专利名称：纸页输送方向转换装置、输送方向控制方法和纸页处理器的制作方法
技术领域：
本文讨论的实施方式涉及一种用于纸页的输送方向转换装置，一种输送方向控制 方法，以及一种纸页处理器，所述输送方向转换装置在纸页输送期间，在三个方向之间转换 纸页(例如纸币钞票等)的输送方向，并且本发明更具体而言涉及一种纸币接收和分发装 置的输送方向转换装置，一种输送方向控制方法，以及一种纸页处理器，所述输送方向转换 装置用于根据每个纸币钞票的类型将其输送至不同的储存部分。
背景技术：
在执行用于接收和分发纸币钞票的处理的纸币接收和分发装置中，当根据每个纸 币钞票的类型将接收到的纸币钞票存储至预定的储存盒等等，或者从存储的纸币钞票中分 发纸币钞票时，必须沿多个方向输送钞票。为此，在银行自动柜员机(ATMs)、自动贩卖机、自 动售票机等等中，输送方向转换装置按照惯例被用于转换输送方向，每个纸币钞票均被从 钞票入口单向，例如在垂直方向和水平方向之间输送。然而，为实现能够在两个或更多个方向之间转换输送方向的纸币输送门，复杂的 门机构或通道已是必不可少的，因此部件的数量变得庞大，这使得制造过程变得复杂。为消 除这种不便，已经提出一种输送系统，其中采用在一个输送路径内转回纸币钞票的方法作 为用于简化转换机构的措施。在日本专利特开No. 2008-280119(0039-0052段，图1等)中披露的输送分 支机构能够利用彼此相对的第一输送路径M和第二输送路径25双向输送纸币钞票，并同 时将由第一输送路径M或第二输送路径25输送的纸币钞票输送至沿多个方向分支的输送 路径中的一个。在该机构中，分支构件可摆动地设于四个输送路径对至27的交叉点上，步 进电机56控制该分支构件的停止位置，用于选择输送路径。此外，在日本专利特开No. 2006-127131 (0100至0104段，图9等)中披露的循
环型纸币接收和分发装置被构造成使得工作人员能够从装置的背面补充和收集纸币钞票， 并且消费者能够从装置的正面插入待存入的纸币钞票并且取出分发的纸币钞票，其中该存 入的钞票被循环用于供分发的钞票。该装置中，为循环使用钞票的目的，使用导引构件，导 引构件具有直线输送导向表面以及回转方向导向表面。这简化了设置在输送路径交叉点、 用于在三个方向间转换钞票输送方向的三方向转换机构的结构，并因此也简化了纸币输送 路径的布置。然而，在传统的纸币处理机中，通常，输送方向由驱动门转换，该驱动门基于每个 插入纸币钞票的类型的识别结果前进到纸币输送路径内并从该路径内缩回。因此，每个门 能够仅在两个方向间转换输送方向。因此，为使导引构件在三个方向(例如插入的钞票被 存储的方向、插入的钞票被从返回槽返回的方向、以及存储的钞票被从返回槽分发的方向) 之间实现输送方向的转换，必须提供两个门和三个输送路径。因此，存在以下问题，即传统 的纸页处理机的零件的数量变得庞大，导致成本上升并且为处理机的小型化设置了障碍。此外，如果输送的纸币钞票的目的地数量增加，则这将进一步使纸币输送路径的布置变得复杂。而且，必须根据输送路径的数量布置输送转换部分。因此，假如必须在每个 输送转换部分附近或每个输送路径上检测纸币钞票，则整个输送机构将变得复杂并且尺寸 增大，从而使得不仅成本上升而且维护和检查变得困难。
发明内容
鉴于上述问题已制造了本发明，并且其目的在于提供一种用于纸页的输送方向转 换装置和输送方向控制方法，该方法可以减少部件的数量，其中所述部件包括用于纸页的 输送路径的零件，并且同时可以便于转换控制所述输送路径。此外，本发明的另一个目的在于提供一种纸页处理机，该纸页处理机可以降低银 行自动柜员机、自动贩卖机、自动售票机等等的制造成本，而不会使其整个输送机构变得复 杂，并且同时可以便于其维护和检查。根据发明的一个方面，提供一种输送方向转换装置，该装置转换输送纸页的方向。 该输送方向转换装置包括改向滚筒，该改向滚筒构造成具有多个形成在外周中的开口，以 允许纸页能够被输入该改向滚筒中并从该改向滚筒中输出，并且在所述改向滚筒中形成有 多个用于在所述开口之间连接的输送路径；以及控制单元，该控制单元构造成将所述改向 滚筒控制到关于其旋转轴线的预定相位角，从而导致所述开口中的一个与被输送到所述改 向滚筒内的所述纸页的输送方向对准，其中根据所述改向滚筒的所述预定相位角，将多个 方向中的一个选为输送所述纸页以从所述开口中的一个排出该纸页的方向。
图1是根据本发明的由两个输送方向转换装置的组合形成的门的布置的剖视图；图2A和2B示出根据本实施方式的输送方向转换装置，该装置使用两个改向滚筒， 其中图2A是输送方向转换装置的整体布置的平面图，并且图2B是沿图2A的B-B获得的、 由改向滚筒形成的门的布置的剖视图；图3A至3C是通过实施例分别示出通过各种纸币输送路径中的选择路径的从上到 右下、从上到下、以及从上到左下的纸币钞票流的图，其中纸币输送路径由叠置的两个改向 滚筒形成；图4A和4B是通过实施例分别示出通过各种纸币输送路径中的选择路径的从右 上到右下和从左上到右下的纸币钞票流的图，其中纸币输送路径由叠置的两个改向滚筒形 成；图5A至5C是通过实施例分别示出通过各种纸币输送路径中的选择路径的从下到 上、从左下到上、以及从右下到上的纸币钞票流的图，其中纸币输送路径由叠置的两个改向 滚筒形成；以及图6示出由三个改向滚筒形成的纸币处理器的实施例。
具体实施例方式将参照附图在下文说明本发明的实施方式，其中在全部附图中相同的附图标记指 示相同的元件。图1是根据本发明由两个输送方向转换装置的组合形成的门的布置的剖视 图。
根据实施方式的输送方向转换装置1包括两个改向滚筒10和20，每个滚筒均具 有相同的中空圆筒形，该圆筒形具有与待输送的纸币钞票的横向宽度对应的长度，两个改 向滚筒以如下状态示出，即如图1所示，两个改向滚筒10和20将输送至门的纸币钞票从左 侧、上侧以及下侧中的一个朝向右输送。如图1所示，第一改向滚筒10具有在朝向后部的 位置处设置在其纵向端的驱动齿轮10A，以及下文中提到的在朝向前部的位置处同轴地布 置在其另一个纵向端的相位控制马达(未示出)，其中第一改向滚筒10的旋转角位置被控 制在预定的相位角。此外，第一改向滚筒10具有以90度的转动角相互间隔开的方式形成 于其外周的第一至第四开口 11至14。这些开口 11至14均具有其纵向方向平行于第一改向滚筒10的旋转轴的类似狭 缝形状。此外，开口 11至13均形成纸币输入路径，并且开口 14形成纸币输出路径。在形 成第一至第三纸币输入路径的开口 11至13的各自的附近中，用于将纸币钞票输入第一改 向滚筒10的驱动辊15A至17A在第一改向滚筒10的外周略微向内的各自的位置处轴接， 从而分别形成第一至第三纸币输入机构。此外，同样地，在形成纸币输出路径的第四开口 14 的附近，用于排出纸币的驱动辊18A在第一改向滚筒10的外周略微向内的位置处轴接。在第一改向滚筒10内，第一开口 11和第四开口 14通过形成第一弯曲通道的纸币 导向装置19A相连接。此外，第二开口 12和第四开口 14通过形成直线通道的纸币导向装 置19B相连接，并且第三开口 13和第四开口 14通过形成第二弯曲通道的纸币导向装置19C 相连接。设置在四个开口 11至14附近的驱动辊15A至18A分别设有夹紧辊15B至18B，使 得夹紧辊15B至18B分别在由弹簧15C至18C推动的状态下夹紧通过纸币导向装置19A至 19C的纸币钞票。此外，在这些开口 11至14处，由虚线所示的传动齿轮15D至18D被插在 驱动齿轮IOA和驱动辊15A至18A之间，使得驱动辊15A至18A均被驱动而沿预定的方向 旋转。如图1所示，邻近于第一改向滚筒10的第二改向滚筒20也具有在朝向后部的位 置处设置在其一个纵向端的驱动齿轮20A，并且具有下文中提到的在朝着前部的位置处同 轴地布置在其另一个纵向端处的相位控制马达(未示出)，其中第二改向滚筒20的旋转角 位置被控制在预定的相位角。此外，第二改向滚筒20具有以90度的转动角相互间隔开的 方式形成于其外周的第一至第四开口 21至M。在开口 21至M的各自的附近，类似于布 置在第一改向滚筒10的开口 11至14的各自的附近的各自相应部分，分别布置驱动辊25A 至^A、夹紧辊25B至^B、弹簧25C至^C、传动齿轮25D至^D以及纸币导向装置29A至 29D。图2A和2B示出了使用两个改向滚筒的根据本实施方式的输送方向转换装置。图 2A是输送方向转换装置的整体布置的平面图，图2B是沿图2A的B-B获得的改向滚筒的门 的布置的剖视图。该输送方向转换装置中，如图1中所示均具有中空圆筒形的两个改向滚筒10和20 相互邻近地设置，且通过实施例处于图2A和2B所示的状态，其各自相位角被控制成定位改 向滚筒10和20，使得第一改向滚筒10的第四开口 14与第二改向滚筒20的第二开口 22表 面接触。如参照图1在上文所述，在这两个改向滚筒10和20中，开口 11至13分别通过设 置在其中的三个纸币输送通道连接至开口 14，并且开口 21至23通过设置在其中的三个纸 币输送通道连接至开口 24。
两个改向滚筒10和20都被形成为使得它们均具有与待输送的纸币钞票的横向宽 度相对应的长度，并且分别具有形成在其外周的周向凸凹表面，该表面具有类似梳状的横 截面且相互互补。此外，第一改向滚筒10包括相位控制马达10M，用于将其旋转角位置控制 到关于其转轴IOS的轴线的预定相位角。此外，第二改向滚筒20也包括相位控制马达20M， 用于将其旋转角位置控制到关于其转轴20S的轴线的预定相位角，并且两个改向滚筒10和 20构造成使得其相位角可以被相互独立地控制。如图2B中所示，这些两个改向滚筒具有形成于其外周的三个开口 11至13以及 21至23，用于在其中输送纸币钞票，并且开口 14和M形成在其外周中，用于从其中排出纸 币钞票。此外，开口 11至14以及21至M均设有纸币输入和输出机构。如图2A中所示， 开口 11的纸币输入机构设有用于将纸币钞票输送到改向滚筒10内的两组驱动辊15A和夹 紧辊15B，并且纸币钞票在两个与凸凹表面中的台阶部对应的分开位置处被夹紧在驱动辊 15A和夹紧辊15B之间，然后由此被输送到改向滚筒10内，所述表面具有类似梳状的横截即，用于驱动两改向滚筒10和20的纸币输入机构的输送马达30通过同步齿形带 31将动力传送至驱动齿轮20A。驱动齿轮20A设置在第二改向滚筒20的一轴端，并且动力 被从驱动齿轮20A经传动齿轮32传送至第一改向滚筒10的驱动齿轮10A。第一改向滚筒 10中，驱动轴15由驱动齿轮IOA经传动齿轮15D沿预定的旋转方向驱动，由此两驱动辊15A 被驱动而旋转。这导致夹紧在驱动辊15A和夹紧辊15B之间的纸币钞票被引入滚筒10内 的纸币输送路径中的一个。应当注意，根据需要也可以在开口 11至14以及开口 21至M中设置两组或更多 组用于输入纸币钞票的驱动辊和夹紧辊，并且这使即使当待输送的纸币钞票具有褶皱或变 形时也可以进一步确实地输送纸币钞票。此外，两个改向滚筒10和20的外周可形成有凸 凹表面，该表面具有更精细限定的类似梳状的横截面。相位控制马达20M连接至第二改向滚筒20的旋转轴20S，从而将第二改向滚筒20 控制到关于旋转轴20S的轴线的预定的相位角，由此可以使开口 21至23中的一个与第一 改向滚筒10的第四开口 14对准。此时，例如，如图2B中所示，当第二改向滚筒20被定位 成使得第一改向滚筒10的开口 14与第二改向滚筒20的第二开口 22表面接触时，输入第 一改向滚筒10的三个开口 11至13中的一个的纸币钞票被输送到第二改向滚筒20的开口 22内，并且进一步通过直线通道经第二改向滚筒20被输送至第四开口 24。即，当通过接近地布置两个改向滚筒10和20而形成的输送方向转换装置处于图 2B所示的状态时，在向左改变其输送方向90度之后，由第一开口 11输送到第一改向滚筒 10内的纸币钞票被输送至第二改向滚筒20的第四开口 M。此外，由第二开口 12输送到第 一改向滚筒10内的纸币继续被向前笔直地输送至第二改向滚筒20的第四开口 24，并且在 向右改变输送方向90度之后，由第三开口 13输送到第一改向滚筒10内的纸币被输送。如上形成和操作的输送方向转换装置具有形成其输送路径的较少组成部分，并且 可以减少制造过程步骤，并且还便于控制输送路径之间的转换。此外，该输送方向转换装置 中，第一改向滚筒10的开口 14可以被连接至第二改向滚筒20的开口 21至23中的任一个， 并因此可以将输送的纸币钞票传移至增加的各种方向中的一个。另外，两个改向滚筒10和 20具有外周，外周中的每一个均具有凸凹表面，该表面具有类似梳状的横截面，该横截面相互表面接触，并且因此可以降低纸币钞票在两个开口的结合表面处发生堵塞的可能性。下面，将描述用于转换地控制输送纸币钞票的方向的输送方向控制方法。图3A至3C通过实施例分别示出了通过各种纸币输送路径中的选择路径的从上到 右下、从上到下以及从上到左下的纸币钞票流，该输送路径由叠置的两个改向滚筒形成。图 4A和4B通过实施例分别示出了通过各种纸币输送路径中的选择路径的从右上到右下或左 上到右下的纸币钞票流，该输送路径由叠置的两个改向滚筒形成。图5A至5C通过实施例 分别示出了通过各种纸币输送路径中的选择路径的从下到上、右下到上以及左下到上的纸 币钞票流，该输送路径由叠置的两个改向滚筒形成。在这些附图中，两个改向滚筒10和20叠置，从而提供用于转换输送纸币钞票方向 的纸币输送路径。现在，假设如图3所示纸币钞票被从上，即从开口 12输送到第一改向滚 筒10内，并且仅控制在排出侧上的第二改向滚筒20的相位角，从而转换输送方向。现在，假如控制第二改向滚筒20的相位角，使得它被放置在图3A所示的位置中， 则如图3A中所示被从上方输送到第一改向滚筒10内的纸币钞票经直线通道被输送至第二 改向滚筒20的开口 21。随后，输送方向在第二改向滚筒20中被转换至如图3A所示的向右 方向，并且纸币被从开口 M排出。紧接着，如图:3B所示，第二改向滚筒20的相位角被控制到顺时针旋转90度的状 态。在这种情况下，如图3B所示被从上方输入到第一改向滚筒10内的纸币经直通道被输 送至第二改向滚筒20的开口 22，并且继续经第二改向滚筒20被向前直线输送以从开口 M 排出。图3C中所示的状态示出了以下情况，即第二改向滚筒20的相位角被进一步顺时 针旋转90度，以控制纸币输送路径。在这种状态下，如图3C中所示从上方送入到第一改向 滚筒10内的纸币经直通道被输送至第二改向滚筒20的开口 23。随后，输送方向在第二改 向滚筒20中被转换至如图3C所示的向左方向，并且纸币钞票被从开口 M排出。当叠置的两个改向滚筒10和20均被控制到与图4A中所示相同的相位时，图4A 示出了如图4A所示从右(即从开口 11)输送到设置在输入侧上的第一改向滚筒10内的纸 币钞票流。此时，纸币的输送方向在两个改向滚筒10和20的每个中转向90度，使得输送 方向通过两个改向滚筒10和20改变180度。此外，图4B示出了如图4B所示从左(即从 开口 1 输送到第一改向滚筒10内的纸币钞票流。因此，通过控制叠置的两个改向滚筒10 和20的相位，可以将输入的纸币从左上或右上输入到右下。图5A至5C分别示出了当如图5A至5C所示每个纸币钞票均被输送到设置在较低 位置的第二改向滚筒20内时的纸币钞票流。图5A至5C中，第一改向滚筒10被设定为排 出侧，并且具有被控制到从图4A和4B所示的状态旋转180度的状态的相位，并且第二改向 滚筒20从图4A和4B所示的状态逆时针旋转90度，由此改向滚筒的各自的相位被控制成 使得纸币输送方向被设定为如图5中所示的向上方向。图5A中，从开口 22输入到第二改 向滚筒20内的纸币钞票经直线通道被输送至第一改向滚筒10的开口 12，并且继续经第一 改向滚筒10被向前直线输送，以从开口 14排出。此外，如图5B所示，假设纸币钞票如图5B所示从左(即从开口 21)输送到设置在 输入侧上的第二改向滚筒20内，则纸币钞票通过叠置的两个改向滚筒10和20从左下输送 到向上方向。此外，如图5C中所示，假设纸币钞票如图5C所示从右(即从开口 2 输送到第二改向滚筒20内，则纸币钞票被从右下输送到向上方向。如上所述，在由叠置的两个改向滚筒10和20形成的输送方向转换装置中，通过选 择输送纸币钞票的方向从开口 14或对排出纸币，其中纸币钞票根据改向滚筒10和20的各 自的相位角被从开口 11至13以及开口 21至23中的任何一个输入至多个方向中的一个。 因此，可以仅通过利用各自的相位马达控制改向滚筒10和20的相位来容易地执行输送路 径的转换控制。此外，当输送方向转换装置应用于纸币处理机时，如以下所述，可以在未使 整个输送机构变得复杂的情况下降低生产成本。紧接着，将描述通过利用上述输送方向转换装置形成的纸币处理机。图6示出了由三个改向滚筒形成的纸币处理机的实施例。纸币处理机40包括具有用于插入纸币的投币口如的识别部分4A，用于控制纸币 分发的币分发部4B，用于输送纸币的输送路径4C，以及装置基座部分4E，所述输送路径4C 连接至用于根据纸币类型存储纸币的循环存储部分41至46，用于收集纸币的堆垛机4D以 可拆卸方式安装在所述装置基座部分4E上。该处理机中，循环存储部分41至43以及44 至46在三个高度处垂直布置在输送路径4C的相反侧上，并且沿向上和向下方向在输送路 径4C中输送纸币钞票的方向受三个改向滚筒47至49控制。应当注意的是，除堆垛机4D 之外，装置基座部分4E还设有用于控制操作以接收、分发和收集纸币的控制面板，以及控 制面板的控制器。在纸币处理机40中，每个插入的纸币钞票的类型和真实性由识别部分4A识别，并 且仅真实的纸币钞票均被运送到输送路径4C内。在三个改向滚筒47至49中，控制纸币钞 票的向下输送，使得其输送方向根据其类型被转换至向右、向左以及向下方向中的一个，以 根据纸币钞票的类型将纸币钞票存储在循环存储部分41至46中的一个。例如，当循环存 储部分41至46中的任何一个被充满与之相关的纸币钞票时，纸币钞票被经三个改向滚筒 47至49中相关的一个再次输出到输送路径4C内，并且被存储在装置基座部分4E的堆垛机 4D中。此外，假如要求由币分发部分4B分发，则从相关的循环存储部分41至46中选择预 定类型的纸币，并且经三个改向滚筒47至49中相关的一个将纸币通过输送路径4C排入币 分发部分4B内。如上构造的纸币处理机40中，可以以垂直堆叠方式如图6所示的布置三个改向滚 筒47至49，作为从装置基座部分4E伸出超过预定长度的输送路径4C内的滚筒组件。在那 种情况下，输送路径的长度根据例如布置在输送路径的相反侧上的循环存储部分的尺寸或 数量而确定。因此，至于改向滚筒如何在输送路径中结合与设置，纸币处理机可以根据需要 提供纸币处理机的消费者的需求而设计。即，改向滚筒的尺寸和数量、如何将它们与直线输 送路径结合等等，可以根据循环存储部分的数量和纸币处理机的容积(尺寸)而确定。同样，在本实施方式应用于纸页处理机的情况下(其中，该纸页处理机处理除纸 币处理之外诸如各种卡片的纸页)，可以获得相同的有利效果。此外，虽然图1中的输送方向转换装置1已被描述为两个改向滚筒10和20的结 合，但是如在图6中所示的纸币处理机40的情况下，可以分开使用改向滚筒47至49。在这 种情况下，根据输送路径4C的长度以及改向滚筒47至49的大小，可以仅由三个改向滚筒 47至49形成输送路径4C。根据本实施方式，通过将改向滚筒用作输送门，能够形成输送路径，使得可以单独利用改向滚筒转换输送方向。即，在需求的基础上，通过将多个改向滚筒叠置来形成输送 门，并因此可以实现能够省却用于纸页的复杂门机构和路径的输送方向转换装置。因此，通 过结合利用根据本发明的输送方向转换装置，可以实现能够轻松应付纸页存储部分的处理 能力(盒子的容积)增大或减少的纸页处理机。 本文叙述的所有实施例和有条件的语言旨在为教学目的以帮助读者理解发明和 由发明者贡献的概念以促进现有技术，并且应被解释为没有限于这种具体叙述的实施例和 条件，在说明书中这种实施例的组织也不涉及显示发明的优劣。虽然已经详细描述了本发 明的实施方式，但是应当理解在没有脱离发明的精神和范围的情况下，可以对其进行各种 改变、替换以及变更。
权利要求
1.一种转换纸页的输送方向的输送方向转换装置，该装置包括改向滚筒，该改向滚筒构造成具有形成在其外周中的多个开口，以允许纸页能被输入 该改向滚筒中并从该改向滚筒输出，并且在所述改向滚筒中形成有用于在所述开口之间连 接的多个输送路径；和控制单元，该控制单元构造成将所述改向滚筒控制到关于该改向滚筒的旋转轴线的预 定相位角，从而使得所述开口中的一个开口与被输送到所述改向滚筒内的所述纸页的输送 方向对准，其中，根据所述改向滚筒的所述预定相位角，将多个方向中的一个方向选为输送所述 纸页以从所述开口中的一个开口排出该纸页的方向。
2.根据权利要求1所述的输送方向转换装置，其中，所述改向滚筒包括相位控制单元，该相位控制单元构造成能够将所述改向滚筒控制到关于该改向滚筒的 旋转轴线的所述预定相位角；作为所述多个开口的第一开口至第四开口，每个所述开口均构造成具有平行于所述旋 转轴线的狭缝状形状，所述第一开口至第四开口以关于所述改向滚筒的所述旋转轴线相互 间隔90度的方式布置在所述改向滚筒的外周中；输入辊，该输入辊分别设置于所述改向滚筒的所述第一开口至第三开口的附近； 输出辊，该输出辊设置于所述改向滚筒的所述第四开口的附近； 直线通道，所述直线通道构造成贯穿所述改向滚筒延伸，并且将所述第四开口和所述 第二开口连接；以及第一弯曲通道和第二弯曲通道，该第一弯曲通道和第二弯曲通道构造成贯穿所述改向 滚筒延伸，并且分别将所述第四开口和所述第一开口，以及所述第四开口和所述第三开口 连接；并且其中，所述纸页经由所述第一开口至第三开口中的一个开口被输入，并且被排向所述 第四开口，由此转换了输送所述纸页的方向。
3.根据权利要求1所述的输送方向转换装置，该输送方向转换装置包括一组相互邻接 设置的所述改向滚筒，每个所述改向滚筒均具有形成在其外周上的凸凹表面，使得所述凸 凹表面具有类似梳状的横截面，并且其中所述改向滚筒的各自的被选择开口以相互表面接触的方式相互连接，由此所述纸 页被输送通过所述被选择开口。
4.一种输送方向控制方法，该输送方向控制方法用于通过利用输送方向转换装置以转 换方式控制纸页的输送方向，该输送方向转换装置包括以相互间隔90度的方式布置在改 向滚筒的外周中的第一开口至第四开口，所述第一开口至第三开口经由穿过所述改向滚筒 的通道连接至所述第四开口，其中所述改向滚筒被控制到关于其旋转轴线的预定相位角， 所述输送方向控制方法包括通过控制所述改向滚筒的相位角选择所述第一开口至第三开口中的一个； 通过驱动在所述改向滚筒的所述被选择开口的附近设置的输入辊，将所述纸页输送到 所述改向滚筒内；以及通过驱动在所述第四开口的附近设置的输出辊排出所述纸页，其中所述第四开口在与 所述第二开口相对的位置处设置在所述改向滚筒的外周中。
5.一种输送方向控制方法，该输送方向控制方法用于通过利用第一输送方向转换装置 和第二输送方向转换装置以转换方式控制纸页的输送方向，所述第一输送方向转换装置和 第二输送方向转换装置中的每一个均包括第一开口至第四开口，所述第一开口至第四开口 以相互间隔90度的方式布置在改向滚筒的外周中，所述第一开口至第三开口经由穿过所 述改向滚筒的通道连接至所述第四开口，其中所述改向滚筒被控制到关于其旋转轴线的预 定相位角，所述输送方向控制方法包括通过控制所述第一输送方向转换装置的所述改向滚筒的相位角，选择所述第一输送方 向转换装置的所述改向滚筒的所述第一开口至第三开口中的一个；控制所述第二输送方向转换装置的所述改向滚筒的相位角，从而使得所述第二输送方 向转换装置的所述第一开口至第三开口中的一个开口与所述第一输送方向转换装置的所 述第四开口接合，所述第四开口在与所述改向滚筒的所述第二开口相对的位置处设置在所 述改向滚筒的外周中；驱动在所述第一输送方向转换装置的所述被选择开口的附近设置的输入辊，从而使得 所述纸页被输送到所述第一输送方向转换装置的所述改向滚筒内；驱动在所述第一输送方向转换装置的所述第四开口的附近设置的输出辊，从而使得所 述纸页被从所述第二输送方向转换装置的所述第一开口至第三开口中的一个开口输送到 该第二输送方向转换装置的所述改向滚筒内；并且驱动在所述第二输送方向转换装置的所述第四开口的附近设置的输出辊，从而使得所 述纸页被从所述第二输送方向转换装置排出，其中所述第四开口在与所述第二输送方向转 换装置的所述改向滚筒的所述第二开口相对的位置处被设置在该改向滚筒的外周中。
6.一种纸页处理机，该纸页处理机通过在至少三个方向之间转换每个纸页的输送方 向，将插入的纸页以分类方式存储到多个存储部分内，该纸页处理机包括识别部分，该识别部分构造成识别纸页；改向滚筒，该改向滚筒构造成具有形成在其外周中以允许纸页被输入该改向滚筒中并 从该改向滚筒输出的多个开口，并且在所述改向滚筒中形成有用于在所述开口之间连接的 多个输送路径；以及控制单元，该控制单元构造成将所述改向滚筒控制到关于该改向滚筒的旋转轴线的预 定相位角，从而使得所述开口中的一个开口与被输送到所述改向滚筒内的所述纸页的输送 方向对准，其中根据由所述识别部分识别的结果将所述改向滚筒控制到预定相位角，由此根据所 述改向滚筒的所述预定相位角选择对所述纸页进行输送以从所述开口中的一个开口排出 该纸页的方向，使得所述纸页被存储在所述存储部分中的一个中。
7.根据权利要求6所述的纸页处理机，该纸页处理机包括相互邻接设置的多个所述输 送方向转换装置，并且其中所述改向滚筒具有形成在其外周上的凸凹表面，使得所述凸凹表面具有类似梳状 的横截面，并且所述输送方向转换装置的各自的被选择开口以相互表面接触的方式相互连 接，由此所述纸页被输送通过所述开口。
8.根据权利要求6所述的纸页处理机，该纸页处理机包括相互邻接设置的多个所述输 送方向转换装置，其中所述输送方向转换装置均构造成使得分别设置于所述输送方向转换装置的所述 开口的附近的输入辊和输出辊经由传动齿轮由输送马达共同驱动。
全文摘要
本发明提供一种输送方向转换装置、输送方向控制方法和纸页处理器。该输送方向转换装置由改向滚筒形成，每个改向滚筒均具有相同的中空圆筒形，该圆筒形具有与待输送的纸币钞票的横向宽度对应的长度。所述改向滚筒具有以相互间隔90度转动角的方式布置在其外周中的第一至第四开口，并且其转动角位置被控制到预定相位角。在所述改向滚筒内，所述第一开口和所述第四开口通过形成第一弯曲通道的纸币导向装置连接，所述第二开口和所述第四开口通过形成直线通道的纸币导向装置连接，并且所述第三开口和所述第四开口通过形成第二弯曲通道的纸币导向装置连接。
文档编号B65H29/60GK102107793SQ20101057988
公开日2011年6月29日 申请日期2010年12月2日 优先权日2009年12月25日
发明者柳田洋志, 海老沼良辅, 鹿儿岛和宏 申请人:富士通先端科技株式会社