专利名称：抓取光滑面板的机械手的制作方法
技术领域：
抓取光滑面板的机械手
技术领域：
本实用新型为一种抓取光滑面板的机械手。
背景技术：
亚克力，化学名称为聚甲基丙烯酸甲酯，是一种开发较早的重要热塑性塑料，具有较好的透光性、化学稳定性和耐候性，被广泛应用于广告招牌、灯箱、显示器、等制作上。但是，亚克力面板表面是光滑，而且需要很干净的环境。在加工亚克力面板时，需要搬动亚克力面板，目前只能依靠人工来搬运，这样不仅容易伤手，造成环境污染，甚至会损坏材料，而且工作效率低，造价费用高等。
实用新型内容本实用新型目的是克服了现有技术中的不足而提供一种效率高、材料不易损坏、造价低的抓取光滑面板的机械手。为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下列技术方案抓取光滑面板的机械手，其特征在于包括有支架1，在支架I上设有导轨2，在导轨2上设置有移动架3和驱动移动架3在导轨2上滑动的驱动装置4，在导轨2下方设有吸盘架5，在吸盘架5底部设有多个可吸起具有光滑表面板材的吸盘7，在移动架3上设有升降气缸6，升降气缸6的气缸杆连接到吸盘架5上并拉动其上、下移动。如上所述的抓取光滑面板的机械手，其特征在于所述升降气缸6有两个，在吸盘架5上还设有导杆8，在移动架3上设有导孔9，导杆8穿过导孔9并在导孔中上、下滑动。如上所述的抓取光滑面板的机械手，其特征在于所述驱动装置4包括有设置在支架I上并与导轨2并行的直齿条41,在移动架3上设置有驱动电机42,驱动电机42的输出端通过变速机构与传动杆43连接，在传动杆43的两端各设置有齿轮44，齿轮44与直齿条41啮合。如上所述的抓取光滑面板的机械手，其特征在于所述各个吸盘7各自连接有与抽真空装置连接的真空吸气管。本实用新型与现有技术相比有如下优点本实用新型采用吸盘来吸住板材，该板材指的是亚克力面板，并对板材进行搬动，巧妙利用了板材的特性。而吸盘采用抽真装置来对其进行抽真空，吸附效果更好。将板材吸住后，利用驱动装置可以将板材轻松地移动到其它地方，再进行其它加工或者其它操作。
图1是本实用新型的立体示意图。图2是本实用新型的立体示意图。
具体实施方式[0014]
以下结合附图对本实用新型进行详细描述如图所示，抓取光滑面板的机械手，包括有支架1，在支架I上设有导轨2，在导轨2上设置有移动架3和驱动移动架3在导轨2上滑动的驱动装置4。在导轨2下方设有吸盘架5，在吸盘架5底部设有多个可吸起具有光滑表面板材的吸盘7。在移动架3上设有升降气缸6。升降气缸6的气缸杆连接到吸盘架5上并拉动其上、下移动。所述各个吸盘7各自连接有与抽真空装置连接的真空吸气管(图中未示)。在本实施例中，吸盘7吸住的板材为亚克力面板。这样机械手在工作时，所述吸盘架5下方的各个吸盘7与板材相接触，之后抽真空装置将吸盘7抽真空，使各个吸盘7紧紧吸住板材表面，之后升降气缸6动作，将吸盘架5连同板材一起拉起来，之后驱动装置4动作，带动移动架3在导轨2上滑动，使板材离开原来堆放处，将板材搬到需要放下的地方时，将吸盘7去除真空，使板材脱离吸盘7，之后移动架3再往回移动。之后就可以对板材进行加工或者其它工序，搬运板材方便，快捷，效率高，省时省力。作为本实施例的优选方式，所述升降气缸6有两个，在吸盘架5上还设有导杆8，在移动架3上设有导孔9，导杆8穿过导孔9并在导孔中上、下滑动。这样升降气缸6就能够平稳地将吸盘架5拉起或下降。作为本实施例的优选方式，所述驱动装置4包括有设置在支架I上并与导轨2并行的直齿条41，在移动架3上设置有驱动电机42，驱动电机42的输出端通过变速机构与传动杆43连接，在传动杆43的两端各设置有齿轮44，齿轮44与直齿条41啮合。通过齿轮44与直齿条41啮合,使传动的距离准确,而且耐用。
权利要求1.抓取光滑面板的机械手，其特征在于包括有支架(I)，在支架(I)上设有导轨(2)，在导轨(2)上设置有移动架(3)和驱动移动架(3)在导轨(2)上滑动的驱动装置(4)，在导轨 (2)下方设有吸盘架(5)，在吸盘架(5)底部设有多个可吸起具有光滑表面板材的吸盘(7)， 在移动架(3)上设有升降气缸(6)，升降气缸(6)的气缸杆连接到吸盘架(5)上并拉动其上、 下移动。
2.根据权利要求1所述的抓取光滑面板的机械手，其特征在于所述升降气缸(6)有两个，在吸盘架(5)上还设有导杆(8)，在移动架(3)上设有导孔(9)，导杆(8)穿过导孔(9)并在导孔中上、下滑动。
3.根据权利要求1或2所述的抓取光滑面板的机械手，其特征在于所述驱动装置(4) 包括有设置在支架(I)上并与导轨(2)并行的直齿条(41)，在移动架(3)上设置有驱动电机 (42)，驱动电机(42)的输出端通过变速机构与传动杆(43)连接，在传动杆(43)的两端各设置有齿轮(44)，齿轮(44)与直齿条(41)啮合。
4.根据权利要求1或2所述的抓取光滑面板的机械手，其特征在于所述各个吸盘(7) 各自连接有与抽真空装置连接的真空吸气管。
专利摘要本实用新型涉及一种抓取光滑面板的机械手，包括有支架，在支架上设有导轨，在导轨上设置有移动架和驱动移动架在导轨上滑动的驱动装置，在导轨下方设有吸盘架，在吸盘架底部设有多个可吸起具有光滑表面板材的吸盘，在移动架上设有升降气缸，升降气缸的气缸杆连接到吸盘架上并拉动其上、下移动。本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种效率高、材料不易损坏、造价低的抓取光滑面板的机械手。
文档编号B65H5/08GK202829027SQ20122039710
公开日2013年3月27日 申请日期2012年8月10日 优先权日2012年8月10日
发明者林沃明 申请人:中山市携特塑料板材有限公司