专利名称：一种用于异形防盗盖的整理输送装置及其整理输送方法
技术领域：
本发明涉及异形防盗盖的整理输送领域，尤其涉及一种用于异形防盗盖的整理输送装置及其整理输送方法。
背景技术：
目前在石油化工、医药、染料、油漆等领域，对液态产品灌装过程中跑、冒、滴、漏现象严重，而防盗盖整理输送及压紧大多是以操作人员手工方式完成，在这种不安全的、有污染的环境下会工作，经常危害工人身体健康。现有少数企业已经使用类似的输送线，但其有以下缺点1、在异形防盗盖传输过程中不能有效的整理异形防盗盖，出现防盗盖叠摞、阻塞现象，其整理输送效率很低。2、在异形防盗盖到达终点后不能有效的定位，经常会使异形防盗盖大量的堆积，导致输送线无法正常工作。因此，现有技术还有待于更进一步的改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于异形防盗盖的整理输送装置及其整理输送方法，以提高对异形防盗盖的整理输送效率。本发明的技术方案如下一种用于异形防盗盖的整理输送装置，其包括理盖机构与输送机构，所述理盖机构竖直设置在所述输送机构的一端，所述理盖机构用于将异形防盗盖传输到所述输送机构的一端，其中，所述输送机构包括一用于传送异形防盗盖的输送皮带与对中角板，所述对中角板设置在所述理盖机构下方，所述对中角板与所述输送皮带连接处设置有用于检测异形防盗盖是否叠摞的高度检测结构，位于所述高度检测结构后方的所述输送皮带上依次设置有用于剔除叠摞异形防盗盖的剔除结构、用于检测异形防盗盖到位的到位检测结构与用于夹起异形防盗盖放入下一工位的气缸夹盖结构，所述气缸夹盖结构位于所述输送皮带的尽头端；所述对中角板将异形防盗盖整理到所述输送皮带的中间位置，所述到位检测结构检测到异形防盗盖到位后停止所述输送皮带运行，所述气缸夹盖结构将异形防盗盖夹起放入下一工序。所述的整理输送装置，其中，所述理盖机构包括料斗与用于将料斗内异形防盗盖输送至输送机构的模块式输送带，所述料斗设置在所述剔除结构下方，所述料斗用于盛放异形防盗盖，所述模块式输送带穿过所述料斗。所述的整理输送装置，其中，所述剔除结构对应处设置用于防止异形防盗盖掉落的异形防盗盖挡板。所述的整理输送装置，其中，所述对中角板包括一水平板，所述水平板上设置有倾斜面板，所述倾斜面板的一端为广口端，另一端为窄口端，所述窄口端与所述输送皮带相连接，位于所述输送皮带的中部，所述广口端的两侧均设置有用于整理异形防盗盖的翼片，异形防盗盖从所述理盖机构掉落到所述广口端，并移动至所述窄口端。
所述的整理输送装置，其中，所述气缸夹盖结构包括气缸与夹具，所述气缸与所述夹具相连接，所述气缸用于驱动所述夹具运行，所述夹具设置在所述输送皮带的尽头端。一种用于异形防盗盖的整理输送方法，其包括以下步骤A、判断异形防盗盖是否叠摞，若为是，则剔除叠摞的异形防盗盖；若为否，则将异形防盗盖传输至下一工位。所述的整理输送方法，其中，所述步骤A具体的还包括Al、理盖机构将异形防盗盖传输到对中角板，所述异形防盗盖从所述对中角板滑入所述输送皮带；A2、高度检测结构检测异形防盗盖是否叠摞，若为是，则剔除结构剔除对应异形防盗盖；若为否，则所述输送皮带将异形防盗盖传输至气缸夹盖结构，到位检测结构检测到异形防盗盖到位后控制所述输送皮带停止运行，所述气缸夹盖结构将异形防盗盖夹起传输至下一工位。所述的整理输送方法，其中，所述步骤A2具体的还包括所述剔除结构剔除的对应异形防盗盖掉落在料斗中。本发明提供的一种用于异形防盗盖的整理输送装置及其整理输送方法，在输送皮带上设置对中角板、高度检测结构、剔除结构、到位检测结构与气缸夹盖结构，对中角板使将异形防盗盖自动对中在输送皮带的中间位置，然后经过高度检测结构与剔除结构，剔除叠摞的异形防盗盖，而将符合要求的异形防盗盖传输至气缸夹盖结构，由气缸夹盖结构将异形防盗盖传输到下一工位，采用自动化装置取代人工对异形防盗盖的整理与输送，提高了对异形防盗盖的整理输送效率，保证了异形防盗盖正确的到达下一工位进行压盖，使工作现场不会因为有大量的异形防盗盖堆积而使工作现场变得混乱，降低了工人劳动强度。
图1为本发明中整理输送装置的结构示意图；图2为本发明中输送机构的结构示意图；图3为本发明中对中角板的结构示意图；图4为本发明中整理输送方法的流程示意图。
具体实施例方式本发明提供一种用于异形防盗盖的整理输送装置及其整理输送方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本发明了一种用于异形防盗盖的整理输送装置，如图1与图2所示的，其包括理盖机构I与输送机构2,所述理盖机构I竖直设置在所述输送机构2的一端,所述理盖机构I用于将异形防盗盖传输到所述输送机构2的一端，所述理盖机构I可以采用现有技术中已知的其他技术手段。如图2所示的，所述输送机构2包括一用于传送异形防盗盖的输送皮带3与对中角板4，所述对中角板4设置在所述理盖机构I下方，所述理盖机构I通过模块式输送带将异形防盗盖运输到所述对中角板4的上方，使异形防盗盖依靠其自身重力掉落在所述对中角板4上，所述对中角板4对异形防盗盖进行整理后传输到所述输送皮带3上。
所述对中角板4与所述输送皮带3连接处设置有用于检测异形防盗盖是否叠摞的高度检测结构5，位于所述高度检测结构后5方的所述输送皮带3上依次设置有用于剔除叠摞异形防盗盖的剔除结构6、用于检测异形防盗盖到位的到位检测结构7与用于夹起异形防盗盖放入下一工位的气缸夹盖结构8，所述气缸夹盖结构8位于所述输送皮带3的尽头端；所述对中角板4将异形防盗盖整理到所述输送皮带3的中间位置，所述到位检测结构7检测到异形防盗盖到位后停止所述输送皮带3运行，所述气缸夹盖结构8将异形防盗盖夹起放入下一工序。采用自动化装置取代人工对异形防盗盖的整理与输送，提高了对异形防盗盖的整理输送效率，保证了异形防盗盖正确的到达下一工位进行压盖。其中，所述高度检测结构5 —般为高度检测光电开关，所述到位检测结构7 —般为到位检测光电开关，降低了本发明的制造成本。在本发明的另一较佳实施例中，所述理盖机构I包括料斗9与用于将料斗内异形防盗盖输送至输送机构的模块式输送带10，所述料斗9设置在所述剔除结构6下方，所述料斗9用于盛放异形防盗盖，所述模块式输送带10穿过所述料斗9，将所述料斗9内的异形防盗盖提升到所述对中角板4的上方，而所述剔除结构6剔除的异形防盗盖依靠其自身重力自动跌落到所述料斗9内，避免了异形防盗盖散落情况的出现，使工作现场整洁有序。更进一步的，所述剔除结构6对应处设置用于防止异形防盗盖掉落的异形防盗盖挡板11，防止了异形防盗盖飞出对周围环境构成破坏，使全自动异形防盗盖理盖输送装置运行可靠稳定。在本发明的另一较佳实施例中，如图3所示的额，所述对中角板4包括一水平板12，所述水平板12上设置有倾斜面板13，所述倾斜面板13的一端为广口端14，另一端为窄口端15，所述窄口端15与所述输送皮带3相连接，位于所述输送皮带3的中部，所述广口端15的两侧均设置有用于整理异形防盗盖的翼片16，在异形防盗盖从所述模块式输送带10掉落时，所述翼片16阻挡异形防盗盖，避免了异形防盗盖跌落到别处。异形防盗盖从所述理盖机构I掉落到所述广口端14，并移动至所述窄口 15处，使异形防盗盖在所述输送皮带3上居中输送，提高了所述输送皮带3的输送流畅性。更进一步的，所述气缸夹盖结构8包括气缸与夹具，所述气缸与所述夹具相连接，所述气缸用于驱动所述夹具运行，所述夹具设置在所述输送皮带的尽头端，提高了所述气缸夹盖结构8夹取异形防盗盖的效率。本发明提供了一种用于异形防盗盖的整理输送方法，如图4所示的，其包括以下步骤步骤101 :判断异形防盗盖是否叠摞，若为是，则剔除叠摞的异形防盗盖；若为否，则将异形防盗盖传输至下一工位。在本发明的另一较佳实施例中，所述步骤101具体的还包括理盖机构I将异形防盗盖传输到对中角板4上，所述异形防盗盖从所述对中角板4滑入所述输送皮带3上的一端，异形防盗盖在所述输送皮带3上运动，其经过高度检测结构5时，高度检测结构检测异形防盗盖是否叠摞，若为是，则剔除结构6剔除对应异形防盗盖；若为否，则所述输送皮3带将异形防盗盖传输至气缸夹盖结构8，同时到位检测结构7检测到异形防盗盖到位后控制所述输送皮带3停止运行，所述气缸夹盖结构8将异形防盗盖夹起传输至下一工位，避免了异形防盗盖出现大量堆积的情况，使本发明输送更加流畅。
尤其是，所述剔除结构6剔除的对应异形防盗盖掉落在料斗9中，实现了异形防盗盖自动输送精确定位和叠摞盖的剔除，在整个工作过程中，不需要工人现场操作，全部由该装置自动完成，提高了对异形防盗盖的整理输送效率。应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种用于异形防盗盖的整理输送装置，其包括理盖机构与输送机构，所述理盖机构竖直设置在所述输送机构的一端，所述理盖机构用于将异形防盗盖传输到所述输送机构的一端，其特征在于，所述输送机构包括一用于传送异形防盗盖的输送皮带与对中角板，所述对中角板设置在所述理盖机构下方，所述对中角板与所述输送皮带连接处设置有用于检测异形防盗盖是否叠摞的高度检测结构，位于所述高度检测结构后方的所述输送皮带上依次设置有用于剔除叠摞异形防盗盖的剔除结构、用于检测异形防盗盖到位的到位检测结构与用于夹起异形防盗盖放入下一工位的气缸夹盖结构，所述气缸夹盖结构位于所述输送皮带的尽头端；所述对中角板将异形防盗盖整理到所述输送皮带的中间位置，所述到位检测结构检测到异形防盗盖到位后停止所述输送皮带运行，所述气缸夹盖结构将异形防盗盖夹起放入下一工序。
2.根据权利要求1所述的整理输送装置，其特征在于，所述理盖机构包括料斗与用于将料斗内异形防盗盖输送至输送机构的模块式输送带，所述料斗设置在所述剔除结构下方，所述料斗用于盛放异形防盗盖，所述模块式输送带穿过所述料斗。
3.根据权利要求1所述的整理输送装置，其特征在于，所述剔除结构对应处设置用于防止异形防盗盖掉落的异形防盗盖挡板。
4.根据权利要求1所述的整理输送装置，其特征在于，所述对中角板包括一水平板，所述水平板上设置有倾斜面板，所述倾斜面板的一端为广口端，另一端为窄口端，所述窄口端与所述输送皮带相连接，位于所述输送皮带的中部，所述广口端的两侧均设置有用于整理异形防盗盖的翼片，异形防盗盖从所述理盖机构掉落到所述广口端，并移动至所述窄口端。
5.根据权利要求1所述的整理输送装置，其特征在于，所述气缸夹盖结构包括气缸与夹具，所述气缸与所述夹具相连接，所述气缸用于驱动所述夹具运行，所述夹具设置在所述输送皮带的尽头端。
6.一种用于异形防盗盖的整理输送方法，其包括以下步骤: A、判断异形防盗盖是否叠摞，若为是，则剔除叠摞的异形防盗盖；若为否，则将异形防盗盖传输至下一工位。
7.根据权利要求1所述的整理输送方法，其特征在于，所述步骤A具体的还包括: Al、理盖机构将异形防盗盖传输到对中角板，所述异形防盗盖从所述对中角板滑入所述输送皮带； A2、高度检测结构检测异形防盗盖是否叠摞，若为是，则剔除结构剔除对应异形防盗盖；若为否，则所述输送皮带将异形防盗盖传输至气缸夹盖结构，到位检测结构检测到异形防盗盖到位后控制所述输送皮带停止运行，所述气缸夹盖结构将异形防盗盖夹起传输至下一工位。
8.根据权利要求7所述的整理输送方法，其特征在于，所述步骤A2具体的还包括:所述剔除结构剔除的对应异形防盗盖掉落在料斗中。
全文摘要
本发明公开了一种用于异形防盗盖的整理输送装置及其整理输送方法，其包括理盖机构与输送机构，所述理盖机构竖直设置在所述输送机构的一端，所述输送机构包括一用于传送异形防盗盖的输送皮带与对中角板，所述对中角板设置在所述理盖机构下方，所述对中角板与所述输送皮带连接处设置有用于检测异形防盗盖是否叠摞的高度检测结构，所述输送皮带上依次设置有用于剔除叠摞异形防盗盖的剔除结构、用于检测异形防盗盖到位的到位检测结构与用于夹起异形防盗盖放入下一工位的气缸夹盖结构；及其整理输送方法。提高了对异形防盗盖的整理输送效率，保证了异形防盗盖正确的到达下一工位进行压盖。
文档编号B65G47/26GK103072812SQ20121059220
公开日2013年5月1日 申请日期2012年12月18日 优先权日2012年12月18日
发明者霍箭东, 孙德春, 蒋世财, 姜有锐, 欧祥印, 康振国, 李志慧 申请人:长春北方仪器设备有限公司