焊接机的焊丝供给装置的结构以及用于使焊接焊丝运动的方法
【专利摘要】本发明涉及一种焊丝供给装置（L）的结构和方法，该焊丝供给装置（L）包括：框架（1）；轮毂系统（2），布置于框架（1），用于卷绕焊丝卷（3）；以及焊丝供给机构（4），用于从焊丝卷（3）拉动焊接焊丝（10）使得焊丝卷（3）沿退绕方向旋转以及用于通过焊丝供给机构（4）将焊接焊丝（10）供给至焊炬（5）。在所述方法中，在焊丝供给开始阶段，焊丝供给机构（4）拉动焊接焊丝（10）使之运动；在焊丝供给停止阶段，焊丝供给机构（4）停止拉动焊接焊丝（10）。轮毂系统（2）包括用于储存能量的装置，用于储存能量的所述装置适于当焊丝供给机构（4）开始沿退绕方向从焊丝卷（3）拉动焊接焊丝（10）时储存能量，使得当焊丝供给机构（4）停止拉动焊接焊丝（10）时，释放所储存的能量，从而沿卷绕方向拉动焊丝卷（3），该卷绕方向是与退绕方向相反的方向。
【专利说明】焊接机的焊丝供给装置的结构以及用于使焊接焊丝运动的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的、焊接机的焊丝供给装置的结构，所述焊丝供给装置包括:框架；轮毂系统，该轮毂系统布置在框架中，用于缠绕焊丝卷；以及焊丝供给机构，用于从焊丝卷拉动焊接焊丝，使得焊丝卷沿退绕方向滚转，并用于通过该焊丝供给机构将焊接焊丝供给至焊炬。
[0002]本发明还涉及一种根据权利要求9的前序部分的、用于使焊接焊丝在焊丝供给装置中运动的方法，所述焊丝供给装置包括:框架；轮毂系统，该轮毂系统布置在框架中，用于缠绕焊丝卷；以及焊丝供给机构，用于从焊丝卷拉动焊接焊丝，使得焊丝卷沿退绕方向滚转，并用于通过该焊丝供给机构将焊接焊丝供给至焊炬，且所述轮毂系统包括轴，所述方法包括:焊丝供给开始阶段，其中，焊丝供给机构拉动焊接焊丝使之运动；以及焊丝供给停止阶段，其中，焊丝供给机构停止拉动焊接焊丝。
【背景技术】
[0003]焊丝供给是MIG焊接(熔化极气体保护电弧焊)/MAG焊接(熔化极活性气体保护焊)的重要部分。在焊丝供给装置中，主要部件是焊丝供给机构和轮毂系统，焊丝卷附连在该轮毂系统的轮毂中。焊丝供给机构用于在焊接处理过程中将焊接焊丝从焊丝卷供给至焊炬并且不断地通过焊炬供给。为了成功进行MIG/MAG焊接，焊丝供给必须无故障并以管控速度进行。来自焊丝供给装置的焊接焊丝在焊丝供给装置中作为环绕轮毂系统的焊丝卷，当开始焊接时，焊丝供给机构开始从该焊丝卷朝着焊炬卷绕焊丝。焊丝供给机构通常具有一对或两对供给轮，所述供给轮挤压在焊接焊丝上，随着它们转动在焊接焊丝上产生拉力。供给轮对的转速由焊丝供给机构的马达引导。当焊接结束时，焊丝供给机构停止朝向焊炬拉动焊接焊丝，且焊接焊丝停止在该对供给轮之间的位置中。同时，在焊丝卷和焊丝供给机构之间通常留有一点松弛的焊接焊丝，原因是较重的焊丝卷在惯性矩的作用下仍然稍微滚转。当开始新的焊接处理时，焊丝供给机构拉动焊丝，松弛的焊丝首先朝着焊炬前进，直到焊丝卷实际开始旋转。在这种情况下，当较重的焊丝卷必须在容易拉动的松弛焊丝之后突然开始运动时，将对焊丝供给机构的马达产生不连续的点。
[0004]JP2003053541介绍了一种焊接机中的焊丝供给装置，其中，焊丝卷布置在旋转柱体中。旋转柱体布置在固定轴上，轴承和弹簧以及穿过它们的螺钉附连于该轴。通过拧紧螺钉，将产生推力，这用作对旋转轴的制动器，其中，当焊丝供给机构停止拉动焊丝时，焊丝卷自身并不继续旋转，相反制动器停止它的旋转。
[0005]US6064036也介绍了一种焊接机中的焊丝供给装置，其中，通过卷制动器来防止焊丝卷的退绕以及对焊接焊丝的位置的管控，使得焊接焊丝保持在它在焊丝卷上的初始位置。制动器的臂用作卷制动器，该臂借助于弹簧而倚靠在焊丝卷上。
[0006]上述文献中的问题是焊接处理的开始和结束的不可控制性以及由此导致在焊接开始时的焊接质量变弱。尽管焊丝卷的运动由均匀的制动力来阻止(该制动力通常来自于轴和柱体之间的增大的摩擦，即卷制动器)，但是焊丝卷仍然能够在焊接处理结束后稍微旋转，从而在焊丝卷和焊丝供给机构之间释放松弛的焊丝。下一次焊接处理开始于松弛的焊丝，且焊丝供给速度尽力增长几乎到它的最终值，尽管焊丝卷自身甚至还没有开始运动。焊丝卷延迟开始运动被认为是焊丝供给速度和焊接流的暂时和不希望的变化。在拉力需求中形成的不连续点也通常引起焊接焊丝的点蚀，即供给轮对不希望地模塑焊接焊丝的表面形状。焊接焊丝中的被模塑点前进至焊炬的狭窄喷嘴部分，并产生焊接质量问题。特别是，点蚀通常为较软的铝焊丝。
[0007]焊丝卷的重量通常达到20kg，其中，当焊接处理开始时，需要较大的力来使得焊丝卷开始运动并且因此将焊丝供给至焊炬。焊丝供给速度通常为大约10-18米/秒，并能够升高至直到25米/秒。这特别是在焊丝供给开始时产生为了使得焊接焊丝在没有猛拉或点蚀的情况下开始运动的要求。还有，焊接速度的变化对焊丝供给产生它们自身的要求(该焊丝供给应当保持均匀和受控)。在一些情况下，在焊接处理过程中，也能够使用双重脉冲方法，其中，电脉冲和机械脉冲交替使用，其中，焊丝供给速度必须关于时间而变化，这进一步增加了焊丝的均匀供给的困难。
【发明内容】
[0008]本发明的目的是解决上述问题。本发明的目的是提供焊接处理的受控的开始和结束，使得焊丝供给机构和焊丝卷之间的焊丝恒定地保持张紧，且无论如何都不会留下任何松弛的焊丝，本发明的目的还是提供一种均匀的焊接处理。
[0009]本发明的目的通过根据独立权利要求1的结构来实现。
[0010]本发明还涉及根据独立权利要求9的方法。
[0011]而且，本发明涉及根据权利要求14的、弹簧在焊丝供给装置中的使用。
[0012]本发明的优选实施例在从属权利要求中提供。
[0013]下面将总体介绍焊丝供给装置、焊丝供给机构和轮毂系统，焊丝卷布置在轮毂系统的轮毂中。这些术语包括:焊丝供给装置，该焊丝供给装置布置于电源，其中，上面所述焊丝供给装置与电源相关地布置；分离的焊丝供给装置；焊丝卷，该焊丝卷与焊炬相关地布置，其中，焊丝供给机构通常与焊炬相关联；以及这些上面所述的组合。
[0014]本发明包括焊接机的焊丝供给装置的结构，所述焊丝供给装置包括:框架；轮毂系统，该轮毂系统布置在框架中，用于卷绕焊丝卷；以及焊丝供给机构，用于从焊丝卷拉动焊接焊丝使得焊丝卷沿退绕方向旋转，还用于通过焊丝供给机构将焊接焊丝供给至焊炬，所述轮毂系统包括用于储存能量的装置，用于储存能量的所述装置用于在焊丝供给机构开始沿退绕方向从焊丝卷拉动焊接焊丝时储存能量，使得当焊丝供给机构停止拉动焊接焊丝时，所储存的能量将释放，从而沿卷绕方向拉动焊丝卷，该卷绕方向是与退绕方向相反的方向。
[0015]本发明还包括用于使焊接焊丝在焊丝供给装置中运动的方法，所述焊丝供给装置包括:框架；轮毂系统，该轮毂系统布置在框架中，用于卷绕焊丝卷；以及焊丝供给机构，用于从焊丝卷拉动焊接焊丝以使得焊丝卷沿退绕方向旋转，以及用于通过焊丝供给机构将焊接焊丝供给至焊炬，所述轮毂系统包括轴，且所述方法包括:焊丝供给开始阶段，其中，焊丝供给机构拉动焊接焊丝使之运动；以及焊丝供给停止阶段，其中，焊丝供给机构停止拉动焊接焊丝；所述轮毂系统包括用于储存能量的装置，在所述方法中，当焊丝供给机构开始沿退绕方向从焊丝卷拉动焊接焊丝时储存能量，使得当焊丝供给机构停止拉动焊接焊丝时，所储存的能量释放，并沿卷绕方向拉动焊丝卷，该卷绕方向是与退绕方向相反的方向。
[0016]在根据本发明的方案中，用于储存能量的装置布置在焊丝供给装置的框架或相对于该框架不可动地布置的部件与相对于焊丝供给装置的框架可动地布置的部件之间，且该装置布置成当相对于焊丝供给装置的框架可动的部件相对于焊丝供给装置的框架或相对于框架不可动的部件运动时储存和释放所产生的能量。
[0017]在根据本发明的一个方案中，轮毂系统包括轴，该轴可旋转地布置在焊丝供给装置的框架中，且用于储存能量的所述装置布置在轴和焊丝供给装置的框架之间。
[0018]根据一个实施例，焊丝供给装置因此包括轮毂系统，该轮毂系统又包括轴和在该轴上运转的轮毂，即卷轮毂，焊丝卷设置在该卷轮毂上。焊丝供给装置中的轴能够在它的轴承上旋转，该轴承与焊丝供给装置的框架相关联，即，轴相对于焊丝供给装置的框架可动地布置。轴优选地通过弹簧而附连在焊丝供给装置的框架上。弹簧接收与焊接处理的开始相关的能量，并储存所述能量，直到克服卷制动器的力，并且卷轮毂开始相对于轴旋转。卷制动器的力是源于轮毂和轴之间的压力的摩擦力。在轮毂的表面和轴的表面之间通常有摩擦垫，即制动器垫。卷制动器能够通过将轮毂更近地压靠轴而进行调节，其中，摩擦增大，制动器变得更紧。在焊接处理结束时，弹簧释放所述力，从而与正转方向相反地拉动焊丝卷，并消除焊丝卷和焊丝供给机构之间的松弛。代替弹簧，能够使用电动马达或配重，该电动马达或配重能够使轴相对于框架运动，并因此使得卷沿相反方向旋转。
[0019]在根据本发明的另一方案中，轮毂系统包括轴，用于储存能量的装置布置在轴和制动器机构之间，该轴相对于焊丝供给装置的框架不可动地布置，该制动器机构与轴相关地并且相对于该轴可动地布置。
[0020]根据一个实施例，焊丝供给装置因此包括轮毂系统，该轮毂系统又包括轴和在该轴上运转的轮毂。优选地，用于制动轮毂的装置布置在轴和轮毂之间，用于制动轮毂的所述装置优选地包括弹簧、制动器机构和调节装置。弹簧(例如扭力弹簧)优选地布置在轴内部，用于储存和释放能量。优选地包括制动靴和摆的制动器机构布置成在功能上与弹簧相关联，以便制动轮毂，使得制动器机构能够相对于轴枢转，并能够朝着轮毂运动，以便调节轮毂的运动。通过调节装置(例如调节套筒)，能够调节制动器机构的制动力。优选地，制动器机构布置在轴中，使得能够相对于轴枢转大约30-50° ,优选地35-45°。制动器机构和弹簧一起工作，使得当制动器机构相对于轴枢转时，扭力弹簧张紧并储存能量。制动器机构包括止动器，该止动器阻挡制动器机构，因此制动器机构不能在获得给定角度后进一步枢转。在这种情况下，轮毂开始相对于制动器机构旋转，制动器机构相对于轴保持就位。当焊丝供给机构拉动焊接焊丝时，将超过由制动器机构产生的、朝向轮毂的力，其中，轮毂以及该轮毂中的焊丝卷相对于轴和制动器机构旋转。这时，在焊接过程中只有焊丝供给机构的力从轮毂中的焊丝卷拉动焊接焊丝并且防止弹簧和制动器机构的释放。当焊丝供给机构停止拉动时，储存在弹簧中的能量释放，且使制动器机构返回静止位置，其中，轮毂沿与在焊接过程中的正常运行方向相反的方向运动，从而张紧焊丝卷和焊丝供给机构之间的焊接焊丝。在该静止位置，焊丝供给机构压缩供给轮之间的焊接焊丝，因此焊接焊丝不能在焊丝供给机构和焊炬之间沿与运行方向相反的方向运动，且该压缩力能够张紧焊丝供给机构和轮毂系统之间的焊接焊丝，焊接焊丝卷因此布置在该轮毂系统中。即，在焊接过程中，弹簧的力沿第一方向拉动直到制动器机构的止动器，并沿与第一方向相反的另一方向拉动焊丝供给机构的拉力。在焊接过程中，由焊丝供给机构引起的拉力超过由制动器机构产生的力，其中，制动器打滑，轮毂相对于轴和制动器机构旋转。焊接时，弹簧的力超过由焊丝供给机构产生的拉力，其中，轮毂和轮毂中的焊丝卷沿与在焊接过程中的正常运行方向相反的方向旋转，从而张紧焊丝供给机构和焊丝卷之间的焊丝。即，在静止位置中影响焊丝供给机构的压力。根据该实施例，用于储存能量的装置因此包括弹簧，但是除弹簧之外，也能够是适用于该目的的其它装置(该其它装置能够储存和释放能量)。根据本实施例的制动器机构布置成至少部分地绕轴枢转，且它包括摆和制动靴，所述制动靴布置成相对于摆运动。
[0021]在焊接处理开始之前，焊丝首先处于静止位置，其中，焊丝并不运动。焊丝卷附连在轮毂上，该轮毂布置在轴上。轴具有挡块或其它相应止动器，用于将焊丝卷保持在轮毂中，且焊丝卷不能在焊接处理中途与轮毂分离。轮毂布置在轴上，以使得它能够绕轴旋转。优选地包括摆和制动靴的制动器机构附连在轴上。制动器机构预张紧，以使得制动靴保持紧紧固定在轮毂的内表面上，使得轮毂不会与轴分离。制动靴优选地布置成相对于摆运动。制动器机构(更具体地说，制动靴)布置成使得它的外周抵靠(buirow)轮毂的内表面。制动靴优选地通过一个或更多个附连点，例如通过一个或更多个栓钉或者以相应方式而与摆连接，以使得制动靴能够绕附连点相对于摆运动，从而增加制动器机构的外周。用作接头的附连点优选地是固定的，而另一附连点能够为这样的类型，其中，连接制动靴和摆的栓钉能够在接收栓钉的孔中运动，该孔例如为卵形形状。在这种情况下，例如穿过与摆相关联地布置的制动靴和摆的栓钉定位在摆中的尺寸与栓钉相对应的孔中以及摆中的卵形孔(即该卵形孔大于栓钉)中，其中，制动靴能够根据卵形孔而相对于摆运动一定距离。制动靴是磨损部件，其中，重要的是它恰好从正确的点抵靠轮毂的内表面，且它能够通过栓钉和摆中的孔(该孔大于栓钉)控制。
[0022]当制动器机构的外周增加时，抵靠轮毂的内表面的力升高，且轮毂在焊接过程中保持附连在制动器机构上或者以受控方式滑移。弹簧(优选地扭力弹簧)布置在轴内部，使得制动器机构例如通过栓钉或其它相应连接件而与弹簧的头部相关联。在静止状态中，弹簧预张紧，使得它将制动器的外周保持在合适尺寸，从而将制动靴推向轮毂，其中，制动器机构紧靠轮毂的内表面。制动器机构附连在轴上，使得它能够沿与弹簧的力相反的方向绕轴枢转。制动器机构整体枢转，从而张紧弹簧。枢转受到限制使得制动器机构优选地枢转35-45°，在此之后例如通过机械栓钉防止制动器机构枢转。相应地防止制动器机构沿相反方向的枢转，使得弹簧保持预张紧。
[0023]当焊接开始时，焊丝供给机构开始从焊丝卷拉动焊接焊丝。在这种情况下，轮毂和制动器机构由于正被拉动的焊接焊丝的力而相对于轴旋转。制动器机构相对于轴枢转至它的最大值，即优选地45°，同时它使弹簧枢转至张紧状态。机械栓钉或其它相应挡块防止制动器机构运动超过优选地45°，其中，制动器机构相对于轴保持就位，且弹簧张紧。焊丝供给机构的、拉动焊接焊丝的力超过由制动器机构的外表面和轮毂的内表面之间的接触而引起的摩擦力，其中，轮毂继续相对于轴和制动器机构旋转。
[0024]当焊接结束且焊丝供给机构不再拉动焊接焊丝时，轮毂和轮毂中的焊丝卷在惯性矩的作用下稍微旋转。在这种情况下，焊接焊丝不再由来自焊丝供给机构的力拉动，且弹簧中积蓄的能量能够释放，在该能量的作用下，弹簧使制动器机构旋转回到静止位置，同时使轮毂和轮毂中的焊丝卷沿与在焊接时相反的方向旋转，并将保持松弛的焊丝从焊丝供给机构和焊丝卷之间拉离。因此，下一次焊接的开始受到控制，原因是焊丝供给机构和焊丝卷之间的焊丝没有松弛。在这种情况下，从每次开始，焊接焊丝都在均匀阻力下开始运行，不会产生不连续点，该不连续点通常将在拉动松弛的焊接焊丝并且必须使较重的焊丝卷开始运动时产生。消除或减少不连续点也帮助引导产生焊丝供给装置的拉力的马达，原因是马达能够在弹簧的作用下被逐渐调节。没有根据本发明的方案时，马达将必须对在松弛焊丝之后突然增加的力需求(由于较重卷的惯性矩)起反应。
[0025]在一个实施例中，用于张紧和/或松弛弹簧的调节装置布置在弹簧中。当焊接者希望将制动力变得较小，使得拉动焊丝的力可以较小时，能够根据需要来进行调节。调节例如能够以如下方式来进行。在弹簧内部，优选地设置有制动器张紧套筒或相应调节器，该制动器张紧套筒或相应调节器例如能够为塑性或弹性的。例如，通过螺钉或栓钉，张紧套筒能够在弹簧的不同长度处相对于弹簧的内表面更近或更远地压缩，从而在弹簧的不同点中防止或允许弹簧的内周减小，即防止或允许张紧弹簧。栓钉能够在这样的位置，在该位置中，弹簧能够沿它的整个长度自由收缩，或者当栓钉与螺钉一起朝着制动器机构运动时，张紧套筒能够沿它的整个长度压靠在弹簧上，栓钉位于弹簧中，且弹簧的该部分保持“失效”，即它不能张紧。因此，通过使螺钉运动，焊接者能够调节张紧弹簧的长度。弹簧的长度直接影响制动器机构的外周抵靠轮毂的内表面的力。
[0026]通过根据本发明的方案的优选实施例将获得这样的优点，S卩，焊丝供给平滑地开始，且在开始运动时不会产生点蚀或猛拉。在焊丝供给之后，产生焊丝的退回，其中，在焊丝供给机构和焊丝卷之间没有松弛的焊丝。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]下面将参考附图更详细地介绍本发明的一些优选实施例，附图中:
[0028]图1示出了焊丝供给装置；以及
[0029]图2示出了根据本发明的焊丝供给装置的轮毂系统。
【具体实施方式】
[0030]图1示出了焊丝供给装置L，在该实例中，该焊丝供给装置L自身是总体装置。焊丝供给装置L能够与电源相关地、与焊炬相关地或者作为组合装置定位，在权利要求中所述的焊丝供给装置L并不局限于这些可选方式中的一个，而是它能够在权利要求的范围内变化。焊丝供给装置L包括框架I和轮毂系统2，该轮毂系统2布置在框架中，与之相关地布置有焊丝卷3。焊丝卷3包括焊接焊丝10，该焊接焊丝10通过焊丝供给机构4而从焊丝卷3中退绕，并通过该焊丝供给机构4而供给到焊炬5以及经由焊炬5形成焊缝。当焊丝卷3退绕时，即当朝着焊丝供给机构4供给时,换句话说当焊丝供给机构4拉动焊接焊丝10时，焊丝卷3沿退绕方向旋转。与退绕方向相反的方向是卷绕方向，其中，焊接焊丝10卷绕，即滚转至焊丝卷3上。
[0031]图2示出了根据本发明的一个实施例，更具体地说，更详细地示出了图1中的轮毂系统2的一个实施例。图2中所示的轴11例如通过螺钉布置至图1中所示的焊丝供给装置L上。在该实施例中，轴11相对于焊丝供给装置L的框架I不可动地布置。轴11支承轮毂12，焊丝卷3 (图中未示出)布置在该轮毂12中，以使得焊丝卷3能够与轮毂12 —起环绕轴11旋转。优选地扭力弹簧13布置在轴11内部，该扭力弹簧13用于储存能量，该能量由制动器机构14相对于轴11旋转而形成。制动器机构14与轴11相关地布置，以使得它也与扭力弹簧13相关。制动器机构14包括摆15和制动靴16，所述制动靴16能够与摆15 一起相对于轴11运动。焊丝卷3能够通过锁定机构18而锁定在轮毂12上，使得它不能滑离轮毂12。轴11内的扭力弹簧13能够通过调节装置17而拧紧或松弛。
[0032]根据本发明，用于储存能量的装置(例如弹簧13)布置在焊丝供给装置L的框架I或者相对于框架I不可动地布置的部件与相对于焊丝供给装置L的框架I可动地布置的部件之间，且在这种方法中，当相对于框架I可动的部件相对于框架I或相对于相对于框架I不可动的部件运动时产生的能量被储存和释放。在该方法中，在焊丝供给开始阶段，由于焊接焊丝10开始运动，相对于焊丝供给装置L的框架I可动的部件沿焊丝供给方向(即退绕方向)运动，用于储存能量的装置储存能量，并且在执行焊丝供给停止阶段之后，所储存的能量释放，从而使得相对于焊丝供给装置L的框架I可动的部件沿与焊丝供给方向(即退绕方向)相反的方向运动，从而张紧焊丝卷3和焊丝供给机构4之间的焊接焊丝10。根据一个实施例，在用于该方法的焊丝供给装置L中，轮毂系统2包括轴11，该轴可旋转地布置于焊丝供给装置L的框架1，且用于储存能量的装置布置在轴11和焊丝供给装置L的框架I之间。根据另一实施例，在用于该方法的焊丝供给装置L中，轮毂系统2包括轴11，且用于储存能量的装置布置在相对于焊丝供给装置L的框架I不可动地布置的轴和与轴11相关地布置并且相对于轴11不可动的制动器机构14之间。
[0033]在焊丝供给装置中能够使用适合储存和释放能量的多种方案，例如配重。根据一个实施例，能够在包括框架的焊丝供给装置中使用弹簧来储存和释放能量，该弹簧布置在焊丝供给装置的框架或相对于该框架不可动地布置的部件和相对于焊丝供给装置的框架可动地布置的部件之间，以便储存和释放能量，所述能量在相对于焊丝供给装置的框架可动的部件相对于焊丝供给装置的框架或相对于框架不可动的部件运动时产生。
[0034]本领域技术人员显然知道，当技术发展时，本发明的基本思想能够以多种不同方式来实施。本发明和它的实施例因此并不局限于上述实例，而是可以在权利要求内进行多种变化。
【权利要求】
1.一种焊接机的焊丝供给装置(L)的结构，所述焊丝供给装置(L)包括: 框架(I); 轮毂系统(2)，该轮毂系统布置于框架(1)，用于卷绕焊丝卷(3);以及 焊丝供给机构(4 )，用于从焊丝卷(3 )拉动焊接焊丝(10 )使得焊丝卷(3 )沿退绕方向旋转，还用于通过焊丝供给机构(4 )将焊接焊丝(10 )供给至焊炬(5 )， 其特征在于:所述轮毂系统(2)包括用于储存能量的装置，用于储存能量的所述装置适用于在焊丝供给机构(4)开始沿退绕方向从焊丝卷(3)拉动焊接焊丝(10)时储存能量，使得当焊丝供给机构(4)停止拉动焊接焊丝(10)时，所储存的能量将释放，从而沿卷绕方向拉动焊丝卷(3),该卷绕方向是相对于退绕方向相反的方向。
2.根据权利要求1所述的结构，其特征在于:用于储存能量的所述装置布置在焊丝供给装置(L)的框架(I)或相对于所述框架不可动地布置的部件与相对于焊丝供给装置(L)的框架(I)可动地布置的部件之间，且用于储存能量的所述装置布置成储存和释放能量，当相对于焊丝供给装置(L)的框架(I)可动的部件相对于焊丝供给装置(L)的框架(I)或相对于所述相对于所述框架不可动地布置的部件运动时产生所述能量。
3.根据权利要求2所述的结构，其特征在于:轮毂系统(2)包括轴(11)，该轴可旋转地布置于焊丝供给装置(L)的框架(I )，且用于储存能量的所述装置布置在轴(11)和焊丝供给装置(L)的框架(I)之间。
4.根据权利要求2所述 的结构，其特征在于:轮毂系统(2)包括轴(11)，用于储存能量的所述装置布置在相对于焊丝供给装置(L)的框架(I)不可动地布置的轴(11)和与轴(11)相关地并且相对于轴(11)可动地布置的制动器机构(14)之间。
5.根据权利要求4所述的结构，其特征在于:制动器机构(14)布置成至少部分地绕轴(11)枢转。
6.根据权利要求4或5所述的结构，其特征在于:制动器机构(14)包括摆(15)和制动靴(16)，所述制动靴(16)布置成相对于摆(15)运动。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的结构，其特征在于:用于储存能量的所述装置包括弹簧(13)。
8.根据权利要求7所述的结构，其特征在于:一调节装置(17)布置在弹簧(13)中，用于拧紧和/或松弛弹簧(13)。
9.一种用于使焊接焊丝(10)在焊丝供给装置(L)中运动的方法， 所述焊丝供给装置(L)包括:框架(I);轮毂系统(2)，该轮毂系统布置于框架(I )，用于卷绕焊丝卷(3 );以及焊丝供给机构(4 )，用于从焊丝卷(3 )拉动焊接焊丝(10 )使得焊丝卷(3 )沿退绕方向旋转，还用于通过焊丝供给机构(4 )将焊接焊丝(10 )供给至焊炬(5 )，所述轮毂系统(2)包括轴(11), 所述方法包括:焊丝供给开始阶段，其中，焊丝供给机构(4)拉动焊接焊丝(10)使之运动；以及焊丝供给停止阶段，其中，焊丝供给机构(4)停止拉动焊接焊丝(10)， 其特征在于:所述轮毂系统(2)包括用于储存能量的装置，在所述方法中，当焊丝供给机构(4)开始沿退绕方向从焊丝卷(3)拉动焊接焊丝(10)时进行能量储存，使得当焊丝供给机构(4)停止拉动焊接焊丝(10)时，将所储存的能量释放，从而沿卷绕方向拉动焊丝卷(3)，所述卷绕方向是相对于退绕方向相反的方向。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于:用于储存能量的所述装置布置在焊丝供给装置(L)的框架(I)或相对于所述框架不可动地布置的部件与相对于焊丝供给装置(L)的框架(I)可动地布置的部件之间， 在所述方法中，进行能量的存储和释放，当相对于框架(I)可动的部件相对于框架(I)或相对于所述相对于框架不可动地布置的部件运动时，产生所述能量。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于:在所述方法中，在焊丝供给的开始阶段，由于焊接焊丝(10)开始运动，相对于焊丝供给装置(L)的框架(I)可动的部件沿退绕方向运动，用于储存能量的所述装置储存能量；以及 在执行焊丝供给停止阶段之后，所储存的能量被释放，从而使相对于焊丝供给装置(L)的框架(I)可动的部件沿与退绕方向相反的方向运动，从而在焊丝卷(3)和焊丝供给机构(4)之间张紧焊接焊丝(4)。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于:在用于所述方法的焊丝供给装置(L)中，轮毂系统(2)包括轴(11)，该轴可旋转地布于焊丝供给装置(L)的框架(1)，用于储存能量的所述装置布置在轴(11)和焊丝供给装置(L)的框架(I)之间。
13.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于:在用于所述方法的焊丝供给装置(L)中，轮毂系统(2)包括轴(11)，用于储存能量的所述装置布置在相对于焊丝供给装置(L)的框架(I)不可动地布置的轴(11)和与轴(11)相关地并且相对于轴(11)可动地布置的制动器机构(14)之间。
14.一种弹簧(13)在包括框架(I)的焊丝供给装置(L)中的使用，用于储存和释放能量，所述弹簧(13)布置在焊丝供给装置(L)的框架(I)或相对于所述框架不可动地布置的部件与相对于焊丝供给装置(L)的框架(I)可动地布置的部件之间，以便储存和释放能量，当相对于焊丝供给装置(L )的框架(I)可动地布置的部件相对于焊丝供给装置(L)的框架(I)或相对于所述相对于所述框架不可动地布置的部件运动时，产生所述能量。
【文档编号】B65H59/06GK103459079SQ201180066322
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2011年11月28日 优先权日:2010年12月1日
【发明者】R·安托宁, E·库纳斯, J·海迈莱伊宁 申请人:肯倍有限公司