专利名称：物品输送定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于传输设备技术领域，具体涉及一种能将物品输送到预定位置的输送装置。
背景技术：
随着科技的进步，生产自动化的水平越来越高，极大的提高了生产效率并降低了生产成本。自动化输送生产过程中具有重要的意义，通过自动化输送可以取代人力搬运，在提高搬运效率的同时还降低了劳动力成本。生产中，通常需要将物品准确输送到预定的位置，而用于将物品输送并定位的装置通常是将物品放置于固定的槽内使物品与槽随输送部件一起移动，或是将物品输送到固定位置时使用其它额外的定位机构将物品卡住定位，并且还通常将皮带或者链条设计成回转输送机构，这样造成装置的体积大并且需要增加额外的驱动源驱动定位装置，导致机器结构复杂，成本高，效率低。
实用新型内容本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种定位准确，效率高的物品输送定位装置。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案一种物品输送定位装置，包括一工作台面、一推动块、一滑道和一驱动源；所述工作台面设有一长形槽，该长形槽的一端设有一磁块，并在同一端的槽侧面上设有至少一块能向上旋转而高出工作台面的限位片；所述推动块的一端设有一上磁块和一下磁块，在该端连接有一能上下摆动分别与上磁块和下磁块磁吸而分别保持竖直状态和倾斜状态的摆动块，在该端的两侧面上各设有一第一凸块，并在推动块的上表面设有一推动片；所述滑道上设有一第二凸块；所述推动块设于滑道上并由驱动装置驱动其在长形槽内往复运动，该推动块和倾斜状态的摆动片低于工作台面，所述推动片和竖直状态的摆动块高于工作台面。进一步说，所述推动块包括依次固定连接的非导磁性U型前推动座、U型连接板、推动片和后推动座；所述后推动座下设有一滑块，该后推动座上匀布有四个轴承，该后推动座的一侧面设有上下重叠的一下压片和一上压片；所述上压片与所述驱动源同步连接。进一步说，所述驱动源包括一驱动电机和一传动带。进一步说，所述摆动块包括一导磁性的摆动座和一固定在摆动座上的摆动片。进一步说，所述第一凸块和第二凸块为轴承。进一步说，所述滑道两端的下方分别设有一滑动距离限位块。进一步说，所述工作台面的末端设有一第二限位块。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是本实用新型只需一个驱动源即可实现对物品的输送和定位，结构简单，成本低，效率高；本实用新型采用往复直线运动的连续输送方式，装置的体积较小。
图1为本实用新型优选实施例的结构示意图；图2为本实用新型优选实施例结构的侧视示意图；图3为本实用新型优选实施例的推动模块的结构示意图；图4为本实用新型优选实施例的推动模块前进工作状态示意图；图5为本实用新型优选实施例的推动模块返回工作状态示意具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技 术方案进一步介绍和说明。实施例如图1至图3所示，为本实用新型优选实施例的结构示意图。本实施例为一种用 于输送并定位方块物品的输送定位装置。本实施例的机架上水平安装有一块中间设有一长 形槽6的工作台面1，在长形槽6的一端设有一磁块4，并在同一端的两个槽侧面上分别设 有一块能向上旋转而高出工作台面的限位片5。在工作台面1的长形槽6下方的滑道14上 放置有一推动块，该推动块包括依次固定连接的非导磁性的U型前推动座8、U型连接板9、 推动片10和后推动座20 ;在U型前推动座8的U形槽底部设有一上磁块和一下磁块，并且 该U型前推动座8通过轴19与一导磁性的摆动座17和两个轴承15连接，两个轴承15分 别处在U型前推动座8的两侧面，而摆动座17可以绕轴19旋转，并且在摆动座17上固定 有一摆动片7，当摆动座17向上摆动时能与上磁块磁吸而使摆动座17和摆动片7保持竖 直状态(参考图4)，当摆动座17向下摆动时则与下磁块磁吸而使摆动座17和摆动片7保 持倾斜状态(参考图5);摆动片7处于竖直状态时，其最高点高于工作台面，摆动片7处于 倾斜状态时，其最高点低于工作台面；在后推动座20上匀布有四个最高点略高于工作台面 1和推动片10的轴承11，在后推动座20的下表面设有一滑块22，而在后推动座20的一侧 面设有上下重叠的一块下压片13和一上压片12，上压片12通过传动带3与驱动电机2同 步连接。在其它实施例中驱动源可以是气缸或液压缸等。滑道14设有一个凸起的轴承16， 轴承16与限位片5的水平距离大于或等于所运输物品放置在工作台面上需要的长度。在 滑道14两端的下方分别设有一可调节位置的滑动距离限位块21，可以调节滑动距离限位 块21的位置使推动片10与限位片5的距离等于所运输物品的水平长度，推动块向前运行 至滑动距离限位块21处停止向前运动时，工作台面1上的物品正好停止在限位片5处，从 而避免了物品由于惯性可能出现的与限位片5碰撞反弹而造成的定位不准确的情况。运行中，将待运输定位的物品放在推动片前的工作台面1上，驱动电机2通过传动 带3驱动滑道14上的推动块在工作台面1的长形槽6中向前移动，物品同时也被推动片10 推动一起向前移动，当U型前推动座8两侧的轴承15移动到限位片5处时，轴承15分别将 两侧的限位片5顶起，推动块继续向前移动至滑动距离限位块21处停止向前移动，此时摆 动座17与磁块4正好接触并磁吸，而工作台面1上的物品正好被推移至限位片5处停止； 接着驱动电机2驱动推动块返回移动，被轴承15顶起的限位片5回落至工作台面1下，而 由于摆动座17与磁块4磁吸并能绕轴旋转，使得推动块返回移动时,摆动座17逐渐倾斜， 最后与下磁块磁吸并保持倾斜状态；当摆动座返回经过滑道14上的轴承16时被顶起与上磁块磁吸而恢复竖直状态；将待运输限位的第二个物品放在工作台面I上使之向前移动，摆动片7移动到与第一个物品接触时，也同时将第一个物品继续向前推，当U型前推动座8两侧的轴承15移动到限位片5处时将限位片5顶起，推动块继续向前移动至滑动距离限位块21处停止向前移动，此时摆动座17与磁块4正好接触并磁吸，而工作台面I上的第二个物品正好被推移至限位片5处停止，第一个物品则被推移到第二限位块18前停止。依此不断的运输定位物品。以上是对本实用新型物品输送定位装置进行了阐述，用于帮助理解本实用新型，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，任何未背离本实用新型原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种物品输送定位装置，其特征在于包括一工作台面(I)、一推动块、一滑道(14)和一驱动源；所述工作台面设有一长形槽(6)，该长形槽的一端设有一磁块(4)，并在同一端的槽侧面上设有至少一块能向上旋转而高出工作台面的限位片(5);所述推动块的一端设有一上磁块和一下磁块，在该端连接有一能上下摆动分别与上磁块和下磁块磁吸而分别保持竖直状态和倾斜状态的摆动块，在该端的两侧面上各设有一第一凸块(15)，并在推动块的上表面设有一推动片(10);所述滑道上设有一第二凸块(16);所述推动块设置于滑道(14)上并由驱动装置驱动其在长形槽(6)内往复运动，该推动块和倾斜状态的摆动片低于工作台面，所述推动片(10)和竖直状态的摆动块高于工作台面。
2.根据权利要求I所述物品输送定位装置，其特征在于所述推动块包括依次固定连接的一非导磁性U型前推动座(8)、一 U型连接板(9)、一推动片(10)和一后推动座(20)；所述后推动座(20 )下设有一滑块(22 ),该后推动座(20 )上匀布有四个轴承(11),该后推动座的一侧面设有上下重叠的一下压片(13)和一上压片(12);所述上压片(12)与所述驱动源同步连接。
3.根据权利要求I所述物品输送定位装置，其特征在于所述驱动源包括一驱动电机(2)和一传动带(3)。
4.根据权利要求I所述物品输送定位装置，其特征在于所述摆动块包括一导磁性的摆动座(17)和一固定在摆动座上的摆动片(7)。
5.根据权利要求I所述物品输送定位装置，其特征在于所述第一凸块(15)和第二凸块(16)为轴承。
6.根据权利要求I所述物品输送定位装置，其特征在于所述滑道(14)两端的下方分别设有一滑动距离限位块(21)。
7.根据权利要求I所述物品输送定位装置，其特征在于所述工作台面(I)的末端设有一第二限位块(18)。
专利摘要本实用新型公开了一种物品输送定位装置，包括一工作台面、一推动块、一滑道和一驱动源；所述工作台面设有一长形槽，该长形槽的一端设有一磁块，并在同一端的槽侧面上设有至少一块能向上旋转而高出工作台面的限位片；所述推动块的一端设有一上磁块和一下磁块，在该端连接有一能上下摆动分别与上磁块和下磁块磁吸而分别保持竖直状态和倾斜状态的摆动块，在该端的两侧面上各设有一第一凸块，并在推动块的上表面设有一推动片；所述滑道上设有一第二凸块。本实用新型只需一个驱动源即可实现对物品的输送和定位，装置的结构简单，成本低，效率高；本实用新型采用直线往复运动的连续输送方式，装置的体积较小。
文档编号B65G25/08GK202743906SQ20122038863
公开日2013年2月20日 申请日期2012年8月7日 优先权日2012年8月7日
发明者杨博宇, 张毅军 申请人:广东华大集成技术有限责任公司