专利名称：一种用于薄膜间歇进给的夹持装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及薄膜输送领域，具体涉及一种适用于夹持薄膜类材料间歇性进给的夹 持装置。
背景技术：
随着薄膜输送系统越来越广泛应用于造纸、印刷、纺织以及柔性电子制造行业。被 输送的薄膜材质上可能为纸质、塑料(如PET)或金属(如铝箔)，外形上可能为成卷的也可 能是成张或成片的，但是在设备系统中牵引薄膜进给的装置，可能采用成对(组)出现的对 压辊轴，也可能是夹持机构。通常均是通过与基材之间的摩擦力牵引薄膜材料完成连续的 或间歇的进给工序。在间歇性进给工况中，常常出现薄膜上印刷或刻蚀了图案或电路的情 况，此时若不宜采用连续的对薄膜辊压进给的方法，可以采用分段夹持进给的方案。考虑到 夹持进给过程中，需要保持薄膜中张力的稳定性，因此需要夹持装置具有调节对薄膜的压 力、夹持力的功能，并能够根据工况需要改变进给的速度、加速度和进给步长。此外，在带状薄膜基材的输送系统中，常常面临更换料卷、对接材料的过程，更需 要将薄膜在生产线设备上重新铺设。因此，需要系统装置除了能够牵引基材进给外，还需要 具有快速开合压紧、释放材料，并为接料提供平台等功能。现有的薄膜输送系统，较多采用的对辊装置，较少采用气动夹持进给方案，特别是 少有将接料平台功能融入在一起。中国发明专利CN96102025.3提供了一种对辊输送装置， 该装置可实现驱动辊子和从动辊子之间的压紧，但无法实现压力调整。在对辊的压力调整 方式中，专利CN99803509. 2提到了一种对辊组压力调节方法，其通过液压缸组，推动导辊 组支架改变对辊组的间隙，从而调整压力的方法。该方法可以实现压力可调的功能，但是无 法实现驱动材料进给和快速分离对辊的功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于薄膜间歇进给的夹持装置，该装置能快速完成对 薄膜的夹持与释放，在驱动组件牵弓I下实现对薄膜的间歇进给。一种用于薄膜间歇进给的夹持装置，包括一支撑平台，其特征在于，在支撑平台上 设有薄膜调平组件、固定夹持组件、移动夹持组件和驱动组件，薄膜调平组件调节两夹持组 件之间的薄膜与两夹持组件的夹持面等高；薄膜进给时，固定夹持组件处于释放状态，移动 夹持组件处于夹持状态，移动夹持组件在驱动组件的带动下作直线移动；薄膜停顿时，固定 夹持组件处于夹持状态，移动夹持组件处于释放状态。所述固定夹持组件包括第一上压板和第一下压板，第一上、下压板之间设有第一 弹性压条，第一上压板连接第一夹持驱动件，第一夹持驱动件驱动第一上压板靠近或远离 第一下压板实现薄膜的夹持或释放。所述第一夹持驱动件为气缸。所述移动夹持组件包括第二上压板和第二下压板，第二上、下压板之间设有第二弹性压条，第二上压板连接夹持驱动件，第二夹持驱动件驱动第二上压板靠近或远离第二 下压板实现薄膜的夹持或释放；第二下压板底端连接直线导向件，所述移动驱动组件连接 第二下压板。所述第二夹持驱动件为气缸。所述直线导向件为直线导轨。所述驱动组件采用同步带驱动或丝杆驱动方式。所述固定夹持组件和移动夹持组件之间设有接料台。所述薄膜调平组件包含两个惰辊轴，其中一个惰辊轴位于固定夹持组件前端，另 一个惰辊轴位于移动夹持组件后端。所述惰辊轴的轴套可转动。本发明的技术效果体现在固定夹持组件负责在间歇进给薄膜停顿时保持薄膜固定。驱动组件负责牵引移动 夹持组件，完成对被夹持薄膜的间歇、等间距直线进给。支撑平台用于其它组件的支撑以及 将整套装置与薄膜输送系统其他装置、设备进行固连。薄膜调平组件保证处于本发明装置 内的薄膜与固定夹持组件和移动夹持组件的夹持面在同一高度。薄膜间歇进给工况通常在一个进给周期中包含进给和停顿两个时段。进给时段 中，固定夹持组件处于张开分离状态，允许薄膜自由通行；移动夹持组件保持压紧薄膜，在 驱动组件牵引下，夹持着薄膜从起点直线前行至终点完成一个进给步距。停顿时段中，固定 夹持组件变换为压紧状态，固定住薄膜；移动夹持组件改为张开形式，并被驱动部件从终点 拉至起点。如此往复，两夹持组件快速完成对薄膜的夹持或释放，完成对薄膜的间歇夹持进 给任务。进一步的，增设的接料台组件在固定夹持组件和移动夹持组件辅助下，为更换薄 膜材料提供平台，完成不同段薄膜的整齐稳定对接。进一步的，固定夹持组件和移动夹持组件的夹持和释放状态采用气动方式控制， 方便夹持压力的调节。
图1是本发明用于薄膜间歇进给的夹持装置较佳实施方式立体结构图；图2是图1中的固定夹持组件和接料台组件的立体结构图；图3是图2中的固定夹持组件的立体结构分解图；图4是图2中的接料台组件的立体结构分解图；图5是图1中的直线移动夹持组件的立体结构分解图；图6是图1中的驱动组件的立体结构图。
具体实施例方式现结合附图的较佳实施实例说明本发明。请参阅图1，本发明的较佳实施方式主要包括一调平组件10，一固定夹持组件20， 一接料台组件30，一移动夹持组件40，一驱动组件50，一支撑组件60。支撑组件60负责将 整套装置与薄膜输送系统其他装置、设备进行固连。驱动组件50负责牵引直线移动夹持组
4件40，完成对被夹持薄膜的间歇、一定步距的进给。接料平台30在固定夹持组件20和直 线移动夹持组件40辅助下，为更换薄膜材料提供平台，完成不同卷或段的薄膜整齐稳定对 接。固定夹持组件20负责在间歇进给薄膜停顿时保持薄膜固定。调平组件10用于保证进入、离开本发明装置的薄膜与固定夹持组件和移动夹持 组件的夹持面在同一高度。调平组件10包含两个惰辊轴，其中一个惰辊轴位于固定夹持组 件前端，另一个惰辊轴位于移动夹持组件后端。为了减小薄膜进给过程中的摩擦力，惰辊轴 的轴套设计为可转动形式。也可将惰辊轴替换为简单的非转动光轴结构。请参阅图1、图2和图3，本发明中的固定夹持组件20包括第一上压板21、第一弹 性压条22和第一夹持驱动件23。第一弹性压条22通常为长方体薄片状，也可以根据工况 要求在压合面采用锯齿形凸起形状，其材料可以选择为丁腈橡胶或聚氨酯等弹性材料，安 装时直接粘结于第一上压板21底部。第一夹持驱动件23在本实施方式中表现为成对使用 的气缸，但并非唯一实现形式。固定夹持组件20通过第一夹持驱动件23与接料台组件30 相固连，接料台组件30的接料台充当第一下压板，在成对气缸的作用下第一弹性压条22与 接料台之间实现对薄膜的夹持或释放。气缸并非夹持驱动件，通过改变通入气缸内的气体 压力，可以改变第一弹性压条22对薄膜的夹持力。请参阅图1、图2和图4，本发明较佳实施例的接料台组件30主要包括接料台板 31、成对刻度尺35、左立板32和右立板34。薄膜输送系统中，多卷薄膜之间对位粘结接料 组件为必备的附属功能模块。在接料过程中通常需要对薄膜进行固定，充分利用本发明装 置中两对薄膜夹持的组件，将接料功能与输送功能整合于一体，使本发明装置同时具有对 薄膜的间歇夹持进给功能和接料功能。接料台板31为夹持、裁切、对接薄膜提供平台支撑， 同时作为固定夹持组件的第一下压板。成对刻度尺35嵌装在接料台板31上，为整齐对接 薄膜提供参考基准。左立板32和右立板34直接与支撑组件60固连，并分别可为调平组件 10和固定夹持组件20提供安装基础。请参阅图1和图5，本发明的移动夹持组件40，主要由直线导向件46、第二夹持驱 动件44、第二上压板41、第二弹性压条42、第二下压板43和牵引夹持件47组成。直线导向 件46为成对平行安装的两套导轨、滑块，保证移动部件的直线运动。第二夹持驱动件44在 本实施方案中表现为成对附带自导向滑台的气缸，且气缸的行程可调、内部通气压力可调， 以保证推动第二弹性压条42移动时对薄膜夹持力的一致性。第二夹持驱动件44与成对气 缸座45连接，固连于直线导向件46的两滑块上。第二弹性压条42粘结于第二上压板41 的下表面，在两气缸作用下，将通过其与第二下压板43之间的薄膜夹持或释放。牵引夹持 件47上侧通过螺栓与第二下压板43底部相连，同时夹持固定于驱动组件50中的同步带M 上。请参阅图1和图6，本发明的驱动组件50主要包括驱动电机51、驱动带轮部件53、 同步带54、固定带轮部件57和张紧带轮部件56。驱动电机51通过电机固定板55与支撑 组件60固连，并通过联轴器52带动驱动带轮部件53中同步带轮转动，从而拖动同步带转 动。在固定带轮部件57辅助下，同步带M通过夹持于其上的牵引夹持件47拖动被第二弹 性压条42和第二下压板43所夹持的薄膜进给。驱动带轮部件53和固定带轮部件57上两 同步带轮尺寸和规格型号取决于不同工况对进给速度等运动参数的要求，两带轮中心距取 决于工况对薄膜单次进给步距的要求。张紧带轮部件56通过上下调整一同步带张紧轮的位置，改变同步带安装的张紧程度，以保证工作中同步带的刚性。驱动带轮部件53、张紧带 轮部件56和固定带轮部件57均直接与支撑组件60固连。驱动组件50在实际应用中，除了采用同步带驱动形式外，也可以采用丝杆驱动形 式，将牵引夹持件47直接与配合丝杆的移动螺母相联接即可。当使用本发明装置完成薄膜材料的接料任务时，需要分别使用固定夹持组件和移 动夹持组件固定住待接材料的两个接头，然后粘结即可。若需要清理薄膜不整齐的接头，可 以采用接料平台上的裁切槽完成裁剪。接料时，通常需要两薄膜接头整齐对接，此时可以使 用装置平台上的两条平行安装刻度尺，参考完成精细对位，然后夹持固定住薄膜并粘结两 接头，完成接料。实际工况应用中，本发明装置可用于完成对薄膜的周期性或非周期性的进给、等 步距或变步距的进给。
权利要求
1.一种用于薄膜间歇进给的夹持装置，包括一支撑平台，其特征在于，在支撑平台上设 有薄膜调平组件、固定夹持组件、移动夹持组件和驱动组件，薄膜调平组件调节两夹持组件 之间的薄膜与两夹持组件的夹持面等高；薄膜进给时，固定夹持组件处于释放状态，移动夹 持组件处于夹持状态，移动夹持组件在驱动组件的带动下作直线移动；薄膜停顿时，固定夹 持组件处于夹持状态，移动夹持组件处于释放状态。
2.根据权利要求1所述的用于薄膜间歇进给的夹持装置，其特征在于，所述固定夹持 组件包括第一上压板和第一下压板，第一上、下压板之间设有第一弹性压条，第一上压板连 接第一夹持驱动件，第一夹持驱动件驱动第一上压板靠近或远离第一下压板实现薄膜的夹 持或释放。
3.根据权利要求2所述的用于薄膜间歇进给的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持 驱动件为气缸。
4.根据权利要求1所述的用于薄膜间歇进给的夹持装置，其特征在于，所述移动夹持 组件包括第二上压板和第二下压板，第二上、下压板之间设有第二弹性压条，第二上压板连 接夹持驱动件，第二夹持驱动件驱动第二上压板靠近或远离第二下压板实现薄膜的夹持或 释放；第二下压板底端连接直线导向件，所述移动驱动组件连接第二下压板。
5.根据权利要求4所述的用于薄膜间歇进给的夹持装置，其特征在于，所述第二夹持 驱动件为气缸。
6.根据权利要求4所述的用于薄膜间歇进给的夹持装置，其特征在于，所述直线导向 件为直线导轨。
7.根据权利要求1至6之一任意所述的用于薄膜间歇进给的夹持装置，其特征在于，所 述驱动组件采用同步带驱动或丝杆驱动方式。
8.根据权利要求1至6之一任意所述的用于薄膜间歇进给的夹持装置，其特征在于，所 述固定夹持组件和移动夹持组件之间设有接料台。
9.根据权利要求1至6之一任意所述的用于薄膜间歇进给的夹持装置，其特征在于，所 述薄膜调平组件包含两个惰辊轴，其中一个惰辊轴位于固定夹持组件前端，另一个惰辊轴 位于移动夹持组件后端。
10.根据权利要求9所述的用于薄膜间歇进给的夹持装置，其特征在于，所述惰辊轴的 轴套可转动。
全文摘要
本发明提供了一种用于薄膜间歇进给的夹持装置，主要包括支撑平台、薄膜调平组件、固定夹持组件、移动夹持组件和驱动组件。薄膜调平组件调节两夹持组件之间的薄膜与两夹持组件的夹持面等高。薄膜进给时，固定夹持组件处于释放状态，移动夹持组件处于夹持状态，移动夹持组件在驱动组件的带动下作直线移动；薄膜停顿时，固定夹持组件处于夹持状态，移动夹持组件处于释放状态。本发明通过两夹持组件的夹持和释放配合动作，快速完成薄膜的间歇进给。本发明还在两夹持组件间增设接料台，为更换薄膜材料提供平台，完成不同段薄膜的整齐稳定对接。整个装置结构简单，易于实现。
文档编号B65H37/04GK102134016SQ201110045728
公开日2011年7月27日 申请日期2011年2月25日 优先权日2011年2月25日
发明者尹周平, 熊有伦, 陈建魁, 黄永安 申请人:华中科技大学