一种电梯导轨全自动上料系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及电梯导轨生产领域，尤其涉及一种电梯导轨全自动上料系统，包括导轨坯料分散部分和导轨坯料传输部分，导轨坯料分散部分包括多个传输带和位于最后一个传输带上部的拨轮机构；导轨坯料传输部分位于导轨坯料分散部分的尾部，包括水平传送带和位于水平传送带两侧的导轨调整机构。本实用新型通过导轨坯料分散部分对交叠在一起的导轨进行分、散，分散后通过导轨传输部分进行传输，传输过程中可通过调整机构对导轨的摆向和姿态进行调整，符合进入下一工序前的摆放要求；本实用新型对导轨坯料的分散和传输均通过计算机控制系统进行控制，从而实现整个流程的完全自动化，提高了工作效率、降低了劳动强度，改善了工人的劳动环境。
【专利说明】一种电梯导轨全自动上料系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电梯导轨生产领域，尤其涉及一种电梯导轨全自动上料系统。
【背景技术】
[0002]电梯导轨是电梯上下行驶在井道的安全路轨，电梯导轨安装在井道壁上，需被导轨架和导轨支架固定连接在井道墙壁上。电梯常用的导轨是“T”型导轨。电梯导轨生产车间中，往往需将多跟毛坯堆放在一起以便于搬运。天车将堆状导轨毛坯放置在指定位置后，多采用人工方式将导轨毛坯搬运至送料机构。由于毛坯重量较大，长度较长，从毛坯堆中提取单根毛坯往往需要使用撬棍等工具。抽取单根毛坯不仅需要耗费大量人力，劳动强度大，消耗时间长，效率低下，给工作带来很多不便。
[0003]另外，现有的T型电梯导轨传输机构中均无相应的方向调整机构，电梯导轨传输后仍需人工将其摆正，才能进入下一道加工工序，调整要耗费大量的人力，且工作强度大，工作效率低，严重影响生产效益。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种自动将单根电梯导轨毛坯从毛坯堆中提取并摆正后进入下一工序的自动上料系统。
[0005]实现本实用新型目的的技术方案是:一种电梯导轨全自动上料系统，包括导轨坯料分散部分和导轨坯料传输部分，所述导轨坯料分散部分包括多个传输带和位于最后一个传输带上部的拨轮机构；所述导轨坯料传输部分位于导轨坯料分散部分的尾部，包括水平传送带和位于水平传送带两侧的导轨调整机构。
[0006]上述技术方案，所述导轨坯料分散部分末端与导轨坯料传输部分设有高度差，所述导轨坯料分散部分末端设有弹簧支撑挡板。
[0007]上述技术方案，所述导轨坯料分散部分包括第一传输带、第二传输带和第三传输带；所述第一传输带和第二传输带水平设置，两者之间具有高度差，所述第三传输带倾斜设置，第三传输带头部与第二传输带尾部相连，所述拨轮机构位于第三传输带上方。
[0008]上述技术方案，所述拨轮机构由多排拨轮组组成，并与第三传输带距离逐级递减，且所述拨轮组从上往下体积逐级递减。
[0009]上述技术方案，所述拨轮组有3?5排，每排拨轮组上设有三个拨轮。
[0010]上述技术方案，所述第三传输带上部间隔设有若干焊接突起；所述第三传输带末端还设有电涡流传感器；所述第三传输带与导轨坯料传输部分之间的高度差为85_。
[0011]上述技术方案，所述导轨坯料传输部分的水平传送带一侧还设有固定挡梁，所述固定挡梁高度为80?120mm。
[0012]上述技术方案，所述导轨坯料传输部分的调整机构包括位于水平传送带两侧的横向摆正机构和翻转机构，所述横向摆正机构和翻转机构上部还设有电涡流传感器；所述横向摆正机构和翻转机构下部均设有气缸。[0013]上述技术方案，所述横向摆正机构和翻转机构之间还设有CXD摄像机，所述CXD摄像机安装部位还设有电涡流传感器。
[0014]上述技术方案，所述水平传送带一侧的翻转机构有两个，包括第一翻转机构和第二翻转机构，所述CXD摄像机位于横向摆正机构和第一翻转机构之间。
[0015]采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果:
[0016](I)本实用新型通过导轨坯料分散部分对交叠在一起的导轨进行分、散，分散后通过导轨传输部分进行传输，传输过程中可通过调整机构对导轨的摆向和姿态进行调整，符合进入下一工序前的摆放要求；本实用新型对导轨坯料的分散和传输均通过计算机控制系统进行控制，从而实现整个流程的完全自动化，提高了工作效率、降低了劳动强度，改善了工人的劳动环境；
[0017](2)本实用新型导轨坯料分散部分末端设有的弹簧挡板装置对从传输带上滑落的导轨坯料起到良好的缓冲作用，防止导轨坠落时碰伤，影响导轨表面质量；
[0018](3)本实用新型第一层与第二层传输带之间设有一定的高度差，可对电梯导轨进行初次分散，可方便拨轮机构的工作；且第三传输带上设置有多个拨轮组，且每个拨轮组上设置多个拨轮，可使被分散导轨均匀受力，避免导轨表面受损，影响导轨质量和电梯运行的安全性；
[0019](3)本实用新型多排拨轮组，从上往下所受压力依次减小，因此四组拨轮组体积也依次减小，从而节约拨轮材料用量，减少生产成本；
[0020](4)本实用新型第三传输带上还设有若干焊接突起，对导轨具有一定的阻挡作用，可防止导轨坯料分散过程中突然停止工作时，导轨滑落出第三传输带；第三传输带末端设有的电涡流传感器用于检测导轨是否到达该位置，当电涡流传感器检测到信号时，说明导轨坯料已超过最下排的拨轮组的位置，控制系统发出指令即可停止分散动作；
[0021](5)本实用新型调整机构上设有的电涡流传感器可自动检测出不符合要求的导轨，从而对计算机控制系统发送信号，并通过横向摆正机构和翻转机构进行导轨位置和方向的调整，且横向摆正机构和翻转机构均通过气缸驱动，自动化程度高，安全性好；
[0022](6)本实用新型两翻转机构之间设有的CXD摄像机可拍摄导轨横截面图像，并传入嵌入式控制系统，嵌入式控制系统进行图像处理后，判断导轨姿态，根据判断结果决定两翻转机构的动作，自动完成对导轨姿态的调整。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0024]图1为本实用新型结构示意图；
[0025]图2为本实用新型拨轮组结构示意图；
[0026]图3为导轨横向摆正机构示意图；
[0027]图4为翻转机构示意图；
[0028]图5为导轨横向位置未放正示意图；
[0029]图中1、传输带；11、第一传输带；12、第二传输带；13、第三传输带；2、拨轮机构；21、拨轮组；21-1、拨轮；3、水平传送带；4、调整机构；41、横向摆正机构；42、翻转机构；42-1、第一翻转机构；42-2、第二翻转机构；5、弹簧支撑挡板；6、电涡流传感器；7、固定挡梁；8、气缸；9、(XD摄像机。
【具体实施方式】
[0030](实施例1)
[0031]见图1，本实用新型具有导轨坯料分散部分和导轨坯料传输部分，导轨坯料分散部分包括多个传输带I和位于最后一个传输带I上部的拨轮机构2 ;导轨坯料传输部分位于导轨坯料分散部分的尾部，包括水平传送带3和位于水平传送带3两侧的导轨调整机构4。导轨坯料分散部分末端与导轨坯料传输部分设有高度差，导轨坯料分散部分末端设有弹簧支撑挡板5。
[0032]本实用新型导轨坯料分散部分包括第一传输带11、第二传输带12和第三传输带13 ;第一传输带11和第二传输带12水平设置，两者之间具有30cm的高度差，可对导轨毛坯在坠落后得到初次分散，方便拨轮机构4的工作；第三传输带13倾斜设置，第三传输带13头部与第二传输带12尾部相连，拨轮机构2位于第三传输带13上方。拨轮机构2由四排拨轮组21组成，每排拨轮组21上设有三个拨轮21-1，见图2。四排拨轮组21与第三传输带13距离逐级递减，且拨轮组21从上往下随着拨轮组21的工作压力的减小，拨轮组21体积也逐级递减，可节约材料。
[0033]优选地，第三传输带13上部间隔设有若干焊接突起，可防止导轨坯料分散过程中停止动作时导轨从第三传输带13上滑落；第三传输带13末端还设有电涡流传感器6，当电涡流传感器6检测到信号时，说明有导轨超过第四排拨轮组位置，此时控制系统发出指令使导轨坯料分散装置停止工作。第三传输带13与导轨坯料传输部分之间的高度差为85_。
[0034]导轨坯料传输部分的水平传送带3 —侧还设有固定挡梁7，固定挡梁7高度可为80?120mm,本实施例固定挡梁高度设为100mm,防止两根导轨层叠通过。见图3和图4;导轨坯料传输部分的调整机构4包括位于水平传送带3两侧的横向摆正机构41和翻转机构42，横向摆正机构41和翻转机构42上部还设有电涡流传感器6 ;横向摆正机构41和翻转机构42下部均设有气缸8。
[0035]横向摆正机构41和翻转机构42之间还设有CXD摄像机9，CXD摄像机9安装部位还设有电涡流传感器6。水平传送带3 —侧的翻转机构42有两个，包括第一翻转机构42-1和第二翻转机构42-2，CXD摄像机9位于横向摆正机构41和第一翻转机构42_1之间。
[0036]本实用新型的工作原理为:水平传送带3两侧的横向摆正机构41上均安装有电涡流传感器6，当有一侧电涡流传感器6检测到信号时，水平传送带3两侧气缸8带动横向摆正机构41上升，拦截行进的导轨，等另一侧的电涡流传感器6也检测到信号后，表明导轨横向已经摆正，气缸8带动横向摆正机构41下降，导轨继续前进。如图5所示，图5中A侧电涡流传感器6检测到导轨到达后发出信号，控制系统发出指令使该侧的气缸8带动该侧横向摆正机构41上升，使导轨A侧不能随传输带I前进，而B侧可以继续前进，直到B侧电涡流传感器6也检测到导轨到位，导轨即已横向摆正。
[0037]当CXD摄像机9上的电涡流传感器6检测到导轨到达时，水平传送带3停止转动，CCD摄像机9拍摄导轨横截面图像传入嵌入式控制系统，嵌入式控制系统进行图像处理后，判断导轨姿态，根据判断结果决定第一翻转机构42-1和42-2的动作。若导轨为倒T型，则不采取动作；若导轨为倒T型向右倾倒，则导轨传送至第一翻转机构42-1上的电涡流传感器6处时，水平传送带3停止转动，第一翻转机构42-1下部的气缸8带动第一翻转机构42-1上升，将导轨翻转至倒T型；若导轨为倒T型向左倾倒，则导轨传送至第二翻转机构42-2上部的电涡流传感器6处时，传输带I停止转动，第二翻转机构42-2下部的气缸8带动第二翻转机构42-2上升，将导轨翻转至倒T型。
[0038]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种电梯导轨全自动上料系统，其特征在于:包括导轨坯料分散部分和导轨坯料传输部分，所述导轨坯料分散部分包括多个传输带(I)和位于最后一个传输带(I)上部的拨轮机构(2);所述导轨坯料传输部分位于导轨坯料分散部分的尾部，包括水平传送带(3)和位于水平传送带(3 )两侧的导轨调整机构(4 )。
2.根据权利要求1所述的电梯导轨全自动上料系统，其特征在于:所述导轨坯料分散部分末端与导轨坯料传输部分设有高度差，所述导轨坯料分散部分末端设有弹簧支撑挡板(5)。
3.根据权利要求1所述的电梯导轨全自动上料系统，其特征在于:所述导轨坯料分散部分包括第一传输带(11 )、第二传输带(12)和第三传输带(13);所述第一传输带(11)和第二传输带(12)水平设置，两者之间具有高度差，所述第三传输带(13)倾斜设置，第三传输带(13)头部与第二传输带(12)尾部相连，所述拨轮机构(2)位于第三传输带(13)上方。
4.根据权利要求3所述的电梯导轨全自动上料系统，其特征在于:所述拨轮机构(2)由多排拨轮组(21)组成，并与第三传输带(13)距离逐级递减，且所述拨轮组(21)从上往下体积逐级递减。
5.根据权利要求4所述的电梯导轨全自动上料系统，其特征在于:所述拨轮组(21)有3?5排，每排拨轮组(21)上设有三个拨轮(21-1)。
6.根据权利要求3所述的电梯导轨全自动上料系统，其特征在于:所述第三传输带(13)上部间隔设有若干焊接突起；所述第三传输带(13)末端还设有电涡流传感器(6);所述第三传输带(13)与导轨还料传输部分之间的高度差为85mm。
7.根据权利要求1?6任一项权利要求所述的电梯导轨全自动上料系统，其特征在于:所述导轨坯料传输部分的水平传送带(3)—侧还设有固定挡梁(7)，所述固定挡梁(7)高度为 80 ?120mm。
8.根据权利要求1?6任一项权利要求所述的电梯导轨全自动上料系统，其特征在于:所述导轨坯料传输部分的调整机构(4)包括位于水平传送带(3)两侧的横向摆正机构(41)和翻转机构(42)，所述横向摆正机构(41)和翻转机构(42)上部还设有电涡流传感器(6);所述横向摆正机构(41)和翻转机构(42)下部均设有气缸(8)。
9.根据权利要求8所述的电梯导轨全自动上料系统，其特征在于:所述横向摆正机构(41)和翻转机构(42)之间还设有CXD摄像机(9)，所述CXD摄像机(9)安装部位还设有电涡流传感器(6)。
10.根据权利要求9所述的电梯导轨全自动上料系统，其特征在于:所述水平传送带(3)—侧的翻转机构(42)有两个，包括第一翻转机构(42-1)和第二翻转机构(42-2)，所述CXD摄像机(9)位于横向摆正机构(41)和第一翻转机构(42-1)之间。
【文档编号】B65G15/12GK203544897SQ201320594461
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年9月25日 优先权日:2013年9月25日
【发明者】黄涤 申请人:常州东方高精新材料股份有限公司