专利名称：一种玻璃基板盛放装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液晶显示器制造领域，尤其涉及一种玻璃基板盛放装置。
背景技术：
在TFT-LCD(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display，薄膜场效应晶体管-液晶显示器)的制造过程中，需要通过玻璃基板盛放装置将玻璃基板运送到各个处理单元进行处理。由于每块玻璃基板要在玻璃基板盛放装置中进行多次取放，因此玻璃基板很容易在取放、以及运送过程中发生破损。若破损的玻璃基板在玻璃基板盛放装置中未被发现，且被运送至下游设备，则很容易造成下游设备的损坏；或者，若破损的玻璃基板在玻璃基板盛放装置中发生破碎，也会损坏到其他的玻璃基板。
实用新型内容本实用新型的实施例提供一种玻璃基板盛放装置，能够及时发现运送中的破损基板，防止造成下游设备或其他基板的损坏。为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案一方面，提供一种玻璃基板盛放装置，包括底板、框架以及顶板，其特征在于，还包括，至少一个检测发射器，所述检测发射器用于向玻璃基板发射检测信号；至少一个检测接收器，所述检测接收器用于接收所述检测发射器发射的检测信号；处理单元，用于根据所述检测接收器接收的检测信号确定所述玻璃基板盛放装置中的玻璃基板是否出现破损。所述检测发射器设置在所述底板或者顶板的四周边缘。所述检测接收器对应所述检测发射器，设置在所述顶板或者底板的四周边缘。所述检测发射器设置在所述底板或者顶板边框的顶角处，以及所述底板或者顶板边框的各边上。对应所述底板或者顶板边框，所述检测接收器设置在所述顶板或者底板边框的顶角处，以及所述顶板或者底板边框的各边上。所述检测发射器为激光发射器。所述检测接收器为激光接收器。还包括与所述处理单元连接的报警单元。还包括供电单元，所述供电单元包括与所述的检测发射器和所述检测接收器相连的供电探针。所述处理单元为单片机、可编程逻辑控制器或个人计算机。本实用新型实施例提供的玻璃基板盛放装置，包括底板、框架以及顶板，在底板上设置有检测发射器，在顶板上对应检测发射器的位置上设置有检测接收器，该检测接收器通过有线或无线的方式与处理单元连接，此外，通过供电单元向检测发射器和检测接收器供电。这样一来，处理单元能够根据检测接收器接收的信号判断出玻璃基板盛放装置中的基板是否出现了破损，能够及时发现出现破损的基板，避免了出现破损的基板运送到后续设备的可能，防止了下游设备或者其他基板受到损坏。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型实施例提供的玻璃基板盛放装置的局部示意图；图2为本实用新型另一实施例提供的玻璃基板盛放装置的局部示意图；图3为本实用新型实施例提供的玻璃基板盛放装置激光点对比示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。以下实施例以检测发射器设置在底板上，检测接收器设置在与该检测发射器位置相对应的顶板上为例进行说明，本实用新型并不局限于此。本实用新型提供的玻璃基板盛放装置100，如图1所示，包括，底板20、框架30以及顶板10，其中，底板20上设置有至少一个检测发射器22，顶板上对应检测发射器22的位置，设置有至少一个检测接收器11和通过有线或无线的方式与检测接收器11相连的处理单元(图1中未表示)，以及与检测发射器22和检测接收器11相连的供电单元21，该供电单元21用于向检测发射器22和检测接收器11供电。这样，各检测发射器22发出检测信号，该检测信号透过放置在玻璃基板盛放装置中的层层玻璃基板后，到达对应的各个检测接收器11，各个检测接收器11将接收到的信号发送至处理单元，处理单元经过比对、计算等处理后，判断出该玻璃基板盛放装置100中的玻璃基板是否出现了破损，从而实现了对玻璃基板盛放装置中被运送的玻璃基板的检测。 能够及时发现出现破损的基板，避免了出现破损的基板运送到后续设备的可能，防止了下游设备或者其他基板受到损坏。进一步地，如图2所示，检测发射器22可以只设置在底板20的四周边缘，相应地， 检测接收器11则对应检测发射器22，设置在顶板10的四周边缘。这是因为放置在玻璃基板盛放装置中的玻璃基板发生破损的大部分都出现在边缘部分，因此将检测发射器、检测接收器设置在底、顶板的边缘在实现检测的同时还可以节省成本。如图3所示，假设在底板20的每条边框的边上设置了一个检测发射器，在边框顶角处也各设置一个检测发射器。在本实施例中该检测发射器可以是激光发射器，即在底板20的每条边框的边上设置了一个激光发射器221、222、223、224，在边框顶角处也设有激光发射器225、226、227、228 ；相应地，在顶板10的每条边框的边上对应设置了一个检测接收器，在本实施例中则是激光接收器，即在顶板10的每条边框的边上对应设置了一个激光接收器111、112、113、114，在边框顶角处也设有激光接收器115、116、117、118。其中，八个激光接收器分别与处理单元200(例如PC机)无线连接。八个激光发射器发射出的激光，经过放置在玻璃基板盛放装置100中的层层基板后，被对应的八个激光接收器分别接收，该八个激光接收器将接收到的信号信息发送至处理单元200。处理单元200根据预制的算法进行比对、计算就能够判断出位于玻璃基板盛放装置100中的玻璃基板是否出现的破损。在本实施例中，处理单元200进行的比对、计算方式可以有以下几种其一，是处理单元200进行八个激光接收器111、112、113、114、115、116、117、118 之间的比对，若该激光接收器是边框上的某一个激光接收器，则将接收到的激光强度与其余三边上以及该点所在边框顶角处的激光接收器接收到的光强信号进行比对；若该激光点是位于边框顶角中的某一个激光接收器，则将接收到的激光强度与其余三个边框顶角处的激光接收器接收到的光强信号进行比对。如果发现这八个激光接收器之中某一个激光接收器接收到的激光强度与其所比对的激光接收器接收到的光强信号不同，则可以确认此玻璃框中的某一层玻璃基板边缘出现了破损。此种方法适用于玻璃基板盛放装置中放置的基板个数不固定时使用。其二，是处理单元200针对每个激光接收器111、112、113、114、115、116、117、118，
接收到的光强信号分别判断是否小于预先设置的阈值，如果发现某一激光接收器接收到的光强信号小于预设的阈值，则可以确定该激光接收器所在边框上的某一层玻璃基板边缘出现了破损。因为玻璃基板出现破损后，会将通过的激光反射，从而降低激光接收器接收到的光强。此种方法适用于玻璃基板盛放装置中放置的基板个数固定时使用。该阈值可以通过公式(1)确定I = AI0e"ud 公式(1)其中，A是为了防止光子散射干扰的积累因子，I是穿过了介质之后的光强度，^是在没有经过介质前光的强度；e是自然对数的底数，e = 2. 718281828459……，μ是光子的线性衰减系数，d是介质厚度。工作人员可以根据玻璃基板盛放装置中的固定基板层数，计算出I值，并输入到处理单元200中，处理单元200据此进行判断。进一步地，为更精确地进行判断还可以将上述两种方法结合使用，即处理单元200 先进行八个激光接收器111、112、113、114、115、116、117、118之间的比对，如果发现这八个激光接收器之中某一个激光接收器接收到的激光强度与其余三边和边框顶角上的激光接收器接收到的光强信号不同，则在进一步判断该激光接收器接收到的激光强度是否小于预设的阈值。需要说明的是，从精确判断的角度考虑，玻璃基板盛放装置中的激光发射器、激光接收器设置的越多越好，最好是布满整个底板、顶板。但从实际应用的角度考虑，由于基板破损大都出现在基板边缘，因此，检测装置设置在边框即可，其设置数量可以根据需要适当匹配。另外，同时与激光发射器和激光接收器相连的供电单元可以是供电探针。供电探针通过电路与激光发射器、激光接收器相连，同时在搬运手臂和下游设备端口的相应位置上也装上与之对应的探针，这样，在搬运手臂向玻璃基板盛放装置运送基板，以及玻璃基板盛放装置位于下游设备入口时，玻璃基板盛放装置上的供电探针能够与搬运手臂或设备端口上的供电探针电连接，从而达到向激光发射器、激光接收器供电的目的。当然，在本实施例中这种供电探针构造的供电单元只是举例说明，其他能够向激光发射器与激光接收器供电的装置均可。需要说明的是，在上述实施例中，检测发射装置用的是激光发射器，检测接收装置用的是激光接收器，这只是举例说明，本实用新型实施例并不限于此。另外，本实用新型实施例还可以将检测发射器设置在顶板上，将检测接收器设置在与该检测发射器位置相对应的底板上，具体的实施方式与上述实施例相同，故不再赘述。以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
权利要求1.一种玻璃基板盛放装置，包括底板、框架以及顶板，其特征在于，还包括，至少一个检测发射器，所述检测发射器用于向玻璃基板发射检测信号；至少一个检测接收器，所述检测接收器用于接收所述检测发射器发射的检测信号；处理单元，用于根据所述检测接收器接收的检测信号确定所述玻璃基板盛放装置中的玻璃基板是否出现破损。
2.根据权利要求1所述的玻璃基板盛放装置，其特征在于，所述检测发射器设置在所述底板或者顶板的四周边缘。
3.根据权利要求2所述的玻璃基板盛放装置，其特征在于，所述检测接收器对应所述检测发射器，设置在所述顶板或者底板的四周边缘。
4.根据权利要求2所述的玻璃基板盛放装置，其特征在于，所述检测发射器设置在所述底板或者顶板边框的顶角处，以及所述底板或者顶板边框的各边上。
5.根据权利要求4所述的玻璃基板盛放装置，其特征在于，对应所述底板或者顶板边框，所述检测接收器设置在所述顶板或者底板边框的顶角处，以及所述顶板或者底板边框的各边上。
6.根据权利要求1至5任一所述的玻璃基板盛放装置，其特征在于，所述检测发射器为激光发射器。
7.根据权利要求1至5任一所述的玻璃基板盛放装置，其特征在于，所述检测接收器为激光接收器。
8.根据权利要求1所述的玻璃基板盛放装置，其特征在于，还包括与所述处理单元连接的报警单元。
9.根据权利要求1所述的玻璃基板盛放装置，其特征在于，还包括供电单元，所述供电单元包括与所述的检测发射器和所述检测接收器相连的供电探针。
10.根据权利要求1所述的玻璃基板盛放装置，其特征在于，所述处理单元为单片机、 可编程逻辑控制器或个人计算机。
专利摘要本实用新型实施例提供一种玻璃基板盛放装置，涉及液晶显示器制造领域，解决了玻璃基板盛放装置在运送玻璃基板的过程中，破碎的玻璃基板不能及时被发现造成的设备或者更多玻璃基板损毁的问题。该玻璃基板盛放装置包括底板、框架以及顶板，至少一个检测发射器，所述检测发射器用于向玻璃基板发射检测信号，至少一个检测接收器，所述检测接收器用于接收所述检测发射器发射的检测信号，处理单元，用于根据所述检测接收器接收的检测信号确定所述玻璃基板盛放装置中的玻璃基板是否出现破损，从而对玻璃基板盛放装置中的玻璃基板进行监控。本实用新型用于玻璃基板的搬运。
文档编号B65D85/48GK202244640SQ20112038836
公开日2012年5月30日 申请日期2011年10月13日 优先权日2011年10月13日
发明者刘冲, 杨威, 王耀伟 申请人:北京京东方光电科技有限公司