一种料棒抽取装置制造方法
【专利摘要】本实用新型属于工件定位、夹取、操纵装置【技术领域】，尤其涉及一种料棒抽取装置。本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种料棒抽取装置。为解决上述问题，本实用新型所要提供的技术方案是提供一种料棒抽取装置，本实用新型的有益效果是：1.使用该装置缩短了抽取料棒的时间，人工抽取料棒的时间约为40～70秒，使用该装置后，抽取时间约为7～9秒；2.降低了人工成本，人工抽取时，需要投入2～3人方可完成，使用该夹取装置，只需要1人即可。
【专利说明】一种料棒抽取装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于工件定位、夹取、操纵装置，尤其涉及一种料棒抽取装置。
【背景技术】
[0002]以铝卷为例，在生产过程时，铝卷的中心需要加一根料棒，以起到辅助卷取的作用。而在包装时，处于密封、运输方便性等因素的考虑，需要将料棒抽出。目前主要是人工抽取，费时费力，效率低，成本高。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种料棒抽取装置。
[0004]为解决上述问题，本实用新型所要提供的技术方案是:
[0005]一种料棒抽取装置，包括夹取装置，所述的夹取装置包括:
[0006]驱动机构一端通过销轴分别与连接板I 1、连接板I II首端活动连接，连接板I 1、连接板I II的末端分别与连接板II 1、连接板II II首端活动连接，所述连接板II 1、连接板II II为钝角弯板，连接板II 1、连接板II II的开口分别朝向夹取装置的外侧，且呈轴对称分布；
[0007]夹取辊1、夹取辊II的辊轴分别与连接板II 1、连接板IIII的弯曲处活动连接，夹取辊1、夹取辊II与连接板II 1、连接板II II之间分别与齿轮1、齿轮II连接，齿轮1、齿轮II啮合；
[0008]夹取辊II1、夹取辊IV的辊轴分别与连接板II 1、连接板IIII的末端活动连接，夹取辊II1、夹取辊IV与连接板II 1、连接板II II之间分别连接齿轮II1、齿轮IV，齿轮III与齿轮IV啮合；
[0009]夹取辊1、夹取辊III另一端分别与连接板IIII活动连接；夹取辊1、夹取辊III之间通过链传动机构连接；
[0010]夹取辊I1、夹取辊IV另一端分别与连接板III II活动连接；夹取辊I1、夹取辊III之间通过链传动机构连接。
[0011]优选的，所述驱动机构为气缸或油缸。
[0012]优选的，所述夹取装置还包括V形槽，所述V形槽与夹取辊II1、夹取辊IV所形成的夹缝正对。
[0013]本实用新型的有益效果是:1.使用该装置缩短了抽取料棒的时间，人工抽取料棒的时间约为40?70秒，使用该装置后，抽取时间约为7?9秒；2.降低了人工成本，人工抽取时，需要投入2?3人方可完成，使用该夹取装置，只需要I人即可。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是夹取机构打开状态示意图
[0015]图2是夹取机构夹取状态示意图[0016]图3是夹取机构A-A剖视图
[0017]图4是I的局部放大图
[0018]I驱动机构2连接板I I 3连接板I II 4连接板II I 5连接板II II 6V形槽7链传动机构71链轮I 72链条73链轮II 8连接板III I 9连接板III II 10电机11销轴12夹取辊I 13夹取辊II 14夹取辊III 15夹取辊IV
【具体实施方式】
[0019]下面结合【具体实施方式】简要、清楚地说明本实用新型要求保护的技术内容。显而易见地，所列举的实施例只是所有实施方式中的一部分，旨在说明技术方案的技术内容，本领域的任何技术人员根据本申请文件显而易见地做出其他实施方式仍属于本申请文件的保护范围。
[0020]实施例1
[0021]一种料棒抽取装置，包括夹取装置，夹取装置包括:驱动机构I 一端通过销轴11分别与连接板I I 2、连接板I II 3首端活动连接，驱动机构I的作用在于实现直线往复运动，因此诸如汽缸、油缸或其它直接简介具备以上功能的机构均可以实现；所述的活动连接是为了实现联动运动，因此为可旋转的活动连接；连接板I I 2、连接板I II 3的末端分别与连接板II I 4、连接板II II 5首端活动连接，所述连接板II I 4、连接板II II 5为钝角弯板，连接板II I 4、连接板II II 5的开口分别朝向夹取装置的外侧，且呈轴对称分布；这样分布是即可形成两组受力点，实现夹取。
[0022]夹取辊1、夹取辊II的辊轴分别与连接板II I 4、连接板II II 5的弯曲处活动连接，夹取辊I 12、夹取辊II 13与连接板II I 4、连接板II II 5之间分别与齿轮1、齿轮II连接，齿轮1、齿轮II啮合；
[0023]夹取辊II1、夹取辊IV的辊轴分别与连接板II I 4、连接板II II 5的末端活动连接，夹取辊III 14、夹取辊IV 15与连接板II I 4、连接板II II 5之间分别连接齿轮II1、齿轮IV，齿轮III与齿轮IV啮合；夹取辊I 12、夹取辊II 13、夹取辊III 14、夹取辊IV 15的外轮廓可以根据目标物不同而选取不同的形状，可以是圆柱，也可以是棱柱，还可以是其它曲面。
[0024]夹取辊1、夹取辊III另一端分别与连接板III I 8活动连接；夹取辊1、夹取辊III之间通过链传动机构7连接；
[0025]夹取辊I1、夹取辊IV另一端分别与连接板IIIII 9活动连接；夹取辊I1、夹取辊III之间通过链传动机构7连接。
[0026]所述的链传动机构，由链轮I 71、链轮II 73、链条72组成，链轮I 71、链轮II 73
均与对应的夹取辊连接。
[0027]该夹取机构的工作原理为:驱动机构向连接板方向直线运动，带动连接板连接板I 1、连接板I II和连接板II 1、连接板II II依次运动，连接板III 1、连接板IIIII也会随连
接板II 1、连接板II II同时运动，并打开，在对准夹取目标时，驱动机构向连接板的反方现直线运动，带动连接板连接板I 1、连接板I II和连接板II 1、连接板II II依次运动，连接板III1、连接板III II也会随连接板II 1、连接板II II同时运动，并夹紧。再通过电机10带动夹取辊I和/或夹取辊II，使夹取辊I和夹取辊II同步转动，夹取辊I和夹取辊II转动之后，在链轮的带动下，夹取辊II1、夹取辊IV也随之转动，将目标物取走。[0028]实施例2
[0029]所述夹取装置还包括V形槽6，所述V形槽6与夹取辊II1、夹取辊IV所形成的夹缝正对。V形槽6可以使目标物与夹取装置所形成的夹缝快速、精确对准，提高准确度。
【权利要求】
1.一种料棒抽取装置，包括夹取装置，其特征在于，所述的夹取装置包括: 驱动机构一端通过销轴分别与连接板I 1、连接板I II首端活动连接，连接板I 1、连接板I II的末端分别与连接板II 1、连接板II II首端活动连接，所述连接板II 1、连接板II II为钝角弯板，连接板II 1、连接板II II的开口分别朝向夹取装置的外侧，且呈轴对称分布； 夹取辊1、夹取辊II的辊轴分别与连接板II 1、连接板II II的弯曲处活动连接，夹取辊1、夹取辊II与连接板II 1、连接板II II之间分别与齿轮1、齿轮II连接，齿轮1、齿轮II啮合； 夹取辊II1、夹取辊IV的辊轴分别与连接板II 1、连接板II II的末端活动连接，夹取辊II1、夹取辊IV与连接板II 1、连接板II II之间分别连接齿轮II1、齿轮IV，齿轮III与齿轮IV啮合； 夹取辊1、夹取辊III另一端分别与连接板III I活动连接；夹取辊1、夹取辊III之间通过链传动机构连接； 夹取辊I1、夹取辊IV另一端分别与连接板III II活动连接；夹取辊I1、夹取辊III之间通过链传动机构连接。
2.根据权利要求1所述的料棒抽取装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸或油缸。
3.根据权利要求2所述的料棒抽取装置，其特征在于，所述夹取装置还包括V形槽，所述V形槽与夹取辊II1、夹取辊IV所形成的夹缝正对。
【文档编号】B65B63/00GK203473350SQ201320531258
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年8月29日 优先权日:2013年8月29日
【发明者】邓亚湘, 曾敦伟 申请人:晟通科技集团有限公司