专利名称：自动取线装置的制作方法
技术领域：
自动取线装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种机械自动化领域，尤其涉及一种电子线束加工过程中自动取线的装置。
背景技术：
[0002]电子线束作为最常用的电路连接器件，使用的范围越来越广泛，需求量也越来越多，因此在电子线束的加工要求也越来越高，现有电子线束生产过程中，大部分工序采用手工操作，尤其是当线束制作完成后，需要从治具中取出的工序，都采用的是手工取线，这种操作不仅导致生产速度慢，而且手工取线，存在一些安全隐患。[0003]为此我们需要一种能够自动取线的装置，提高生产效率，降低隐患。实用新型内容[0004]本实用新型的目的在于克服背景技术的缺陷，提供一种自动取线装置，实现电子线束生产自动化。[0005]为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案一种自动取线装置，包括底座， 第一直线导轨，无杆气缸，移动平台，滑台气缸，夹取托台；所述第一直线导轨设于底座侧面，所述无杆气缸设于底座上面，所述移动平台沿所述第一直线导轨做往复直线运行，所述滑台气缸安装于所述移动平台之上，所述滑台气缸前端设有夹取托台，所述夹取托台上装有气爪，所述气爪前端设有夹紧件。[0006]所述移动平台包括第一部件，第二部件以及连接第一部件和第二部件的连接件， 所述第一部件与第一直线导轨连接，所述第二部件与滑台气缸连接。[0007]所述移动平台受所述无杆气缸控制。[0008]所述夹紧件包括上夹紧件和下夹紧件，均由气爪控制。[0009]与现有技术相比，本实用新型所揭示的自动取线装置具有结构简单，运动过程控制合理的特征，且通过无杆气缸及滑台气缸进行控制，整体运行稳定，通过气爪取线替代了人工操作取线，大大提高了生产效率。
[0010]图I为本实用新型自动取线装置的立体示意图。
具体实施方式
[0011]下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。[0012]如图I所示，本实用新型所揭示的一种自动取线装置，包括底座1，第一直线导轨 2，无杆气缸3，移动平台4，滑台气缸5，夹取托台6 ;所述第一直线导轨2设于底座I的侧面，所述无杆气缸3设于底座I的上面，所述移动平台4沿所述第一直线导轨2做往复直线运动，所述滑台气缸5安装于所述移动平台4之上，所述滑台气缸5前端设有夹取托台6，所述夹取托台6上装有气爪7，所述气爪7前端设有夹紧件8。[0013]所述移动平台4包括第一部件41，第二部件42，以及连接第一部件41和第二部件 42的连接件43，所述第一部件41安装于所述第一直线导轨2之上，垂直于底座I的上表面， 所述第二部件42的下端面形成的凸起(图未示)穿过无杆气缸3，上端面与滑台气缸5相连。[0014]所述无杆气缸3充气运动后，带动第二部件42运动从而带动第一部件41沿第一直线导轨2滑动。[0015]所述滑台气缸5充气运动后，带动自身及夹取托台6沿内部自带的滑台前后滑动。[0016]所述气爪7控制夹紧件8的开合，达到产品夹取功能。[0017]下面介绍本实施例的工作原理初始状态，移动平台4位于第一直线导轨2的末端，滑台气缸5位于第二直线导轨前端，当夹装有线束的载具到达此工序时，无杆气缸3充气，带动移动平台4沿第一直线导轨2向前滑行至取线束处，气爪7启动，闭合夹紧件8，夹紧线束。[0018]无杆气缸3反向充气，带动移动平台4往回运动，进行第一次拉线，行至预设位置后停止运动，启动滑台气缸5，使得夹取托台6后运动，进行第二次拉线，直至线束被完全拉离载具，气爪7再次启动，张开夹紧件8，放出线束，完成动作。[0019]接下来，无杆气缸3启动，滑台气缸5启动，将整个机构复位到初始位置，以准备下一次的取线动作。本实用新型由无杆气缸及滑台气缸控制行程，操作简单，运行速度快且稳定。[0020]本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。
权利要求1.一种自动取线装置，包括底座，第一直线导轨，无杆气缸，移动平台，滑台气缸，夹取托台；所述第一直线导轨设于底座侧面，所述无杆气缸设于底座上面，所述移动平台沿所述第一直线导轨做往复直线运行，所述滑台气缸安装于所述移动平台之上，所述滑台气缸前端设有夹取托台，所述夹取托台上装有气爪，所述气爪前端设有夹紧件。
2.根据权利要求I所述的自动取线装置，其特征在于所述移动平台包括第一部件，第二部件以及连接第一部件和第二部件的连接件，所述第一部件与第一直线导轨连接，所述第二部件与滑台气缸连接。
3.根据权利要求I所述的自动取线装置，其特征在于所述移动平台受所述无杆气缸控制。
4.根据权利要求I所述的自动取线装置，其特征在于所述夹紧件包括上夹紧件和下夹紧件，均由气爪控制。
专利摘要本实用新型公开了一种自动取线装置，包括底座，第一直线导轨，无杆气缸，移动平台，滑台气缸，夹取托台；所述第一直线导轨设于底座侧面，所述无杆气缸设于底座上面，所述移动平台沿所述第一直线导轨做往复直线运行，所述滑台气缸安装于所述移动平台之上，所述滑台气缸前端设有夹取托台，所述夹取托台上装有气爪，所述气爪前端设有夹紧件。本实用新型所揭示的自动取线装置具有结构简单，运动过程控制合理，且通过无杆气缸及滑台气缸进行控制，使得取线操作更加简单，速度更快，运行更稳定。
文档编号B65G47/90GK202743996SQ20122038346
公开日2013年2月20日 申请日期2012年8月3日 优先权日2012年8月3日
发明者谢政伟 申请人:苏州工业园区新明亚电子科技有限公司