纸输送装置和图像形成装置制造方法
【专利摘要】本发明提供纸输送装置以及图像形成装置。纸输送装置包括纸的输送路径、多个输送辊、多个驱动电动机、失调检测部、停止控制部和重新驱动控制部。多个所述输送辊沿所述输送路径配置。多个所述驱动电动机与输入的驱动信号同步地使各所述输送辊转动。所述失调检测部检测各所述驱动电动机的失调。所述停止控制部在通过所述失调检测部检测到失调的情况下，使各所述驱动电动机停止。所述重新驱动控制部在通过所述停止控制部使各所述驱动电动机停止后，以相对于所述第1驱动电动机的转动量使所述第2驱动电动机的转动量减小预先规定的延迟量的驱动开始条件，驱动多个所述驱动电动机中产生失调的第1驱动电动机和没有产生失调的一个或多个第2驱动电动机。
【专利说明】纸输送装置和图像形成装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及输送纸的纸输送装置和具有所述纸输送装置的图像形成装置。
【背景技术】
[0002]在打印机、传真装置、复印机和数码复合机这样的图像形成装置中，装有输送纸的纸输送装置。公知这种纸输送装置是利用使夹持纸的多个输送辊转动来输送纸的。具体说，在图像形成装置中，纸输送装置用于把装载在供纸盒或手动进纸盘等中的纸向图像形成部输送。
[0003]在这种纸输送装置中，与输入的脉冲信号同步转动的步进电动机作为输送辊的驱动源使用。可是如过负荷作用在步进电动机上，则有时会产生步进电动机不与输入的脉冲信号同步转动的、称为失调的异常，使步进电动机停止。因此如纸的输送中产生失调，则输送辊停止，发生卡纸(卡住)。以往在发生了卡纸的情况下，图像形成装置停止动作，通过显示卡纸的错误，敦促用户把被输送辊卡住的纸取出。
[0004]对此公知有如下技术:在对输送纸的带进行驱动的步进电动机产生失调后，重新启动所述步进电动机的驱动，继续进行用带输送纸。
[0005]可是在用多个步进电动机驱动多个输送辊的结构中，当在某一个步进电动机产生失调时，如果使其他的步进电动机停止并重新启动这些步进电动机，则出现以下问题。
[0006]具体说，多个步进电动机中，相对于因失调紧急停止的步进电动机，没有产生失调的步进电动机的停止时刻晚。因此相对于用紧急停止的步进电动机驱动的输送辊，设在该输送辊的上游侧和下游侧的输送辊的停止晚。
[0007]因此在纸也到达了下游侧的输送辊的情况下，因所述输送辊的转动造成纸成为被拉伸的状态。在这种情况下，如就这样步进电动机被重新驱动，则步进电动机有可能过负荷，再次产生失调。
[0008]此外，在纸残留在上游侧的输送辊上的情况下，因所述输送辊的转动造成在纸上产生弯曲。在这种情况下，如就这样步进电动机被重新驱动，则由于纸在产生弯曲的状态被重新输送，有可能产生纸变形或卡纸这样的异常。
【发明内容】
[0009]本发明提供一种纸输送装置以及图像形成装置，所述纸输送装置在输送纸的输送辊的驱动电动机产生失调后，还能正常输送纸。
[0010]本发明一个方面的纸输送装置，其特征在于，包括:纸的输送路径；多个输送辊，沿所述输送路径配置；多个驱动电动机，与输入的驱动信号同步地使各所述输送辊转动；失调检测部，检测各所述驱动电动机的失调；停止控制部，在通过所述失调检测部检测到失调的情况下，使各所述驱动电动机停止；重新驱动控制部，在通过所述停止控制部使各所述驱动电动机停止后，以相对于所述第I驱动电动机的转动量使所述第2驱动电动机的转动量减小预先规定的延迟量的驱动开始条件，来驱动多个所述驱动电动机中产生失调的第I驱动电动机和没有产生失调的一个或多个第2驱动电动机。
[0011]本发明另一方面的图像形成装置包括所述纸输送装置、以及在通过所述输送辊输送的纸上形成图像的图像形成部。
[0012]适当地参照附图，通过以对以下详细说明中记载的概念进行汇总和简化的方式，对本发明的内容进行了介绍。本发明的内容并不是限定权利要求中所记载主题的重要特征和本质特征，此外，也不是限定权利要求中所记载的主题范围。在权利要求中记载的对象，并不限定于解决本发明任意部分中记载的一部分或全部缺点的实施方式。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1A和图1B是本发明实施方式的数码复合机的图。
[0014]图2是表示本发明实施方式的数码复合机的供纸部主要部分的框图。
[0015]图3A和图3B是用于说明本发明实施方式的数码复合机的步进电动机的驱动控制的图。
[0016]图4是用于说明本发明实施方式的数码复合机的输送控制处理的顺序的流程图。
[0017]图5是用于说明本发明实施方式的数码复合机输送控制处理的执行结果的图。
【具体实施方式】
[0018]首先参照图1A和图1B对本发明实施方式的数码复合机10的结构进行说明。图1A是所述数码复合机10的剖面图，图1B是图1A中的A — A箭头方向视图。
[0019]所述数码复合机10是包括图像读取部1、ADF2、图像形成部3、供纸部4、控制部5和操作显示部6等的图像形成装置。所述操作显示部6按照来自所述控制部5的指示显示各种信息，并包括根据用户操作向所述控制部5输入各种信息的触摸面板。
[0020]此外，所述数码复合机10不过是本发明的图像形成装置的一个例子。例如，本发明也可以用于打印机、传真装置和复印机这样的图像形成装置。此外，具有所述供纸部4和所述控制部5的装置是本发明的纸输送装置的一个例子。
[0021]所述图像读取部I包括接触玻璃51、读取单元52、反射镜53、54、光学透镜55和CXD (电荷耦合器件)56等。所述接触玻璃51设在所述图像读取部I的上面，是用于放置作为所述数码复合机10的图像读取对象的原稿Pl的透明的原稿台。所述图像读取部I由所述控制部5进行控制，从放置在所述接触玻璃51上的原稿Pl读取图像数据。
[0022]所述读取单元52包括LED光源521和反射镜522，利用具有步进电动机这样的驱动电动机的、未图示的移动机构，能够向图1A中的左右方向(副扫描方向)移动。通过用所述驱动电动机使所述读取单元52在副扫描方向上移动，使从所述LED光源521向所述接触玻璃51照射的光在副扫描方向上进行扫描。
[0023]所述LED光源521具有沿图1A的进深方向(主扫描方向)排列的多个白色LED，向位于所述接触玻璃51上的读取位置52A的原稿Pl照射I行白色光。此外，所述读取位置52A伴随所述读取单元52向副扫描方向的移动，在副扫描方向上移动。
[0024]所述反射镜522使从所述LED光源521照射的光被位于所述读取位置52A的原稿Pl反射的反射光，向所述反射镜53反射。被所述反射镜522反射的光由所述反射镜53、54导向所述光学透镜55。所述光学透镜55把入射的光聚光,入射到所述(XD56。[0025]所述CCD56是把接受到的光变换成与其光量对应的电信号(电压)、并输出为图像数据的光电变换元件。具体说，所述CCD56根据从所述LED光源521照射的光被所述原稿Pl反射的反射光，读取所述原稿Pl的图像数据。把用所述CCD56读取的图像数据输入所述控制部5。
[0026]所述ADF2是包括原稿设置部21、多个输送辊对22、原稿按压件23和出纸部24等的自动输送原稿装置。
[0027]所述ADF2通过用未图示的步进电动机分别驱动所述输送辊对22，把设在所述原稿设置部21上的原稿Pl经由所述接触玻璃51上的读取位置52A，输送到所述出纸部24。此时，用所述图像读取部I从通过所述读取位置52A的原稿Pl读取图像数据。
[0028]所述原稿按压件23被设在所述接触玻璃51上的读取位置52A上方的、隔开能通过原稿Pl的间隔的位置上。所述原稿按压件23为在主扫描方向上成长条状，在其下面(接触玻璃51侧的面)贴有白色的薄片体。在所述数码复合机10中，读取所述白色薄片体的图像数据作为白色基准数据。所述白色基准数据在公知的斑点修正等中使用。
[0029]所述图像形成部3是根据用所述图像读取部I读取的图像数据、或从外部的个人计算机那样的信息处理装置输入的图像数据，执行图像形成处理(印刷处理)的电子照相方式的图像形成部。
[0030]具体说，所述图像形成部3包括感光鼓31、带电装置32、LSU (光扫描装置)33、显影装置34、转印辊35、除电装置36、定影辊37和加压辊38等。在所述图像形成部3中，按以下顺序在由所述供纸部4输送的纸P2上形成图像，形成图像后的纸P2被排出到预先选择的、后面叙述的出纸盘43或44。
[0031 ] 首先，用所述带电装置32使所述感光鼓31 一样带电至规定的电位。然后根据图像数据用所述LSU33向所述感光鼓31表面照射光。由此在所述感光鼓31表面上形成静电潜影。然后，所述感光鼓31上的静电潜影通过所述显影装置34被显影(可视化)成调色剂图像。随后，在所述感光鼓31上形成的调色剂图像被所述转印辊35转印到纸P2上。此后，在所述纸P2通过所述定影辊37和所述加压辊38之间排出时，转印到纸P2上的调色剂图像被所述定影辊37加热，被熔融定影在所述纸P2上。此外，用所述除电装置36除去所述感光鼓31的电位。
[0032]所述供纸部4包括纸输送路径40、供纸盒41、手动进纸盘42、出纸盘43、44、输送切换部45、搓纸辊11、19、多个输送辊12?16、校准传感器20和出纸辊对17、18等。此外，由于所述图像形成部3的所述感光鼓31、所述转印辊35、所述定影辊37和所述加压辊38等也是输送纸P2的输送辊，所以也作为构成所述供纸部4的一部分。
[0033]所述纸输送路径40是从所述供纸盒41或所述手动进纸盘42经过所述图像形成部3延续到所述出纸盘43、44的纸P2的输送路径。其中，在所述纸输送路径40中纸P2的输送方向上，把所述供纸盒41或所述手动进纸盘42侧称为上游侧，把所述出纸盘43或所述出纸盘44侧称为下游侧。沿所述纸输送路径40分别配置有所述搓纸辊11、19、所述输送辊12?16和所述出纸辊对17、18。所述搓纸辊11、19、所述输送辊12?16和所述出纸辊对17、18分别通过由所述控制部5控制的单独的步进电动机驱动。当然例如也可以是所述输送辊12?14由一个步进电动机驱动等，成为多个辊对由一个步进电动机驱动的结构。
[0034]收容在所述供纸盒41中的纸P2利用所述搓纸辊11的转动，被I张张从所述供纸盒41取出，送到所述纸输送路径40。此外，装载在所述手动进纸盘42中的纸P2利用所述搓纸辊19的转动，I张张从所述手动进纸盘42取出，送到所述纸输送路径40。然后，提供到所述纸输送路径40中的纸P2被所述输送辊12?16输送到所述图像形成部3。
[0035]所述校准传感器20是检测在所述纸输送路径40中输送的纸P2的光学式传感器。所述控制部5利用所述校准传感器20的检测结果判断纸P2的前端位置，通过控制由所述输送辊16向所述图像形成部3输送纸P2的时机，进行使纸P2的前端位置和形成图像的起始位置的对位。此外，在这样的控制纸输送中使用的所述输送辊16—般称为校准辊。
[0036]此外，所述纸输送路径40在所述输送切换部45的位置分支，包括连至所述出纸盘43的输送路径40A和连至所述出纸盘44的输送路径40B。用所述输送切换部45把用所述图像形成部3形成图像后的纸P2的输送目的地切换到所述输送路径40A或所述输送路径40B。此外，所述输送切换部45例如包括:由所述控制部5控制驱动的螺线管或电动机这样的驱动部；爪构件，通过由所述驱动部动作，把纸P2的输送目的地切换到所述输送路径40A或所述输送路径40B中的某一个。
[0037]所述出纸辊对17把由所述图像形成部3形成图像后的纸P2从所述输送路径40A排出到所述出纸盘43，所述出纸辊对18把由所述图像形成部3形成图像后的纸P2从所述输送路径40B排出到所述出纸盘44。
[0038]下面参照图2对所述供纸部4的主要部分进行说明。其中，图2是表示所述供纸部4的结构的框图。下面，在本实施方式中，在所述供纸部4中起到输送纸P2的输送辊的作用的辊中，以所述输送辊14?16为例进行说明，其他的辊也是同样构成。
[0039]如图2所示，所述供纸部4包括与所述输送辊14接触配置的对置辊14A、与所述输送辊15接触配置的对置辊15A和与所述输送辊16接触配置的对置辊16A。所述对置辊14A、15A、16A分别随所述输送辊14、15、16的转动而转动。
[0040]此外，所述供纸部4包括步进电动机141?143 (驱动电动机的一个例子)、电动机驱动器151?153和编码器161?163。以下有时把所述步进电动机141?143简称为电动机141?143,把所述电动机驱动器151?153简称为驱动器151?153。
[0041]所述电动机141是经由齿轮等连接在所述输送辊14上、与从所述驱动器151输入的脉冲信号(驱动信号)同步地使所述输送辊14按预先设定的角度一点点转动的同步式电动机。同样，所述电动机142、143经由齿轮等分别连接在所述输送辊15、16上，与从所述驱动器152、153输入的脉冲信号(驱动信号)同步地分别使所述输送棍15、16转动。此外,所述电动机141?143不过是本发明的驱动电动机的一个例子，也可以是与输入的驱动信号同步转动的其他的同步式电动机。
[0042]所述驱动器151通过使从所述控制部5输入的脉冲信号依次输出到所述电动机141的各相的线圈激磁，来驱动所述电动机141。同样，所述驱动器152、153分别驱动所述电动机142、143。
[0043]所述编码器161是具有连接在所述电动机141的转动轴上的转动板(未图示)和检测在所述转动板上形成的缝隙(未图示)的光学传感器(未图示)的旋转编码器，把用所述光学传感器检测的检测结果输入所述控制部5。所述缝隙是以例如与向所述电动机141输入了 I个脉冲的驱动信号时的驱动量对应的间隔在所述转动板上形成。同样，所述编码器162、163是分别连接在所述电动机142、143的转动轴上的旋转编码器。因此，所述控制部5根据从所述编码器161?163输入的所述检测结果，就能检测所述电动机141?143的转
动角度等。
[0044]下面为了便于说明，有时把所述电动机141?143统称为电动机140，把所述驱动器151?153统称为驱动器150,把所述编码器161?163统称为编码器160。
[0045]可是如在所述电动机140作用有大的负荷，则有时所述电动机140产生不与从所述驱动器150输入的脉冲信号同步驱动的、称为“失调”的异常，所述电动机140停止。
[0046]所以，在从所述编码器160输入的所述检测结果和与输入到所述驱动器150的脉冲数对应的转动量产生偏差的情况下，所述控制部5单独检测各所述电动机140的失调。其中，在检测各所述电动机140的失调时，所述控制部5是失调检测部的一个例子。
[0047]所述控制部5具有CPU、ROM、RAM和EEPROM这样的控制设备。所述控制部5通过用所述CPU执行存储在所述ROM中的规定的控制程序，总体控制所述数码复合机10。
[0048]具体说，在所述ROM中预先存储有使所述CPU执行后面叙述的输送控制处理(参照图4)的输送控制程序。此外，所述RAM是易失性存储部，所述EEPROM是非易失性存储部，作为所述CPU执行的各种处理的临时存储器来使用。此外，所述控制部5可以由集成电路(ASIC、DSP)这样的电子电路构成，也可以是与总体控制所述数码复合机10的主控制部分开设置的另外的控制部。
[0049]此外，所述输送控制程序存储在⑶、DVD、半导体存储器(闪存器)这样的、计算机可读取的存储介质中，也可以是从所述存储介质安装到所述数码复合机10具有的未图示的硬盘那样的存储部中。本发明也可以作为所述输送控制程序或存储所述输送控制程序的计算机可读取的存储介质来掌握。
[0050]下面参照图3A和图3B对由所述控制部5进行的所述电动机140的控制驱动的一个例子进行说明。图3A是表示正常驱动时的驱动控制的一个例子，图3B是表示产生失调时的驱动控制的一个例子。
[0051]此外在本实施方式中，所述电动机141?143分别是同样规格的电动机，使所述电动机141?143在分别开始驱动时和停止驱动时进行相同的控制。
[0052]如图3A所示，如在执行印刷处理等时，在所述数码复合机10中需要用所述供纸部4输送纸P2，则所述控制部5以预先设定的转动速度Vl驱动各所述电动机140(时刻tl?t2)。此时，所述控制部5执行使各所述电动机140的转动速度从O到所述转动速度Vl逐渐加速的缓慢加速控制。具体说，所述控制部5利用逐渐提高输入所述电动机140的脉冲信号的频率，逐渐使所述电动机140的转动速度变快。
[0053]此后，当各所述电动机140的转动速度达到所述转动速度Vl时(时刻t2)，所述控制部5以预先设定的转动速度V2驱动各所述电动机140。此时，所述控制部5也执行使各所述电动机140的转动速度从所述转动速度Vl到所述转动速度V2逐渐加速的缓慢加速控制。其中，由于所述电动机140的转动速度越快容许扭矩越低，可以考虑从所述转动速度Vl到所述转动速度V2的加速度比从O到所述转动速度Vl的加速度小。当然也可以使从所述转动速度Vl到所述转动速度V2的加速度与从O到所述转动速度Vl的加速度相同。此外，所述控制部5根据来自所述编码器160的所述检测结果，检测各所述电动机140的转速，判断各所述电动机140的转动速度是否达到了所述转动速度V2。其中，使所述转动速度Vl为所述转动速度V2的一半速度(VI = V2/2)。当然也可以在所述电动机140的转动速度到达了所述转动速度Vl后，就这样被驱动一定时间后，再以所述转动速度V2被驱动。
[0054]另一方面，如在所述印刷处理结束等时，在所述数码复合机10中需要用所述供纸部4输送纸P2，则所述控制部5使各所述电动机140停止(时刻t3~t4)。此时，所述控制部5执行使各所述电动机140的转动速度从所述转动速度V2到O逐渐减速并停止的缓慢减速控制。例如所述控制部5利用使输入所述电动机140的脉冲信号的频率逐渐降低，逐渐使所述电动机140的转动速度减速。
[0055]此外在本实施方式中，到达所述电动机140开始驱动时的所述转动速度Vl的加速度(转动速度变化的梯度)和从所述电动机140停止时的所述转动速度V2到停止的加速度(转动速度变化的梯度)的绝对值相同。
[0056]在所述数码复合机10中，由于这样防止对各所述电动机140剧烈的负荷的作用，利用由所述控制部5进行的所述缓慢加速控制和所述缓慢减速控制，可以控制所述电动机140的驱动。
[0057]另一方面，如图3B所示，如在各所述电动机140的驱动中因某一个所述电动机140检测到失调(时刻tll)，则所述控制部5使各所述电动机140停止驱动。但是，此时，所述电动机140中没有产生失调的电动机利用所述缓慢减速控制逐渐停止(时刻tll~tl2)，所述电动机140中产生了失调的电动机在产生失调时(时刻tll)紧急停止。因此所述电动机140中没有产生失调的电动机晚于产生了失调的电动机停止。因此，所述电动机140中产生了失调的电动机的转动量和没有产生失调的电动机的转动量之间出现了因停止时刻的偏差造成的差异。具体说，所述转动量的差用计算从图3B所示的所述时刻tll到所述时刻tl2的停止时间Tl的积分值的区域Rl面积表示。
[0058]如在所述供纸部4中所述电动机140产生失调,贝U各所述电动机140的转动量出现差异。如在用所述输送辊14~16输送纸P2中，所述电动机142产生失调，则在所述输送辊15紧急停止后，上游侧和下游侧 的所述输送辊14和所述输送辊16晚停止。因此如图3B所示，在某个所述电动机140产生失调，把全部所述电动机140停止后，如在所述时刻tl同时驱动各所述电动机140就出现问题。即在纸P2到达了下游侧的所述输送辊16的情况下，由于因所述输送辊16的转动造成在纸P2上产生拉伸，所以在重新开始驱动时，所述电动机140变得过负荷，有可能再次产生失调。此外，在纸P2还留在上游侧的所述输送辊14上的情况下，因所述输送辊14的转动造成纸P2产生弯曲，在重新开始驱动时，由于在具有必要以上的弯曲的状态下重新开始输送纸P2，有可能产生纸P2变形或卡纸这样的异常。
[0059]所以在所述数码复合机10中，利用由所述控制部5执行后面叙述的输送控制处理(参照图4)，在重新开始驱动所述电动机140时，对因所述电动机140产生失调引起的各所述输送辊14~16造成的纸P2的输送量偏差进行修正。
[0060]下面参照图4的流程图，对由所述控制部5执行的输送控制处理的顺序进行说明。此外，把由所述控制部5执行的处理顺序称为步骤S1、S2、…。
[0061]具体说，在执行所述数码复合机10中的印刷处理中，在检测到某个所述电动机140失调的情况下，所述控制部5执行所述输送控制处理。在此以所述供纸部4中具有输送纸P2的输送辊功能的辊中，驱动所述输送辊14~16的所述电动机140为对象的输送控制处理为例进行说明，对于驱动有可能同时接触一张纸P2的多个辊的多个电动机，也可以执行同样的输送控制处理。[0062]首先，如检测到某个所述电动机140失调，在步骤SI中，所述控制部5停止输送所述供纸部4中的纸P2。具体说，所述控制部5利用使各所述电动机140停止，使所述输送辊14?16停止。其中，执行所述步骤SI时的所述控制部5相当于停止控制部。
[0063]所述控制部5利用停止向所述电动机140中产生失调的电动机输入脉冲信号,使所述电动机紧急停止。另一方面，所述控制部5利用所述缓慢减速控制使所述电动机140中没有产生失调的各电动机停止。
[0064]然后，在步骤S2中，所述控制部5通过控制所述驱动器150，仅使所述电动机140中失调的电动机开始驱动，使其转动速度变成所述转动速度Vl (图5的时刻t21)。S卩，在此时刻，不驱动所述电动机140中没有产生失调的电动机。
[0065]随后，在步骤S3中，所述控制部5在经过预先设定的启动等待时间T2之前使处理待机(S3的“否”侧)。其中，所述启动等待时间T2是预先设定的值，用于修正因所述电动机140中产生失调的电动机(相当于第I驱动电动机)和没有产生失调的电动机(相当于第2驱动电动机)停止时刻的偏差产生的、这两个电动机之间的转动量的差。即所述启动等待时间T2是驱动开始条件的一个例子，所述驱动开始条件是相对于所述电动机140中产生失调的电动机的转动量，没有产生失调的电动机的转动量减小预先规定的延迟量。
[0066]具体说，在图3A和图3B所示的例子中，因所述电动机140中产生失调的电动机和没有产生失调的电动机的停止时刻的偏差，产生所述区域Rl的面积部分的转动量的差。此外，所述转动速度Vl是所述转动速度V2的一半。此外，在到达开始驱动所述电动机140时的所述转动速度Vl之前的加速度和所述电动机140停止时从所述转动速度V2到停止的加速度，绝对值是相同的。因此，所述启动等待时间T2被预先设定为:与从所述电动机140中没有产生失调的电动机停止之前的所述时刻tll到所述时刻tl2的所述停止时间Tl相同。此外，所述停止时间Tl由于是用所述缓慢减速控制使所述电动机140停止时所需要的时间，所以是已知的值。
[0067]然后，所述控制部5如判断经过了所述启动等待时间T2 (S3的“是”侧)，则使处理转移到步骤S4。
[0068]此外，也可以考虑把与所述电动机140中产生失调的电动机的上游侧电动机和下游侧的电动机对应的所述启动等待时间T2，设定为不同的值。例如在因失调使所述输送辊15停止的情况下，由于此后因所述输送辊16的转动产生的纸P2的拉伸量是有限的，所以可以认为与其拉伸量相比，因所述输送辊14的转动产生的纸P2的弯曲量大。因此在所述电动机142产生失调的情况下，可以考虑所述控制部5使与下游侧的所述电动机143对应的所述启动等待时间T2,比与上游侧的所述电动机141对应的所述启动等待时间T2短。
[0069]在步骤S4中，所述控制部5利用控制所述驱动器150，开始驱动所述电动机140中没有产生失调的电动机，使其转动速度变成所述转动速度VI。S卩，所述控制部5在所述步骤SI中使各所述电动机140停止后，先开始驱动所述电动机140中产生失调的电动机，使所述电动机140中没有产生失调的电动机的驱动延迟所述启动等待时间T2再开始。其中，执行所述步骤S2?S4的处理时的所述控制部5相当于重新驱动控制部。
[0070]具体说如图5所示,在从开始驱动产生失调的电动机的所述时刻t21延迟所述启动等待时间T2的时刻t22，开始驱动所述电动机140中没有产生失调的电动机。因此相对于所述电动机140中产生失调的电动机的转动量而言,没有产生失调的电动机的转动量会减少相当于与所述区域Rl相同面积的区域R2的面积分。因此，可以修正因所述电动机140中产生失调的电动机和没有产生失调的电动机的停止时刻偏差产生的转动量差。即可以修正因所述输送辊14?16造成的纸P2的输送量偏差，所述纸P2的输送状态回归到与所述电动机140产生失调前的时刻相同的输送状态。
[0071]然后，在步骤S5中，所述控制部5在经过预先设定的初始启动时间T3之前使处理待机(S5的“否”侧)。所述初始启动时间T3是作为各所述电动机140的转动速度到达所述转动速度Vl的时刻t23之前的时间而预先设定的时间。此外，所述电动机140的转动速度到达所述转动速度Vl之前的所述初始启动时间T3,是由所述缓慢加速控制的内容决定的已知值。当然，所述控制部5根据来自所述编码器160的所述检测结果，检测各所述电动机140的转速，也能判断各所述电动机140的转动速度是否达到了所述转动速度VI。
[0072]然后，所述控制部5如判断经过了所述初始启动时间T3 (S5的“是”侧)，则使处理转移到步骤S6。
[0073]在步骤S6中，所述控制部5使各所述电动机140以所述转动速度V2转动。因此，当各所述电动机140以所述转动速度V2转动时，可以用各所述输送辊14?16以通常的输送速度输送纸P2。
[0074]此外，作为其他的实施方式，也可以考虑所述控制部5仅在所述电动机140产生失调时针对输送中的纸P2的图像形成或一系列的印刷处理结束前期间，使所述电动机140以所述转动速度Vl驱动。
[0075]此后，在步骤S7中，所述控制部5在用户指示的全部印刷结束之前，使处理待机(S7的“否”侧)。如判断全部印刷结束(S7的“是”侧)，所述控制部5使处理转移到步骤S8。
[0076]此外，所述控制部5在全部印刷结束前期间在所述电动机140产生失调的情况下，同样用所述控制部5执行所述步骤SI?S6的处理。但是所述控制部5在使所述步骤SI?S6的处理重复了预先设定的次数(例如2次或3次)后，在所述电动机140产生失调的情况下，中止印刷，在所述操作显示部6上显示错误。
[0077]如全部的印刷结束，在步骤S8中，所述控制部5通过控制所述操作显示部6，在所述操作显示部6上显示因某个所述电动机140产生失调的错误。在这样执行用于显示各所述电动机140失调的检测结果的处理时，所述控制部5相当于失调显示部。因此使用户知道各所述电动机140中产生失调，可以通知用户例如必须维修。
[0078]此外，作为其他的实施方式，也可以考虑所述控制部5使检测到失调内容的错误在印刷中在所述操作显示部6显示。此外，作为其他实施方式，也可以考虑所述控制部5把检测到失调的次数作为履历信息存储在所述控制部5的EEPROM中。因此此后在维修等时可以供技术人员查阅所述履历信息。此外，也可以考虑所述控制部5根据所述履历信息，在检测到预先设定的次数的失调的时刻在所述操作显示部6上显示错误。
[0079]如以上说明的那样，在所述数码复合机10中，在某个所述电动机140产生失调后，在重新开始驱动各所述电动机140时，可以修正因某个所述电动机140产生失调引起的由各所述输送辊14?16造成的纸P2的输送量的偏差。
[0080]因此在所述数码复合机10中，即使用于驱动在所述供纸部4中输送纸P2的各所述输送辊14?16的所述电动机140中的某一个产生失调后，也可以照样正常输送纸P2。因此可以使用户从因所述电动机140的失调产生的卡纸而要取出纸P2的作业中解放出来。[0081]此外在所述数码复合机10中，可以使用因所述电动机140失调使输送临时停止的纸P2，直接继续进行基于所述图像形成部3的图像形成处理，可以防止浪费纸P2。
[0082]可是在用所述图像形成部3继续进行图像形成处理的情况下，可以考虑所述控制部5根据各所述电动机140的转动速度的变化，改变在所述图像形成部3中基于所述感光鼓31和所述LSU33等的图像形成过程的内容。例如在各所述电动机140重新开始启动时的转动速度达到所述转动速度V2前期间，所述控制部5使所述感光鼓31和所述转印辊35以与所述输送辊14?16相同的转动速度转动。此外，所述控制部5通过控制所述LSU33，根据所述感光鼓31的速度改变利用所述LSU33向所述感光鼓31写入图像的图像写入速度(扫描速度)。
[0083]另一方面，所述控制部5在不向所述图像形成部3输送纸P2的状态下，一度废弃已经在所述感光鼓31上形成的图像，也可以考虑在所述感光鼓31上形成与重新启动所述输送辊14?16时的速度对应的图像。例如重新启动所述输送辊14?16后到印刷处理结束之前，考虑所述电动机140的转动速度为通常所述转动速度V2 —半的所述转动速度Vl的情况。在这种情况下，可以考虑所述控制部5生成使与印刷对象的图像数据对应的图像在副扫描方向延长2倍的图像数据，根据所述图像数据使所述图像形成部3执行图像形成处理。因此在重新启动所述输送辊14?16后，纸P2的输送速度为通常的一半的情况下，在将形成于所述感光鼓31的图像向所述纸P2转印时，可以以原来的尺寸转印。因此，不改变所述感光鼓31的转动速度和基于所述LSU33的写入速度这样的所述图像形成部3的过程条件，也可以正常形成图像。
[0084]<其他实施方式>
[0085]可是在所述实施方式中，以在所述电动机140中产生失调的电动机和没有产生失调的电动机的开始驱动时刻上设置差来作为所述驱动开始条件的一个例子进行了说明。
[0086]另一方面，也可以考虑所述控制部5使所述电动机140中产生失调的电动机和没有产生失调的电动机在相同时刻重新开始驱动，把在所述重新驱动时的转动速度上设置差作为所述驱动开始条件的一个例子。具体说，所述控制部5使所述电动机140中没有产生失调的电动机的驱动比产生失调的电动机慢的预先设定的转动速度重新开始。此时转动速度的差也可以作为因所述电动机140中产生失调的电动机和没有产生失调的电动机停止时刻的差产生的、修正因所述输送辊14?16造成的纸P2的输送量的差得到的值而预先设定。
[0087]此外，如各所述电动机140的所述转动速度Vl或所述转动速度V2发生变化，则所述启动等待时间T2适当的设定值也发生变化。在根据用所述供纸部4输送的纸P2的种类或在用所述供纸部4输送的纸P2上形成的图像的质量等使得纸P2的输送速度不同的结构中，所述转动速度Vl根据状况而改变。因此作为其他的实施方式，也可以考虑在所述控制部5的所述ROM或所述EEPROM中，存储有与纸P2各种输送速度对应的所述启动等待时间T2，所述控制部5根据纸P2的输送速度，选择所述启动等待时间T2，执行所述输送控制处理。
[0088]此外，作为其他的实施方式，也可以考虑所述控制部5对检测到某个所述电动机140失调后到没有产生失调的各所述电动机140停止的时间差进行计时的结构。其中，执行所述计时处理时的所述控制部5相当于时间差计时部。在这种情况下，所述控制部5可以根据用所述计时处理计时的时间差，按照预先设定的计算式等适当设定所述启动等待时间T2,所述启动等待时间T2用于修正因失调产生的所述电动机140的转动量的差。如这样根据用所述计时处理计时的所述时间差设定所述启动等待时间T2，则可以设定通过所述输送控制处理修正的所述电动机140的转动量的延迟量。其中执行这样的设定处理时的所述控制部5相当于延迟量设定部。
[0089]因此，即使在所述电动机140的输送速度改变的结构中，也可以合适地设定所述启动等待时间T2，所以可以修正各所述电动机140的转动量的差，修正因所述输送辊14?16造成的输送量的偏差。
[0090]特别是有时因各所述电动机140所要求的扭矩或用各所述电动机140驱动的辊构件的直径等不同，各所述电动机140的转动速度、加速度这样的控制条件不同。在这种情况下，可以考虑所述控制部5对从检测到某个所述电动机140的失调到没有产生失调的各所述电动机140停止的时间差单独进行计时。然后可以考虑所述控制部5根据所述时间差,对每个所述电动机单独设定所述电动机140中没有产生失调的电动机的所述启动等待时间T2。例如在所述电动机142中产生失调的情况下，所述控制部5对检测到所述电动机142失调到所述电动机141停止的第I时间差和到所述电动机143停止的第2时间差进行计时。然后，所述控制部5根据所述第I时间差设定驱动所述电动机141时的所述启动等待时间T2，根据所述第2时间差设定驱动所述电动机143的所述启动等待时间T2。因此即使在各所述电动机140的控制条件不同的情况下，也可以根据各所述电动机140的控制条件设定所述启动等待时间T2，所以可以合适地修正在产生失调时产生的转动量的差。此外，这些点在作为所述驱动开始条件而在所述转动速度上设置差的情况也相同，可以考虑所述控制部5适当变更所述转动速度的差。
[0091]此外，在所述供纸部4的所述纸输送路径40中，在纸P2到达了所述图像形成部3后在所述电动机140中产生失调的情况下，有时在所述纸P2的一部分上已经形成了图像。在这种情况下，即使利用所述输送控制处理控制所述电动机140的驱动，重新开始输送纸P2，作为印刷结果有可能不能得到通常的图像质量。
[0092]所以，在检测到所述电动机140失调的情况下，可以考虑所述控制部5确定在所述纸输送路径40中的纸P2的位置，根据所述确定的位置是否是用所述图像形成部3形成图像的中途的位置，来变更所述纸P2的排出目的地。其中，在执行用于变更所述排出目的地的处理时的所述控制部5相当于排出控制部。
[0093]具体说，所述控制部5可以通过从所述供纸盒41用所述搓纸辊11取出纸P2的时刻开始计时，根据所述计时时间确定所述纸P2的位置。此外，也可以考虑所述控制部5根据用设在所述纸输送路径40上的、所述校准传感器20那样的纸检测传感器的检测结果，来确定纸P2的位置。其中，在执行确定所述纸P2的位置的处理时的所述控制部5相当于位
置确定部。
[0094]在所述电动机140中产生失调时，在所述纸输送路径40上的纸P2是用所述图像形成部3形成图像的中途的位置的情况下，所述控制部5通过控制所述输送切换部45，把所述纸P2的排出目的地设定为所述出纸盘44。另一方面，在所述电动机140中产生失调时，在所述纸输送路径40上的纸P2不是用所述图像形成部3形成图像的中途的位置的情况下，所述控制部5通过控制所述输送切换部45，把所述纸P2的排出目的地设定为所述出纸盘43。因此，在作为印刷结果有可能不能得到通常的图像质量的情况下，可以把纸P2排出到与通常不同的所述出纸盘44中，所以可以促使用户确认印刷结果。此外，可以考虑所述控制部5在把纸P2排出到所述出纸盘44中后，从所述供纸盒41提供新的纸P2，用所述图像形成部3再次执行图像形成处理，把图像形成后的纸P2排出到所述出纸盘43。因此在执行多张印刷处理的情况下，仅把按通常的图像质量形成图像的纸摞作为印刷结果排出到所述出纸盘43，可以防止与失调时输送的不要的纸P2混在一起。
[0095]此外在所述实施方式中，在所述步骤SI中，以用所述缓慢减速控制使没有产生失调的所述电动机140停止的情况为例进行了说明。
[0096]另一方面，也可以考虑所述控制部5在某个所述电动机140产生失调的情况下，强制其他没有产生失调的各所述电动机140失调停止。例如在向各所述电动机140外加了频率为1000 [Hz]的脉冲信号的情况下，可以考虑在所述步骤SI中，所述控制部5把所述脉冲信号的频率例如变更为2000 [Hz]等高频脉冲信号。由于所述电动机140失调而紧急停止，所以与利用所述缓慢减速控制停止的情况相比，变成用短的时间停止。即所述控制部5可以减小因所述电动机140失调的各所述输送辊14?16造成的纸P2的输送量的偏差。当然即使在这种情况下，由于所述电动机140中最初产生失调的电动机和此后强制失调的电动机的停止时刻产生一些偏差，适合使用本发明消除所述偏差。
[0097]本发明的范围并不限于上述内容，而是由权利要求的记载来定义，所以可以认为本说明书记载的实施方式只是举例说明，而并非进行限定。因此，所有不脱离权利要求的范围，界限的更改，以及等同于权利要求的范围，界限的内容都包含在权利要求的范围内。
【权利要求】
1.一种纸输送装置，其特征在于，包括: 纸的输送路径； 多个输送辊，沿所述输送路径配置； 多个驱动电动机，与输入的驱动信号同步地使各所述输送辊转动； 失调检测部，检测各所述驱动电动机的失调； 停止控制部，在通过所述失调检测部检测到失调的情况下，使各所述驱动电动机停止; 重新驱动控制部，在通过所述停止控制部使各所述驱动电动机停止后，以相对于所述第I驱动电动机的转动量使所述第2驱动电动机的转动量减小预先规定的延迟量的驱动开始条件，来驱动多个所述驱动电动机中产生失调的第I驱动电动机和没有产生失调的一个或多个第2驱动电动机。
2.根据权利要求1所述的纸输送装置，其特征在于， 所述延迟量是因所述第I驱动电动机和所述第2驱动电动机的停止时刻的偏差产生的所述第I驱动电动机和所述第2驱动电动机的转动量的差。
3.根据权利要求2所述的纸输送装置，其特征在于， 所述驱动开始条件是相对于所述第I驱动电动机使所述第2驱动电动机的驱动开始时刻延迟或转动速度变小的条件。
4.根据权利要求3所述的纸输送装置，其特征在于，还包括: 时间差计时部，对通过所述失调检测部检测到所述第I驱动电动机的失调到各所述第2驱动电动机停止的时间差进行计时；以及 延迟量设定部，根据通过所述时间差计时部计时的所述时间差，设定所述延迟量。
5.根据权利要求4所述的纸输送装置，其特征在于， 所述时间差计时部对通过所述失调检测部检测到所述第I驱动电动机的失调到各所述第2驱动电动机停止的时间差单独进行计时， 所述延迟量设定部根据通过所述时间差计时部计时的、与各所述第2驱动电动机对应计时的所述时间差，单独设定各所述第2驱动电动机的所述延迟量。
6.根据权利要求1?5中任一项所述的纸输送装置，其特征在于，还包括: 失调显示部，显示所述失调检测部的检测结果。
7.一种图像形成装置，其特征在于，包括: 权利要求1?6中任一项所述的纸输送装置；以及 在通过所述纸输送装置输送的纸上形成图像的图像形成部。
8.根据权利要求7所述的图像形成装置，其特征在于，还包括: 位置确定部，当通过所述失调检测部检测到失调时，确定纸在所述输送路径中的位置；以及 排出控制部，根据通过所述位置确定部确定的位置是否是通过所述图像形成部形成图像的中途的位置，变更所述纸的排出目的地。
【文档编号】B65H79/00GK103787155SQ201310476063
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2013年10月12日 优先权日:2012年10月30日
【发明者】青野信也 申请人:京瓷办公信息系统株式会社