专利名称：一种推料装盒装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装领域，具体涉及一种推料装盒装置。
背景技术：
随着社会的发展，人民生活水平的提高，医疗药品、食品等很多领域的产品的包装，由于工资比较低，产品的产量在逐年增加，出现了用工荒，迫切需要包装设备，实现生产的自动化。而推料装盒装置是产品包装中至关重要的组成部分。现有的推料装盒装置一般体积结构比较大，而且推料的频率比较慢，推进方式比较单一，功能上不太完善，难以满足实际包装过程的需要。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种推料装盒装置，结构简单，使用方便，满足包装机械使用，主要用于瓶类装盒。为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:一种推料装盒装置，包括:—凸轮箱，包括大凸轮和小凸轮，所述大凸轮和小凸轮同轴连接，设置凸轮箱一侧的链轮和输入轴将动力传递到大凸轮和小凸轮，与小凸轮固定连接的短推杆以及与大凸轮固定连接的长推杆均与导轨箱体连接，一固定于凸轮箱上的导轨箱体，包括导轨箱内设置有带动执行机构滑动的轴承，所述轴承连接有长推杆，所述短推杆通过固定块连接凸轮箱，所述短推杆还与设置凸轮箱内的第一气缸连接，短推杆的运动带动长推块运动，然后长推块带动芯轴，芯轴在套筒中做轴向运动，一执行机构，包括将产品推进纸盒的安放机构以及卡住纸盒口的U型块，所述安放机构包括连接套筒的长推块，以及嵌套套筒内的芯轴，芯轴的端部通过第一固定块固定有直线轴承和第一摇杆机构，直线轴承伸出端安装有产品进仓推进块，直线轴承中间垂直于伸长方向有固定轴，与第二固定块连接在一起，并且能够相对轴向运动，第二固定块下部安装有“L”型扒手，所述第二固定块与第一固定块均固定在芯轴上，所述U型块设置于安放机构的一侧面，U型块连接在第二摇杆机构的工作臂下，所述第二摇杆机构连接一固定导轨箱体下方的第二气缸，控制U型块的收放。优选的，所述芯轴比套筒长，并且芯轴能在套筒内轴向运动。优选的，所述“L”型扒手两侧还安装有互相两条平行的小侧板。优选的，所述导轨箱体与凸轮箱接近的面安装有隔板，导轨箱体的两侧面各有两条导轨，上下分布在导轨箱体侧板上的开槽中。优选的，所述输入轴通过链轮把动力输入，输入轴两端通过轴承固定在凸轮箱体内两侧板上，输入轴上安装链轮的一端伸出一段用于安装链轮，链轮通过平键和紧定螺钉固定在输入轴上，并且在凸轮箱侧板外侧的安装有轴承盖。[0015]优选的，所述大凸轮位于凸轮箱内远离链轮的一侧，并且小部分露出凸轮箱上盖，大凸轮与凸轮箱侧板之间有轴套间隔，大凸轮内部有轨道槽，大凸轮与输入轴通过平键连接。优选的，所述小凸轮位于凸轮箱内靠近链轮的一侧，并且小部分露出凸轮箱上盖，小凸轮与凸轮箱侧板之间有轴套间隔，小凸轮内部有轨道槽，小凸轮与输入轴通过平键连接。通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是:本实用新型可以将说明书和产品同时推入盒中，“U”型块可以防止产品随产品进仓推进块返回，保证了装盒质量，凸轮机构能够高速旋转，大大提升装盒效率。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型的立体图一。图2为本实用新型的立体图二。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。参照图1，一种推料装盒装置，包括:一凸轮箱I,包括大凸轮Ia和小凸轮lb，所述大凸轮Ia和小凸轮Ib同轴连接，设置凸轮箱I 一侧的链轮2和输入轴2a将动力传递到大凸轮Ia和小凸轮lb，与小凸轮Ib固定连接的短推杆Ic以及与大凸轮Ib固定连接的长推杆Id均与导轨箱体3连接，一固定于凸轮箱I上的导轨箱体3，包括导轨箱3内设置有带动执行机构滑动的轴承4，所述轴承4连接有长推杆ld，所述短推杆Ic通过固定块5连接凸轮箱1，所述短推杆Ic还与设置凸轮箱内的第一气缸Ie连接，短推杆Ic的运动带动长推块6运动，然后长推块6带动芯轴7，芯轴7在套筒8中做轴向运动，一执行机构9，包括将产品推进纸盒的安放机构9a以及卡住纸盒口的U型块9b，所述安放机构9a包括连接套筒的长推块6，以及嵌套套筒8内的芯轴7，芯轴7的端部通过第一固定块7a固定有直线轴承7b和第一摇杆机构7c,直线轴承伸出端安装有产品进仓推进块7d，直线轴承7b中间垂直于伸长方向有固定轴10，与第二固定块IOa连接在一起，并且能够相对轴向运动，第二固定块IOa下部安装有“L”型扒手10b，所述第二固定块IOa与第一固定块7a均固定在芯轴7上，所述U型块9b设置于安放机构9a的一侧面，U型块9b连接在第二摇杆机构11的工作臂下，所述第二摇杆机构11连接一固定导轨箱体3下方的第二气缸11a，控制U型块9b的收放。所述芯轴7比套筒8长，并且芯轴7能在套筒8内轴向运动。[0029]所述“L”型扒手IOb两侧还安装有互相两条平行的小侧板10c。所述导轨箱体3与凸轮箱I接近的面安装有隔板12，导轨箱体3的两侧面各有两条导轨12a，上下分布在导轨箱体3侧板上的开槽中。所述输入轴2a通过链轮2把动力输入，输入轴两端2a通过轴承固定在凸轮箱体I内两侧板上，输入轴2a上安装链轮2的一端伸出一段用于安装链轮2，链轮2通过平键和紧定螺钉固定在输入轴2a上，并且在凸轮箱I侧板外侧的安装有轴承盖。所述大凸轮Ia位于凸轮箱I内远离链轮2的一侧，并且小部分露出凸轮箱I上盖，大凸轮Ia与凸轮箱侧板之间有轴套间隔，大凸轮内部有轨道槽，大凸轮与输入轴通过平键连接。所述小凸轮Ib位于凸轮箱I内靠近链轮2的一侧，并且小部分露出凸轮箱I上盖，小凸轮Ib与凸轮箱侧板之间有轴套间隔，小凸轮内部有轨道槽，小凸轮与输入轴通过平键连接。本实用新型的工作原理:动力经过链轮2和输入轴2a把动力传递到大凸轮Ia和小凸轮lb。当纸盒接近指定位置时，小凸轮Ib推动棍子,棍子带动短推杆Ic,短推杆Ic末端与辊子连接，中间与固定轴连接，短推杆Ic在小凸轮槽引导下向接近凸轮箱的方向运动，从而带动长推块6，长推块6带动芯轴7，芯轴7在套筒8中做轴向运动，芯轴7带动第一固定块7a，第一固定块7a带动产品进仓推进块7d向纸盒靠近，大凸轮Ia通过连接块推动轴套运动，带动第二固定块IOa和“L”型扒手IOb向纸盒靠近；同时,第一气缸Ie伸长,引起芯轴7转动,经过第一摇杆机构7c,把产品进仓推进块7d、第一固定块7a和“L”型扒手IOb的高度放低，直到产品进仓推进块7d的上表面比纸盒略低，之后小凸轮Ib运动到极限位置，产品进仓推进块7d刚好把产品推进纸盒；在产品进仓推进块7d刚好把产品推进纸盒的同时，“L”型扒手IOb把下一个纸盒的封口打开。接下来，第二气缸Ila收缩，驱动第二摇杆机构11，把“U”型块9b放下，卡住纸盒Π,此时大凸轮Ia和小凸轮Ib分别带动轴套、芯轴7，从而使“L”型扒手10b、产品进仓推进块7d远离纸盒，由于“U”型块9b卡在纸盒口，可以保证产品不会随进产品仓推进块7d出来。待产品仓推进块7d完全抽出纸盒后，第二气缸Ila伸长，“U”型块9b被抬升；第一气缸Ie收缩，引起芯轴7反向转动，经过摇杆机构(29)，把把产品进仓推进块7d、第一固定块7a和“L”型扒手IOb的高度升高。输送纸盒传送链前进，把下一个纸盒送到指定的装盒位置，从而进入下一个产品的装盒过程。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.一种推料装盒装置，其特征在于，包括: 一凸轮箱，包括大凸轮和小凸轮，所述大凸轮和小凸轮同轴连接，设置凸轮箱一侧的链轮和输入轴将动力传递到大凸轮和小凸轮，与小凸轮固定连接的短推杆以及与大凸轮固定连接的长推杆均与导轨箱体连接， 一固定于凸轮箱上的导轨箱体，包括导轨箱内设置有带动执行机构滑动的轴承，所述轴承连接有长推杆，所述短推杆通过固定块连接凸轮箱，所述短推杆还与设置凸轮箱内的第一气缸连接，短推杆的运动带动长推块运动，然后长推块带动芯轴，芯轴在套筒中做轴向运动， 一执行机构，包括将产品推进纸盒的安放机构以及卡住纸盒口的U型块，所述安放机构包括连接套筒的长推块，以及嵌套套筒内的芯轴，芯轴的端部通过第一固定块固定有直线轴承和第一摇杆机构，直线轴承伸出端安装有产品进仓推进块，直线轴承中间垂直于伸长方向有固定轴，与第二固定块连接在一起，并且能够相对轴向运动，第二固定块下部安装有“L”型扒手，所述第二固定块与第一固定块均固定在芯轴上， 所述U型块设置于安放机构的一侧面，U型块连接在第二摇杆机构的工作臂下，所述第二摇杆机构连接一固定导轨箱体下方的第二气缸，控制U型块的收放。
2.根据权利要求1所述的一种推料装盒装置，其特征在于:所述芯轴比套筒长，并且芯轴能在套筒内轴向运动。
3.根据权利要求1所述的一种推料装盒装置，其特征在于:所述“L”型扒手两侧还安装有互相两条平行的小侧板。
4.根据权利要求1所述的一种推料装盒装置，其特征在于:所述导轨箱体与凸轮箱接近的面安装有隔板，导轨箱体的两侧面各有两条导轨，上下分布在导轨箱体侧板上的开槽中。
5.根据权利要求1所述的一种推料装盒装置，其特征在于:所述输入轴通过链轮把动力输入，输入轴两端通过轴承固定在凸轮箱体内两侧板上，输入轴上安装链轮的一端伸出一段用于安装链轮，链轮通过平键和紧定螺钉固定在输入轴上，并且在凸轮箱侧板外侧的安装有轴承盖。
6.根据权利要求1所述的一种推料装盒装置，其特征在于:所述大凸轮位于凸轮箱内远离链轮的一侧，并且小部分露出凸轮箱上盖，大凸轮与凸轮箱侧板之间有轴套间隔，大凸轮内部有轨道槽，大凸轮与输入轴通过平键连接。
7.根据权利要求1所述的一种推料装盒装置，其特征在于:所述小凸轮位于凸轮箱内靠近链轮的一侧，并且小部分露出凸轮箱上盖，小凸轮与凸轮箱侧板之间有轴套间隔，小凸轮内部有轨道槽，小凸轮与输入轴通过平键连接。
专利摘要本实用新型公开了一种推料装盒装置，包括一凸轮箱，包括大凸轮和小凸轮，所述大凸轮和小凸轮同轴连接，设置凸轮箱一侧的链轮和输入轴将动力传递到大凸轮和小凸轮，一固定于凸轮箱上的导轨箱体，一执行机构，包括将产品推进纸盒的安放机构以及卡住纸盒口的U型块，本实用新型将说明书和产品同时推入盒中，“U”型块可以防止产品随产品进仓推进块返回，保证了装盒质量，凸轮机构能够高速旋转，大大提升装盒效率。
文档编号B65B21/08GK202987558SQ20122064741
公开日2013年6月12日 申请日期2012年11月29日 优先权日2012年11月29日
发明者庞伟, 刘恒珍, 马亚军, 樊红成 申请人:上海康颂包装设备有限公司