自动馈纸装置的制作方法

专利名称：自动馈纸装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动馈纸装置，尤其是具有退纸功能的自动馈纸装置。
背景技术：
早期的扫描装置仅能够扫描单张文件的影像，当使用者欲扫描一叠文件时，必须 在扫描装置扫描完一张文件后，取出扫描完成的文件并放置下一张文件于扫描装置上以进 行下一张文件的扫描。鉴于手动替换文件过于麻烦，因此市面上研发出自动馈纸装置，配合 扫描装置使用则不需手动替换文件就可完成一叠文件的扫描，甚至于文件的双面扫描。一般而言，自动馈纸装置均设置有一取纸模块，用以将一叠文件由放置文件的进 纸匣馈送而往一进纸方向移动以进入自动馈纸装置内，在文件馈送过程中，为了确保每次 馈送进入自动馈纸装置内的文件仅有一张，除了在取纸模块中设置一分纸滚轮之外，还需 要在分纸滚轮下方设置一摩擦垫或一摩擦轮，以便向与摩擦垫接触的文件提供摩擦力，而 使与取纸模块接触的文件与取纸模块间的摩擦力大于文件间的摩擦力，且与摩擦垫/摩擦 轮接触的文件与摩擦垫/摩擦轮间的摩擦力也大于文件间的摩擦力，以确保每次仅馈送一 张文件进入自动馈纸装置内。一般而言，自动馈纸装置最常发生的问题为多重进纸(Multiple Feeding)，当发 生多重进纸时，使用者无法察觉整份文件是否都已被扫描过，而造成扫描文件的遗漏，更甚 者则因为多重进纸而造成文件的损坏，甚至于造成自动馈纸装置的损坏。此外，当自动馈纸装置因多重进纸而发生卡纸(Jamming)时，由于设置有摩擦垫/ 摩擦轮，因此，使用者欲将被卡住的文件由自动馈纸装置拉扯出来时，由于文件与摩擦垫/ 摩擦轮接触而具有摩擦力，因此使用者无法直接将文件往相反于进纸方向之一退纸方向移 动而将其由自动馈纸装置中拉出，而必须开启自动馈纸装置的上盖，使取纸模块离开文件 上方，且文件也不与摩擦垫/摩擦轮接触而不具有摩擦力，此时，文件才可被取出。鉴于常 用的自动馈纸装置造成的不便，因此，需要一种可检测多重进纸并且可进行退纸的自动馈 纸装置。

发明内容
本发明的目的在提供一种可在发生多重进纸时自动退纸并在退纸完成后再次进 纸的自动馈纸装置。在一较佳实施例中，本发明提供一种自动馈纸装置，用以馈送多个文件，该自动馈 纸装置包括一进纸匣，用以放置该多个文件，其中该多个文件包括一第一文件以及一第二文 件；一馈纸通道；一取纸模块，用以将该进纸匣上的该多个文件馈送进入该馈纸通道；一摩擦轮，设置于该取纸模块的下方，用以与该第二文件接触而产生一第一摩擦力以及一第二摩擦力；其中该第二摩擦力小于该第一摩擦力；一厚度检测模块，设置于该馈纸通道上，用以检测该多个文件的厚度而输出一厚 度信号；以及一控制单元，连接于该厚度检测模块以及该取纸模块，用以根据该厚度信号而控 制该取纸模块的转动方向；其中当该多个文件的厚度小于或等于一厚度默认值时，该控制 单元控制该取纸模块继续往一第一旋转方向转动，且该第一文件以及该第二文件间的一文 件摩擦力小于该第一摩擦力而馈送该第一文件进入该馈纸通道；而当该多个文件的厚度大 于该厚度默认值时，该控制单元控制该取纸模块往一第二旋转方向转动，且该第二摩擦力 小于该文件摩擦力而使该多个文件被馈送至该取纸匣，该控制单元并在该取纸模块往该第 二旋转方向转动的一延迟时间后控制该取纸模块往该第一旋转方向转动以馈送该多个文 件进入该馈纸通道。在一较佳实施例中，该摩擦轮还包括一摩擦轮内壁；一螺旋弹簧，具有一第一弹簧部以及一第二弹簧部，该第一弹簧部与该摩擦轮内 壁接触，且该第一弹簧部的内径大于该第二弹簧部的内径；以及一轮轴，穿过该螺旋弹簧以固定该螺旋弹簧。在一较佳实施例中，当该多个文件由该进纸匣被馈送至该馈纸通道时，该摩擦轮 往该第二旋转方向转动，该第一弹簧部被往该第二旋转方向扭转而被扩张，使该第一弹簧 部与该摩擦轮内壁间的间隙减小而被固定，且该第二弹簧部相对于该轮轴被扭转而产生对 应于该第一摩擦力的一第一阻尼扭矩；当该多个文件由该馈纸通道被馈送至该进纸匣时， 该摩擦轮往该第一旋转方向转动，该第二弹簧部被固定于该轮轴上，且被扩张的该第一弹 簧部随着该摩擦轮的转动而增加该第一弹簧部与该摩擦轮内壁间的间隙以产生对应于该 第二摩擦力的一第二阻尼扭矩；其中该第一阻尼扭矩大于该第二阻尼扭矩。在一较佳实施例中，该摩擦轮包括一第一套筒，具有一套筒内管；一第二套筒，设置于该第一套筒内，且该第二套筒具有一套筒外管，位于该第二套 筒的一端，用以与该套筒内管的一端接触；一螺旋弹簧，设置于该第一套筒内，该螺旋弹簧的一端套设于该套筒外管上而形 成一第一弹簧部，该螺旋弹簧的一另一端套设于该套筒内管上而形成一第二弹簧部，且该 第一弹簧部具有一第一弹簧内径，该第二弹簧部具有小于该第一弹簧内径的一第二弹簧内 径；一单向离合器，设置于该第二套筒内，用以阻止该第二套筒进行一第一旋转方向 的转动；以及一轮轴，穿过该第一套筒、该第二套筒以及该单向离合器。在一较佳实施例中，当该多个文件由该进纸匣被馈送至该馈纸通道时，该第一套 筒往该第一旋转方向转动，该第二套筒受制于该单向离合器而无法转动，使该第一弹簧部 被固定于该套筒外管上，且第二弹簧部相对于该套筒内管被扭转而产生一第一阻尼扭矩； 当该第二文件由该馈纸通道被馈送至该进纸匣时，该第一套筒往该第二旋转方向转动，该 第一弹簧部被固定于该套筒外管上，且该第二弹簧部被固定于该套筒内管上，使该第二套筒随着该第一套筒的转动而转动，且该单向离合器相对于该轮轴转动而产生该第二阻尼扭 矩；其中该第一阻尼扭矩大于该第二阻尼扭矩。在一较佳实施例中，该套筒内管的管径小于该套筒外管的管径，使该第一弹簧部 与该套筒外管间的过盈量大于该第二弹簧部与该套筒内管间的过盈量。在一较佳实施例中，本发明的自动馈纸装置还包括一文件传感器，设置于该厚度 检测模块的一侧，且连接于该控制单元，用以检测该多个文件是否通过。在一较佳实施例中，该文件传感器位于该取纸模块以及该厚度检测模块之间，当 检测到该多个文件通过时，该文件传感器经过该延迟时间后输出一馈纸信号给该控制单 元，使该控制单元控制该取纸模块往该第一旋转方向转动以馈送该多个文件进入该馈纸通 道。在一较佳实施例中，该文件传感器为一摆臂接触式传感器。在一较佳实施例中，该取纸模块包括一取纸滚轮以及一分纸滚轮，该取纸滚轮随 着该分纸滚轮的转动而同步转动，且该取纸滚轮与该分纸滚轮的旋转方向相同。在一较佳实施例中，当该取纸模块往该第二旋转方向转动时，该取纸模块摆动而 使该取纸滚轮不与该多个文件接触。在一较佳实施例中，该延迟时间为该分纸滚轮转动一特定圈数的时间。在一较佳实施例中，该厚度检测模块还包括一检测臂，位于该馈纸通道上，用以当该多个文件通过时抵顶该检测臂而被移动； 以及一光学位移传感元件，设置于该检测臂的一侧，用以测量该检测臂的位移量而获 得该多个文件的厚度。在一较佳实施例中，本发明的自动馈纸装置还包括一馈纸滚轮，设置于该馈纸通道上，用以馈送该多个文件至该馈纸通道；一出纸匣，设置于该进纸匣之下方，用以放置被馈送的该多个文件；以及一出纸滚轮组，用以馈送该多个文件至该出纸匣。


图1是本发明的自动馈纸装置在一较佳实施例中的结构的侧视图。图2是本发明的自动馈纸装置的摩擦轮在一较佳实施例中的结构的剖面图。图3是本发明的自动馈纸装置的取纸模块以及摩擦轮在一较佳实施例中进行取 纸的结构的侧视示意图。图4是本发明的自动馈纸装置的取纸模块以及摩擦轮在一较佳实施例中进行退 纸的结构的侧视示意图。图5是本发明的自动馈纸装置的取纸模块以及摩擦轮在一较佳实施例中退纸完 成的结构的侧视示意图。图6是本发明的自动馈纸装置的取纸模块以及摩擦轮在一较佳实施例中进行再 次取纸的结构的侧视示意图。图7是本发明的自动馈纸装置在一较佳实施例中的运作时序图。图8是本发明的自动馈纸装置的摩擦轮在另一较佳实施例中的结构的剖面图。
其中，附图标记说明如下1自动馈纸装置10进纸匣
11馈纸通道12取纸模块
13,23摩擦轮14厚度检测模块
15文件传感器16控制单元
17馈纸滚轮18出纸滚轮组
19出纸匣121取纸滚轮
122分纸滚轮131摩擦轮内壁
132,233螺旋弹簧133,235轮轴
141检测臂142光学位移传感元件
231,232套筒234单向离合器
1321,1322弹簧部13221第二弹簧部的一侧
13222第二弹簧部的另一侧 2311套筒内管
2321套筒外管C1、C2旋转方向
dl’、d2，管径Fl、F2、Fs 摩擦力
rl、r2、rl'、r2’弹簧内径S、S1、S2 文件
tl、t2、t3 时间td延迟时间
具体实施例方式请参阅图1，其为本发明的自动馈纸装置在一较佳实施例中的结构的侧视图。自 动馈纸装置1包括一进纸匣10、一馈纸通道11、一取纸模块12、一摩擦轮13、一厚度检测模 块14、一文件传感器15、一控制单元16(请参阅图3)、一馈纸滚轮17、一出纸滚轮组18以 及一出纸匣19。进纸匣10用以放置多个文件S，其中多个文件S包括第一文件Sl以及第 二文件S2。取纸模块12用以将进纸匣10上的多个文件S馈送进入馈纸通道11，取纸模块 12包括一取纸滚轮121以及一分纸滚轮122，取纸滚轮121随着分纸滚轮122之转动而同 步转动，且取纸滚轮121与分纸滚轮122的旋转方向相同，其中取纸模块12由一驱动马达 (未标示于图中)所提供的动力驱动。摩擦轮13设置于取纸模块12的下方，用以产生一第 一阻尼扭矩Tl (请参阅图3)以及一第二阻尼扭矩T2(请参阅图4)从而产生相对应的第一 摩擦力Fl (请参阅图3)以及第二摩擦力F2(请参阅图4)，其中第一阻尼扭矩Tl大于第二 阻尼扭矩T2，且第一阻尼扭矩Tl与第二阻尼扭矩T2的方向相反。厚度检测模块14设置于馈纸通道11上，用以检测多个文件S的厚度而输出一厚 度信号，在本较佳实施例中，厚度检测模块14包括一检测臂141以及一光学位移传感元件 142，检测臂141位于馈纸通道11上，用以在多个文件S通过时抵顶检测臂141而被移动。 而光学位移传感元件142设置于检测臂141的一侧，用以测量检测臂141的位移量而获得 多个文件S的厚度，其中光学位移传感元件142分别撷取检测臂141移动前以及移动后的 影像，再比较该二影像而可获得检测臂141的位移量，其位移量则为多个文件S的厚度。当 然地，厚度检测模块14中用以测量检测臂141的传感元件并非仅限于光学位移传感元件， 也可采用光电式、压电式、电容式或任何形式的传感元件。文件传感器15设置于厚度检测模块14之一侧，用以检测多个文件S是否通过，在本较佳实施例中，文件传感器15设置于取纸模块12以及厚度检测模块14之间，且文件传 感器15为一摆臂接触式传感器。在其它较佳实施例中，文件传感器15也可采用其它形式 的传感器，例如光传感器等。控制单元16连接于厚度检测模块14、文件传感器15以及取纸 模块12，用以根据厚度信号而控制取纸模块12的转动方向。馈纸滚轮17设置于馈纸通道 11上，用以馈送多个文件S到馈纸通道11中。出纸匣19设置于进纸匣10的下方，用以放 置被馈送的多个文件S。而出纸滚轮组18用以馈送多个文件S至出纸匣19。接下来说明摩擦轮13的结构，请参阅图2，其为本发明的自动馈纸装置的摩擦轮 在一较佳实施例中的结构剖面图。摩擦轮13包括一摩擦轮内壁131、一螺旋弹簧132以及 一轮轴133。螺旋弹簧132具有一第一弹簧部1321以及一第二弹簧部1322，第一弹簧部 1321与摩擦轮内壁131接触，而第二弹簧部1322的一侧13221与摩擦轮内壁131接触，且 第二弹簧部1322的另一侧13222与摩擦轮内壁131之间具有间隙而不与摩擦轮内壁131 接触，且第一弹簧部1321的内径rl大于第二弹簧部1322的内径r2。轮轴133穿过螺旋弹 簧132以固定螺旋弹簧132于其上。接下来说明阻尼扭矩的产生原理，请同时参阅图2以及图3，图3为本发明的自动 馈纸装置的取纸模块以及摩擦轮在一较佳实施例中进行取纸的结构侧视示意图。当自动馈 纸装置1欲馈送多个文件S时，取纸滚轮121以及分纸滚轮122往一第一旋转方向Cl转 动，而摩擦轮13则往一第二旋转方向C2转动，在本较佳实施例中，第一旋转方向Cl为顺时 针方向，而第二旋转方向C2为逆时针方向。当摩擦轮13往第二旋转方向C2转动时，第一 弹簧部1321被往第二旋转方向C2扭转，由于螺旋弹簧132的旋向的关系，使得第一弹簧部 1321被扩张，且第一弹簧部1321与摩擦轮内壁131间的间隙减小而被固定，而第二弹簧部 1322相对于轮轴133被扭转而产生对应于第一摩擦力Fl的第一阻尼扭矩Tl，而第一摩擦 力Fl与第一阻尼扭矩Tl成正比。请同时参阅图2以及图4，图4为本发明的自动馈纸装置的取纸模块以及摩擦轮在 一较佳实施例中进行退纸的结构的侧视示意图。当摩擦轮13往第一旋转方向Cl转动时， 由于螺旋弹簧132的旋向的关系，使得第二弹簧部1322被固定(紧束)于轮轴133上，且 被扩张的第一弹簧部1321随着摩擦轮13的转动而增加第一弹簧部1321与摩擦轮内壁131 间的间隙以产生对应于第二摩擦力F2的第二阻尼扭矩T2，而第一阻尼扭矩Tl大于第二阻 尼扭矩T2，且第二摩擦力F2也与第二阻尼扭矩T2成正比。当摩擦轮13往第一旋转方向 Cl转动时，由于被扩张的第一弹簧部1321随着摩擦轮13的转动而回复为原状，此时，第一 弹簧部1321与摩擦轮内壁131间的间隙增加而降低第一弹簧部1321与摩擦轮内壁131间 的过盈量，使得产生的第二阻尼扭矩T2相当小。需特别说明的是，第一弹簧部1321的内径rl以及摩擦轮内壁131间的尺寸经过 精密计算而使得第一弹簧部1321以及摩擦轮内壁131之间可产生特定的过盈量，而第二弹 簧部1322的内径r2以及轮轴133的尺寸也经过精密计算，使得第一阻尼扭矩Tl大于第二 阻尼扭矩T2，且第二阻尼扭矩T2相当小。接下来说明本发明的自动馈纸装置1的运作情形，请同时参阅图1、图3以及图7， 图7为本发明的自动馈纸装置在一较佳实施例中的运作时序图。图7由上而下分别显示了 驱动马达的转速、文件传感器15是否检测到文件S以及厚度检测模块14检测到的厚度的 时序图，当自动馈纸装置1尚未运作时，驱动马达的转速为零，文件传感器15未检测到文件S而处于低逻辑准位(亦即逻辑0)，而厚度检测模块14也未检测到文件S的厚度。当自动 馈纸装置1欲将进纸匣10上的多个文件S馈送进入馈纸通道11时，控制单元16控制取纸 模块12的取纸滚轮121以及分纸滚轮122往第一旋转方向Cl转动，使得与取纸滚轮121 以及分纸滚轮122接触的第一文件Sl被馈送，第一文件Sl以及第二文件S2之间存在有一 文件摩擦力Fs，而位于取纸模块12下方的摩擦轮13与第二文件S2接触而提供第一摩擦力 Fl给第二文件S2，当第一摩擦力Fl大于文件摩擦力Fs时，第一文件Sl被馈送进入馈纸通 道11 ；而当第一摩擦力Fl小于或等于文件摩擦力Fs时，第一文件Sl以及第二文件S2皆 被馈送进入馈纸通道11，亦即发生双重馈纸(Double Feeding)，而图1显示发生双重馈纸 的情况。当多个文件S通过取纸模块12时，多个文件S被文件传感器15检测到而文件传 感器15被触发而由低逻辑准位切换为高逻辑准位(亦即逻辑1)，而多个文件S通过厚度检 测模块14时也被检测到，由图7可知，文件传感器15被触发而处于逻辑1，且厚度检测模块 14检测到的厚度逐渐上升。多个文件S继续被馈送，当厚度检测模块14检测到另一厚度， 且多个文件S的厚度大于一厚度默认值(一般厚度默认值为单一文件的厚度)时，表示发 生双重馈纸，因此，厚度检测模块14输出一厚度信号给控制单元16，使控制单元16控制取 纸模块12进行退纸。此时为图7中的时间点tl，而取纸模块12与多个文件S的关系如图 3所示。接下来请同时参阅图1、图4以及图7，控制单元16控制取纸模块12进行退纸时， 控制单元16控制取纸模块12摆动而使分纸滚轮122与第一文件Sl接触，而取纸滚轮121 则不再与第一文件Sl接触，如此设计的用意是由于取纸滚轮121的转速较分纸滚轮122 慢，因此，在退纸时若取纸滚轮121以及分纸滚轮122皆与第一文件Sl接触，将造成第一文 件Sl的弯折而损坏第一文件Si。当分纸滚轮122被控制单元16控制而开始往第二旋转方 向C2转动时，摩擦轮13随着第一文件Sl以及第二文件S2的移动而往第一旋转方向Cl转 动，摩擦轮13因此而产生趋近于零的第二阻尼扭矩T2，对应于第二阻尼扭矩T2的第二摩擦 力F2也相当小，使得第一文件Sl以及第二文件S2可克服第二摩擦力F2的阻力而顺利往 进纸匣10方向移动，且第二摩擦力F2小于第一文件Sl以及第二文件S2间的文件摩擦力 Fs，故第一文件Sl以及第二文件S2同时被馈送，且第一文件Sl之前端伸出于第二文件S2 的前端。由图7可知，驱动马达的转速逐渐下降，表示分纸滚轮122开始停止第一旋转方向 Cl的转动，而当驱动马达的转速为负值时，则表示分纸滚轮122开始停止第二旋转方向C2 的转动，亦即反转。文件传感器15仍处于逻辑1，表示往进纸匣10移动的多个文件S尚未 通过文件传感器15。而厚度检测模块14检测到的厚度逐渐下降，表示多个文件S逐渐地离 开厚度检测模块14而往进纸匣10移动。图7中，在时间点t2，文件传感器15由逻辑1切换为逻辑0，表示往进纸匣10移 动的多个文件S已通过文件传感器15。控制单元16由此时开始计算一延迟时间td，以等 待多个文件S移动到进纸匣10上而确保多个文件S已由馈纸通道11中完全退出，且第一 文件Sl的前端位于取纸模块1的下方，取纸模块12与多个文件S的关系如图5所示。当 延迟时间td经过而到达时间点t3时，控制单元16控制取纸模块12摆动而使取纸滚轮121 以及分纸滚轮122都与第一文件Sl接触，并控制取纸滚轮121以及分纸滚轮122再次往第一旋转方向Cl转动以再次馈送第一文件Sl进入馈纸通道11中，取纸模块12与多个文件 S的关系如图6所示。需特别说明的是，延迟时间td为分纸滚轮122转动一特定圈数的时 间，而该特定圈数是至少可将多个文件S由文件传感器15馈送至取纸模块12下方的转动 圈数。需特别说明的是，本发明的自动馈纸装置在未设置文件传感器的情况下也可运 作，运作情形与上述大致相同，不同之处在于，延迟时间的设定。当自动馈纸装置不具有文 件传感器时，控制单元在取纸模块往第二旋转方向转动时，即开始计算延迟时间，经过延迟 时间后，控制单元控制取纸模块往第一旋转方向转动以馈送多个文件进入馈纸通道，其中 延迟时间也为分纸滚轮转动一特定圈数的时间，而该特定圈数则为至少可将多个文件由厚 度检测模块馈送至取纸模块下方的转动圈数。此外，本发明的自动馈纸装置还可提供另一较佳实施例，请参阅图8，其为本发明 的自动馈纸装置的摩擦轮在另一较佳实施例中的结构剖面图。本较佳实施例与上述较佳实 施例中仅有摩擦轮的结构不同，故其余元件将不再赘述而仅说明摩擦轮之结构。摩擦轮23 包括一第一套筒231、一第二套筒232、一螺旋弹簧233、一单向离合器234以及一轮轴235。 第一套筒231具有一套筒内管2311，第二套筒232设置于第一套筒231内，且第二套筒232 具有一套筒外管2321，位于第二套筒232的一端，用以与套筒内管2311的一端接触，套筒 内管2311的管径d2’小于套筒外管2321的管径dl’。螺旋弹簧233设置于第一套筒231 内，螺旋弹簧233的一端套设于套筒外管2321上而形成一第一弹簧部2331，螺旋弹簧233 的另一端套设于套筒内管2311上而形成一第二弹簧部2332，且第一弹簧部2331具有一第 一弹簧内径rl’，第二弹簧部2332具有小于第一弹簧内径rl’的一第二弹簧内径r2’，使第 一弹簧部2331与套筒外管2321间的过盈量大于第二弹簧部2332与套筒内管2311间的过 盈量。单向离合器234设置于第二套筒232内，用以阻止第二套筒232进行第一旋转方向 的转动，而仅使第二套筒232进行第二旋转方向的转动。轮轴235穿过第一套筒231、第二 套筒232以及单向离合器234。当摩擦轮23往第一旋转方向转动时，第一套筒231也往第一旋转方向转动，第二 套筒232受制于单向离合器234而无法转动，使第一弹簧部2331被固定于套筒外管2321 上，且第二弹簧部2332相对于套筒内管2311被扭转而产生一第一阻尼扭矩。而当摩擦轮 302改往第二旋转方向转动时，第一套筒231也往第二旋转方向转动，第一弹簧部2331被固 定于套筒外管2321上，且第二弹簧部2332被固定于套筒内管2311上，而使第二套筒232 因应第一套筒231的转动而转动，且单向离合器234相对于轮轴235转动而产生第二阻尼 扭矩；其中第一阻尼扭矩大于第二阻尼扭矩。由于单向离合器234可相对于轮轴235顺利转动，因此单向离合器234与轮轴235 间的过盈量几乎为零，故第二阻尼扭矩趋近于零。而对应于第二阻尼扭矩的第二摩擦力也 趋近于零，使得多个文件由馈纸通道被移动到进纸匣时几乎不会受到阻力影响而可顺利被 取出。根据上述可知，本发明的自动馈纸装置利用摩擦轮可提供两种方向的阻尼扭矩， 且该二阻尼具有扭矩大小不同的特性，从而达成文件可在不开启自动馈纸装置的上盖的条 件下进行退纸的功能。还可在退纸完成后，再次进行馈纸而不需通过人力即可进行退纸以 及再次进纸的工作，使得使用者可于馈送文件时不必于自动馈纸装置旁监看自动馈纸装置是否发生双重馈纸，而可交由自动馈纸装置自行运作并确保文件可被完整扫描。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明所申请的专利保护范 围，因此凡其它未脱离本发明所揭示的精神而完成的等效改变或修饰，均应包含于本发明 所申请的专利保护范围内。
权利要求
1.一种自动馈纸装置，用以馈送多个文件，该自动馈纸装置包括一进纸匣，用以放置该多个文件，其中该多个文件包括一第一文件以及一第二文件；一馈纸通道；一取纸模块，用以将该进纸匣上的该多个文件馈送进入该馈纸通道；一摩擦轮，设置于该取纸模块的下方，用以与该第二文件接触而产生一第一摩擦力以 及一第二摩擦力；其中该第二摩擦力小于该第一摩擦力；一厚度检测模块，设置于该馈纸通道上，用以检测该多个文件之厚度而输出一厚度信 号；以及一控制单元，连接于该厚度检测模块以及该取纸模块，用以根据该厚度信号而控制该 取纸模块转动之方向；其中当该多个文件的厚度小于或等于一厚度默认值时，该控制单元 控制该取纸模块继续往一第一旋转方向转动，且该第一文件以及该第二文件间的一文件摩 擦力小于该第一摩擦力而馈送该第一文件进入该馈纸通道；而当该多个文件的厚度大于该 厚度默认值时，该控制单元控制该取纸模块往一第二旋转方向转动，且该第二摩擦力小于 该文件摩擦力而使该多个文件被馈送至该取纸匣，该控制单元并在该取纸模块往该第二旋 转方向转动的一延迟时间后控制该取纸模块往该第一旋转方向转动以馈送该多个文件进 入该馈纸通道。
2.如权利要求1所述的自动馈纸装置，其中该摩擦轮还包括一摩擦轮内壁；一螺旋弹簧，具有一第一弹簧部以及一第二弹簧部，该第一弹簧部与该摩擦轮内壁接 触，且该第一弹簧部的内径大于该第二弹簧部的内径；以及一轮轴，穿过该螺旋弹簧以固定该螺旋弹簧。
3.如权利要求2所述的自动馈纸装置，其中当该多个文件由该进纸匣被馈送至该馈 纸通道时，该摩擦轮往该第二旋转方向转动，该第一弹簧部被往该第二旋转方向扭转而被 扩张，使该第一弹簧部与该摩擦轮内壁间的间隙减小而被固定，且该第二弹簧部相对于该 轮轴被扭转而产生对应于该第一摩擦力的一第一阻尼扭矩；当该多个文件由该馈纸通道被 馈送至该进纸匣时，该摩擦轮往该第一旋转方向转动，该第二弹簧部被固定于该轮轴上，且 被扩张的该第一弹簧部随着该摩擦轮的转动而增加该第一弹簧部与该摩擦轮内壁间的间 隙以产生对应于该第二摩擦力的一第二阻尼扭矩；其中该第一阻尼扭矩大于该第二阻尼扭 矩。
4.如权利要求1所述的自动馈纸装置，其中该摩擦轮包括一第一套筒，具有一套筒内管；一第二套筒，设置于该第一套筒内，且该第二套筒具有一套筒外管，位于该第二套筒的 一端，用以与该套筒内管的一端接触；一螺旋弹簧，设置于该第一套筒内，该螺旋弹簧的一端套设于该套筒外管上而形成一 第一弹簧部，该螺旋弹簧的一另一端套设于该套筒内管上而形成一第二弹簧部，且该第一 弹簧部具有一第一弹簧内径，该第二弹簧部具有小于该第一弹簧内径的一第二弹簧内径；一单向离合器，设置于该第二套筒内，用以阻止该第二套筒进行一第一旋转方向的转 动；以及一轮轴，穿过该第一套筒、该第二套筒以及该单向离合器。
5.如权利要求4所述的自动馈纸装置，其中当该多个文件由该进纸匣被馈送至该馈纸 通道时，该第一套筒往该第一旋转方向转动，该第二套筒受制于该单向离合器而无法转动， 使该第一弹簧部被固定于该套筒外管上，且第二弹簧部相对于该套筒内管被扭转而产生一 第一阻尼扭矩；当该第二文件由该馈纸通道被馈送至该进纸匣时，该第一套筒往该第二旋 转方向转动，该第一弹簧部被固定于该套筒外管上，且该第二弹簧部被固定于该套筒内管 上，使该第二套筒随着该第一套筒的转动而转动，且该单向离合器相对于该轮轴转动而产 生该第二阻尼扭矩；其中该第一阻尼扭矩大于该第二阻尼扭矩。
6.如权利要求4所述的自动馈纸装置，其中该套筒内管的管径小于该套筒外管的管 径，使该第一弹簧部与该套筒外管间的过盈量大于该第二弹簧部与该套筒内管间的过盈 量。
7.如权利要求1所述的自动馈纸装置，其特征在于还包括一文件传感器，设置于该厚 度检测模块的一侧，且连接于该控制单元，用以检测该多个文件是否通过。
8.如权利要求7所述的自动馈纸装置，其中该文件传感器位于该取纸模块以及该厚度 检测模块之间，当检测到该多个文件通过时，该文件传感器经过该延迟时间后输出一馈纸 信号给该控制单元，使该控制单元控制该取纸模块往该第一旋转方向转动以馈送该多个文 件进入该馈纸通道。
9.如权利要求1所述的自动馈纸装置，其中该文件传感器为一摆臂接触式传感器。
10.如权利要求1所述的自动馈纸装置，其中该取纸模块包括一取纸滚轮以及一分纸 滚轮，该取纸滚轮随着该分纸滚轮的转动而同步转动，且该取纸滚轮与该分纸滚轮的旋转 方向相同。
11.如权利要求10所述的自动馈纸装置，其中当该取纸模块往该第二旋转方向转动 时，该取纸模块摆动而使该取纸滚轮不与该多个文件接触。
12.如权利要求10所述的自动馈纸装置，其中该延迟时间为该分纸滚轮转动一特定圈 数的时间。
13.如权利要求1所述的自动馈纸装置，其中该厚度检测模块还包括一检测臂，位于该馈纸通道上，用以当该多个文件通过时抵顶该检测臂而被移动；以及一光学位移传感元件，设置于该检测臂的一侧，用以测量该检测臂的位移量而获得该 多个文件的厚度。
14.如权利要求1所述的自动馈纸装置，其特征在于还包括一馈纸滚轮，设置于该馈纸通道上，用以馈送该多个文件至该馈纸通道；一出纸匣，设置于该进纸匣之下方，用以放置被馈送的该多个文件；以及一出纸滚轮组，用以馈送该多个文件至该出纸匣。
全文摘要
本发明涉及一种自动馈纸装置，自动馈纸装置包括一进纸匣、一馈纸通道、一取纸模块、一摩擦轮、一厚度检测模块以及一控制单元。取纸模块被驱动而将放置于进纸匣上的文件馈送进入馈纸通道，厚度检测器用以检测进入馈纸通道的文件的厚度，而控制单元用以判断是否发生多重馈纸。当多重馈纸发生时，取纸模块反转而将文件馈送到进纸匣上。摩擦轮在取纸模块反转时提供较小的摩擦力，使文件得以被退回到进纸匣。
文档编号B65H3/06GK102120533SQ20101000351
公开日2011年7月13日 申请日期2010年1月12日 优先权日2010年1月12日
发明者潘永太, 管建国, 郭秉宏, 陈义樑 申请人:致伸科技股份有限公司