站。收放带各工序通过操作液压控制阀组，由液压控制回路控制各液压千斤顶和液压卷带马达完成。
实施例2独立使用液压卷带装置。
1.夹带和拉带仍用传统的器具。用槽钢通过螺栓夹紧胶带，用人工或绞车实现胶带的拖拉。该传统方法比较费力，但操作简单。
2.卷带用液压卷带装置6完成。待胶带接头卸开后，将其插入卷轴16并用夹板及螺栓固定；启动液压卷带马达15，由液压卷带装置6完成卷带。
本收放带装置还可增设液压订扣机36，使收放带与订胶带扣一起完成。
本实用新型收放带装置的使用方法如图16所示，具体操作步骤如下a.将胶带接头拖拉到位。胶带输送机停机时使胶带接头停在本仓架内。胶带接头停不到位，由拉带机构夹持和拖动胶带至指定位置，具体步骤是①操作控制阀组，使夹带移位小车8的夹带油缸24的推杆伸出，小车夹带机构把胶带夹住；操作控制阀组，使拉带千斤顶9伸出，带动夹带移位小车8向后移一个行程，胶带28被向后拉动一个行程距离；②操作控制阀组，使夹带移位小车8的夹带油缸24的推杆缩回，小车夹带机构松开胶带；操作控制阀组，使拉带千斤顶9缩回，带动夹带移位小车8向前移一个行程；③重复a.①和②的操作，可使胶带向后拉移多个行程的长度。例如拉带千斤顶9的行程L＝1.5m，每次拉带移动1.5m，三次即可拉移4m左右。
以上是向后拉移，向前拉移操作与之类似拉带千斤顶9先伸后缩，伸出时操作移位小车8夹带机构夹带。图16中，J为夹住胶带，Y为移动胶带。
b.胶带接头两侧的夹紧固定和胶带接头的拉出。
①拆开胶带接头前，操作控制阀组，使后夹带机构5的油缸26推杆伸出，后夹带机构5完成快速夹带，夹住胶带接头后侧，将其固定；②按a.①～②款操作，使胶带向后拉移一个行程的长度；同时，启动胶带输送机储带仓的涨紧装置配合把胶带放松；③操作控制阀组，使前夹带机构10的油缸26推杆伸出，完成快速夹带；④操作控制阀组，使夹带移位小车8的夹带油缸24的推杆收缩，小车夹带机构松开胶带；操作控制阀组，使拉带千斤顶9收缩，带动夹带移位小车8向前移回一个行程；⑤在拉带机构和夹带机构互相配合下，重复b.②～④操作，使胶带向后拉移多个行程长度；用前夹带机构10夹带，使胶带松弛下垂，落在仓架内。
⑥下一步可以按e.款操作，将拉出的胶带进行接头订扣。
c.液压卷带。由液压卷带装置2卷带，同时由储带仓涨紧装置配合。
①拆开胶带接头，将胶带的前端接头插入卷轴16并用夹板螺栓固定；此时操作控制阀组，使前夹带机构10、夹带移位小车8的夹带机构松开胶带。
②操作控制阀组，启动液压卷带马达15，驱动卷轴16卷带；同时，启动胶带输送机储带仓及涨紧部的涨紧机构，释放该部的胶带，配合卷带；③操作控制阀组，使液压卷带装置的举带千斤顶13伸缩、举带摇臂14上下摆动，以便使卷带直径最大化。
d.把成卷胶带移出输送机仓架。
①操作控制阀组，使液压卷带装置的旋转千斤顶18收缩，举带摇臂14绕旋转支腿17水平旋转90°，把卷好的胶带移出胶带输送机仓架；②操作控制阀组，使举带千斤顶13伸缩和举高配合将胶带装上平板车；③把成卷胶带移走后，液压卷带装置6反转90°返回胶带输送机仓架下。
e.液压快速订扣。用液压订扣机36，在3分钟内完成胶带扣快速订制。
f.液压卷带装置6转回胶带输送机仓架内，接好胶带接头，松开前后夹带机构10和5、夹带移位小车8的夹带机构，为胶带输送机开机作准备。
另外，对于综采综掘工作面的放带操作，可以通过液压卷带装置6的举带千斤顶13和旋转千斤顶18，把成卷的胶带从平板车上直接移入皮带仓架，通过与胶带输送机涨紧装置配合把胶带放入储带仓。
权利要求1.一种可伸缩带式输送机收放带装置，包括卷带装置、夹带器具；其特征在于所说的卷带装置是液压卷带装置(6)；液压卷带装置(6)包括底座(11)、旋转支腿(17)、旋转立架(12)、举带摇臂(14)、举带千斤顶(13)、卷轴(16)、液压卷带马达(15)；底座(11)固定于巷道底板上，旋转支腿(17)固定于底座(11)上，旋转立架(12)安装于旋转支腿(17)上、绕其旋转；旋转立架(12)与底座(11)之间铰接有旋转千斤顶(18)；旋转立架(12)的顶梁两端通过销轴分别与两只举带摇臂(14)的一端铰接，两举带摇臂(14)的另一端、即前端，安装有卷轴(16)；卷轴(16)横跨安装于两举带摇臂(14)前端之间，其一侧与液压卷带马达(15)传动联接；两举带摇臂(14)、卷轴(16)构成的举带摇臂架，与旋转立架(12)之间铰接有举带千斤顶(13)；卷轴(16)上有压胶带头用的横向槽、夹板及其固定螺栓。
2.根据权利要求1所述的可伸缩带式输送机收放带装置，其特征在于所说的夹带器具是液压的前、后夹带机构(10、5)；位于前夹带机构(10)之后还装有拉带机构；①前、后夹带机构(10、5)均包括固定梁(27)、活动梁(29)、夹带油缸(26)及油缸固定架(31)；油缸固定架(31)在胶带(28)两侧各有一个，固联在机架两侧的纵梁(32)上；它由两根方立柱、固定梁(27)端部、框底构成矩形框架；框架内安装有夹带油缸(26)，夹带油缸(26)的下端铰接于框架上；固定梁(27)横跨在胶带(28)的下带的上方，连接位于胶带(28)两侧的油缸固定架(31)为一体；活动梁(29)位于胶带(28)的下带的下方、与固定梁(27)的位置上下对应，其两端分别位于两油缸固定架(31)的框架内，且能以两方立柱为导轨上下滑动；活动梁(29)两端分别与两油缸固定架(31)框架内的夹带油缸(26)的上端铰接；②拉带机构包括夹带移位小车(8)、拉带千斤顶(9)；夹带移位小车(8)包括车轮架(19)、车轮(20)、小车夹带机构；车轮架(19)包括固定梁(21)及其两端连接的两纵梁，位于两侧的纵梁的前后两端各装有一个车轮(20)，车轮(20)以机架(7)左右纵梁(32)的槽钢槽口为导轨；小车夹带机构包括固定梁(21)、活动梁(23)、夹带油缸(24)、油缸固定架(25)；这些部件构成的结构，与前后夹带机构(10、5)的固定梁(27)、活动梁(29)、夹带油缸(26)及油缸固定架(31)构成的结构相同且一一对应；拉带千斤顶(9)的一端与夹带移位小车(8)铰接，另一端铰接于机架上。
3.根据权利要求1或2所述的可伸缩带式输送机收放带装置，其特征在于本收放带装置布置在储带仓及涨紧部(3)的尾部、机身及机尾部(1)前部。
4.根据权利要求1或2所述的可伸缩带式输送机收放带装置，其特征在于本收放带装置包括液压订扣机(36)。
专利摘要一种综采综掘工作面用可伸缩带式输送机收放带装置，由液压卷带装置(6)、夹带器具等组成。液压卷带装置(6)由底座(11)、旋转支腿(17)、旋转立架(12)、举带摇臂(14)、举带千斤顶(13)、卷轴(16)、液压卷带马达(15)等组成。底座固定于底板，旋转支腿固定于底座，旋转立架安装于旋转支腿上转动，旋转千斤顶(18)铰接于旋转立架与底座之间。旋转立架顶梁两端与两举带摇臂一端铰接，两举带摇臂另一端之间安装卷轴。卷轴由液压卷带马达驱动。举带摇臂架与旋转立架之间铰接举带千斤顶。卷轴上有压胶带头用的横向槽、夹板与螺栓。夹带器具可采用前后液压夹带机构和拉带机构。本装置利用液压机械卷绕胶带、实现收放带，减轻笨重体力劳动，提高工效，操作方便。
文档编号B65G23/44GK2928777SQ20062008695
公开日2007年8月1日 申请日期2006年7月21日 优先权日2006年7月21日
发明者宫志, 辛忠玉, 孔庆康, 任草艳, 王维富 申请人:兖州煤业股份有限公司