输送有翻边器皿的设备中的喂料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型是一种输送有翻边器皿的设备中的喂料装置，有储盘架[1]，物料盘[2]盘底向上并前高后低地叠放在储盘架中，物料盘盘边之间有空隙；有与气缸[4]活塞杆连接的托盘杆[10]，托盘杆的往返轨迹是进出最下一只物料盘和次下一只物料盘两盘边之间的空隙；有与气缸活塞杆连接的放盘杆[9]，放盘杆的往返轨迹是进出最下一只物料盘盘边之下位置；有与气缸[3]活塞杆连接的扒盘杆[11]，扒盘杆的动动轨迹经过最下一只物料盘和次下一只物料盘两盘边之间的空隙和最下一只物料盘盘边；所述的托盘杆、放盘杆和下扒盘杆均与时间程序控制装置连接。与现有技术相比，本实用新型的输送有翻边器皿的设备中的喂料装置可以实现替代人工搬运、自动分送物料盘的目的，并减轻了工人的劳动强度和操作条件。
【专利说明】输送有翻边器皿的设备中的喂料装置
[0001]【技术领域】本实用新型涉及的是一种输送有翻边器皿的设备中的喂料装置，尤其是一种自动喂送物料盘的输送有翻边器皿的设备中的喂料装置。
[0002]【背景技术】物料盘是四周围有挡板的平底托盘，底小口大，能数个嵌入式叠装安放，而且托盘上沿口有外翻的盘边，叠放时两个托盘的盘边之间有空隙。如食品加工用的物料盘是流转于食品加工过程中的食品载体。用来盛装各种加工食品的，主要是配合完成对食品的冷藏、冷冻定型或分类存放等方面的一些工作。在将叠装的物料盘分离并安放于输送带时，以往需要人工操作才能完成。如食品加工用物料盘清洗中是人工进行分盘喂料的，没有清洗用的自动喂料技术。随着相关工艺自动化技术程度的逐步提高，物料盘喂料技术成为制约效率的瓶颈。而靠人工一个一个分离摆放，还存在工人劳动强度高、条件差的问题。
[0003]实用新型内容针对上述不足，本实用新型就是要提出一种能减轻工人劳动强度、自动分送物料盘的输送有翻边器皿的设备中的喂料装置。
[0004]本实用新型的输送有翻边器皿的设备中的喂料装置，包括一机架，机架上安装储盘架和机械手，所述储盘架有倾斜的后挡板和两侧挡板，物料盘盘底向上并前高后低地叠放在两侧挡板之间，并依靠在后挡板上，所叠放的物料盘盘边之间有空隙；所述的机械手有托盘装置和放盘装置和扒盘装置；其中托盘装置包括固定在机架上的气缸和与气缸活塞杆连接的托盘杆，托盘杆的往返轨迹是进出最下一只物料盘和次下一只物料盘两盘边之间的空隙；其中放盘装置包括固定在机架上的气缸和与气缸活塞杆连接的放盘杆，放盘杆的往返轨迹是进出最下一只物料盘盘边之下位置；其中扒盘装置包括固定在机架上的气缸和与气缸活塞杆连接的扒盘杆，扒盘杆的运动轨迹经过最下一只物料盘和次下一只物料盘两盘边之间的空隙和最下一只物料盘盘边；所述的托盘装置、放盘装置和下扒盘装置均与时间程序控制装置连接。
[0005]本实用新型的输送有翻边器皿的设备中的喂料装置，以有机械手的一侧为前。
[0006]本实用新型的输送有翻边器皿的设备中的喂料装置，设置了托盘装置和放盘装置和扒盘装置，在时间程序控制装置控制下，在托盘杆插入最下两个物料盘的盘边之间把次上一个物料盘托住时，放盘杆从最下一个物料盘的盘边下抽出，实现托盘和放盘的同步动作。与此同时，扒盘杆从上往下摆动，从最下两个物料盘的盘边之间空隙打在最下一个物料盘的盘边上，使最下一个物料盘跌落。以防物料盘之间因叠装较紧、杂碎食物或其它原因粘连，不会因自重作用从物料盘叠中脱落，以确保喂料动作到位。随后扒盘杆回到上方，放盘杆重新插入最下一个物料盘的盘边下，托盘杆离开最下两盘盘边之间空隙，等待下一个放盘操作。与现有技术相比，本实用新型的输送有翻边器皿的设备中的喂料装置可以实现替代人工搬运、自动分送物料盘的目的，并减轻了工人的劳动强度和操作条件。
[0007]所述托盘杆和放盘杆经杠杆连接在同一气缸的活塞杆上形成托盘杆和放盘杆的连接体有两组，杠杆经枢轴安装在机架上，杠杆的一端与和活塞杆连接的伸缩杆连接，杠杆的另一端和伸缩杆前端互为托盘杆和放盘杆的工作端。即以一个气缸的动作经杠杆传动实现托盘杆和放盘杆的同步进出，使两杆作交替动作。[0008]所述伸缩杆与物料盘盘面和前后方向的铅直面平行，伸缩杆上设有轴线与盘面垂直的缺口，所述杠杆枢轴垂直于盘面，杠杆一端上有垂直于盘面的短轴，短轴上安装有滚轮，伸缩杆上缺口的前后侧面与滚轮间隙配合。当伸缩杆在气缸活塞杆推进时，杠杆和伸缩杆作滑动连接的一端在伸缩杆缺口的带动下使杠杆依枢轴摇动，使得放盘杆与托盘杆运动方向相反，即上方的托盘杆推进进入指定位置时，下方的放盘杆同时退出所在位置，反之亦然，从而实现同步托、放物料盘。
[0009]本实用新型的输送有翻边器皿的设备中的喂料装置，所述的托盘杆和放盘杆的连接体有两组，其中两件伸缩杆平行地固定在一连接件上，连接件固定在气缸活塞杆上，连接件上还经与活塞杆平行的导轨机构与机架连接。这样可以更加平稳的完成喂料输送动作。
[0010]所述扒盘杆经枢轴安装在机架，有连杆两端分别与枢轴垂直的气缸的活塞杆铰接。
[0011]【专利附图】
【附图说明】图1为本实用新型输送有翻边器皿的设备中的喂料装置一实施例的立面示意图(扒盘前状态)，图2为托盘时机械手的位置示意图，图3为扒盘杆推盘后的位置示意图，图4为放盘时机械手的位置示意图。图中:1、储盘架，2、物料盘，3、气缸，4、气缸，5、机架，6、连接件，7、滚轮，8、枢轴，9、放盘杆，10、托盘杆，11、扒盘杆，12、连杆，13、连接块，14、枢轴。
【具体实施方式】
[0012]如图1、2、3、4所示，本实用新型输送有翻边器皿的设备中的喂料装置，有储盘架1，储盘架有倾斜的后挡板和两侧挡板，两侧挡板以前后各一部分组成。储盘架框架内放置数个盘口朝下叠放起来的物料盘2，它们前高后低地叠放在两侧挡板之间，叠放的物料盘盘边后沿依靠在后挡板上，所叠放的物料盘盘边之间有空隙，该空隙如一个长槽空间。储盘架底部后一部分是固定台面，前一部分是配套安置的物料盘输送带。
[0013]储盘架之前有机架5与输送带机架固定在一起，机架上有一倾斜的平台，平台与盘面(盘面是盘口形成的面，与盘底平行)平行，其前后方向的中分线上安装有大气缸4，大气缸活塞杆前端固定连接有连接件6，有两根托盘杆10平行地固定在连接件上。托盘杆所指方向针对最下一对物料盘盘边之间的空隙，使气缸活塞杆推出时插盘杆前端可以托住该空隙上方的物料盘。托盘杆外侧开有一个U型缺口，U型缺口的轴线与盘面垂直。U型缺口的前后侧面与滚轮7作间隙配合形成滑动连接，滚轮轴固定安装在放盘杆9的一端上，放盘杆9是折成钝角的弯杆，弯杆中部钝角处设有一孔与固定在机架5上的枢轴8作孔轴间隙配合连接，枢轴与U型缺口的轴线平行。放盘杆9依枢轴摆动时其另一端进出最底下一个物料盘盘边下位置，可以托住最底下一个物料盘。气缸动作时，托盘杆10插入最下一对物料盘盘边之间的空隙同时放盘杆退出最底下一个物料盘盘边下位置，或者托盘杆10退出最下一对物料盘盘边之间的空腔同时放盘杆插入最底下一个物料盘盘边下位置。两个托盘杆及两个放盘杆相对于大气缸轴线所在铅直面对称设置，连接件两侧分别有导杆与固定在平台上的导轨组导轨机构，导轨与气缸轴线平行。
[0014]有扒盘杆11的在前一端有孔与一枢轴14作孔轴间隙配合连接，该枢轴水平地固定在机架上。当扒盘杆11依枢轴14摆动时，扒盘杆分叉的后端通过最下一对物料盘盘边之间的空隙和最下一个物料盘盘边所在位置。另有一小气缸3以轴线与输送带中线垂直地固定在机架上，小气缸活塞杆下端固定一连接块13，另有连杆12的两端分别与扒盘杆11靠近后端的位置和连接块作与枢轴14平行轴铰接。
[0015]工作时，大气缸动作，托盘杆进入底下一对物料盘的两盘边之间的空隙，放盘杆退回，最底下那只物料盘处于自由状态，此时，小气缸动作，扒盘杆将处于自由状态的物料盘推下，待扒盘杆返回时，托盘杆退回，放盘杆进入支撑物料盘，完成一个循环。
【权利要求】
1.一种输送有翻边器皿的设备中的喂料装置，包括一机架，其特征是机架上安装储盘架和机械手，所述储盘架有倾斜的后挡板和两侧挡板，物料盘盘底向上并前高后低地叠放在两侧挡板之间，并依靠在后挡板上，所叠放的物料盘盘边之间有空隙；所述的机械手有托盘装置和放盘装置和扒盘装置；其中托盘装置包括固定在机架上的气缸和与气缸活塞杆连接的托盘杆，托盘杆的往返轨迹是进出最下一只物料盘和次下一只物料盘两盘边之间的空隙；其中放盘装置包括固定在机架上的气缸和与气缸活塞杆连接的放盘杆，放盘杆的往返轨迹是进出最下一只物料盘盘边之下位置；其中扒盘装置包括固定在机架上的气缸和与气缸活塞杆连接的扒盘杆，扒盘杆的运动轨迹经过最下一只物料盘和次下一只物料盘两盘边之间的空隙和最下一只物料盘盘边；所述的托盘装置、放盘装置和下扒盘装置均与时间程序控制装置连接。
2.如权利要求1所述的输送有翻边器皿的设备中的喂料装置，其特征是所述托盘杆和放盘杆经杠杆连接在同一气缸的活塞杆上形成托盘杆和放盘杆的连接体，杠杆经枢轴安装在机架上，杠杆的一端与和活塞杆连接的伸缩杆连接，杠杆的另一端和伸缩杆前端互为托盘杆和放盘杆的工作端。
3.如权利要求2所述的输送有翻边器皿的设备中的喂料装置，其特征是所述伸缩杆与物料盘盘面和前后方向的铅直面平行，伸缩杆上设有轴线与盘面垂直的缺口，所述杠杆枢轴垂直于盘面，杠杆一端上有垂直于盘面的短轴，短轴上安装有滚轮，伸缩杆上缺口的前后侧面与滚轮间隙配合。
4.如权利要求2或3所述的输送有翻边器皿的设备中的喂料装置，其特征是所述的托盘杆和放盘杆的连接体有两组，其中两件伸缩杆平行地固定在一连接件上，连接件固定在气缸活塞杆上，连接件上还经与活塞杆平行的导轨机构与机架连接。
5.如权利要求1所述的输送有翻边器皿的设备中的喂料装置，其特征是所述扒盘杆经枢轴安装在机架，有连杆两端分别与枢轴垂直的气缸的活塞杆铰接。
【文档编号】B65G25/08GK203529302SQ201320668360
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年10月28日 优先权日:2013年10月28日
【发明者】张广乐 申请人:舟山市普陀明宏机械制造厂