一种自锁及自动脱袋挂钩装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自锁及自动脱袋挂钩装置，包括安装架、气缸、挂钩、活动块；所述安装架包括水平板和焊接在水平板底面的两个垂直板；所述气缸的后端铰接在所述安装架的水平板底面，所述气缸的活塞杆固接有一个关节轴承，所述关节轴承与所述挂钩侧部的钩臂铰接；所述活动块的上端与一个扭簧同轴铰接在所述安装架的两个垂直板之间，所述扭簧上方设有固定块，所述扭簧的两伸出端分别卡在所述固定块和活动块上，所述挂钩的上端铰接在所述安装架的两个垂直板之间；所述活塞杆处于伸出状态且所述活动块不受外力的情况下，所述挂钩、垂直板和活动块构成一个密封环。本实用新型的挂钩装置套袋脱袋动作简单、气缸承重量小，能够节省气缸的耗气量。
【专利说明】一种自锁及自动脱袋挂钩装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种物料包装过程中使用的挂袋用挂钩装置，特别涉及一种自锁及自动脱袋挂钩装置。
【背景技术】
[0002]在用吨级大包装袋(即挂袋)对物料进行包装的过程中，需要将挂袋袋角的吊带悬挂在挂钩装置上，而之后，要使吊带从挂钩装置脱钩，有自动脱钩和手工脱钩两种形式。目前，常用的方式为自动脱钩方式，该方式主要通过气缸驱动挂钩侧边的钩臂转动，而实现吊带的自动脱钩。
[0003]现有的挂钩装置一般存在两种问题，一种是缺乏自锁功能，从而导致挂袋的吊带挂上挂钩后容易因外界因素(如挂钩晃动)从挂袋脱落；另一种是装有自锁部件，然而该自锁部件导致人工套袋操作更复杂。同时，现有的挂钩装置还存在气缸的负荷过大，导致气缸容易损坏、使用寿命减短等问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种自锁及自动脱袋挂钩装置，通过将活动块与一个扭簧同轴铰接在安装架上，使活动块具有复位功能，从而在实现自锁功能的基础上，使套袋操作更加简便；通过将挂钩与垂直板的铰接点位置设在挂钩受力方向的延长线上，使气缸的承重量大大减小，从而节省气缸耗气量，并增加气缸的使用寿命O
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为:一种自锁及自动脱袋挂钩装置，包括安装架、气缸、挂钩、活动块；所述安装架包括水平板和焊接在水平板底面的两个垂直板；所述气缸的后端铰接在所述安装架的水平板底面，所述气缸的活塞杆固接有一个关节轴承，所述关节轴承与所述挂钩侧部的钩臂铰接；所述活动块的上端与一个扭簧同轴铰接在所述安装架的两个垂直板之间，所述扭簧上方设有固定块，所述扭簧的两伸出端分别卡在所述固定块和活动块上，从而被限位在所述固定块与所述活动块之间，所述挂钩的上端铰接在所述安装架的两个垂直板之间，所述挂钩与所述垂直板的铰接点设置在所述活塞杆处于伸出状态时所述挂钩的受力方向的延长线上；所述活塞杆处于伸出状态且所述活动块不受外力的情况下，所述挂钩、垂直板和活动块构成一个密封环。
[0006]所述两个垂直板焊接在所述水平板一端的底面，所述气缸的后端铰接在所述水平板另一端的底面。
[0007]所述两个垂直板分别设有挡块；所述活塞杆处于伸出状态的情况下，所述挂钩侧部的钩臂位于所述两个挡块之间，且所述钩臂与挡块之间的缝隙宽度小于挂袋的吊带宽度、且小于所述挂袋吊带的厚度。
[0008]所述两个挡块的下端通过一根销轴相接，所述销轴位于所述挂钩下方。
[0009]所述气缸的后端锁接有气缸后座，所述气缸后座与一个支座铰接，所述支座固接在所述水平板底面。
[0010]由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:
[0011]1.本实用新型通过将活动块与一个扭簧同轴铰接在安装架上，使活动块具有复位功能，从而套袋时，操作人员只需手持吊带将活动块往里压，将吊带放置到位即可，撤掉外力后，活动块由于扭簧的作用，将自动回到与挂钩构成密封环的状态，从而保证吊带在气缸未动作之前不会脱落；而脱袋时，通过气缸带动挂钩转动一定角度，打开所述活动块与挂钩形成的密封环，并使吊带自动脱落。整个过程中，套袋操作简单、吊带安全可靠不易脱落，脱袋操作也简单，仅由气缸带动，无需人工操作。
[0012]2.本实用新型通过对挂钩进行受力方向分析，得出该挂钩的受力角度；然后通过选择合适的气缸的行程，在所述气缸的活塞杆处于伸出状态时，将所述挂钩与垂直板的铰接点设置在该挂钩的受力方向的延长线上，从而能够将所述挂钩所受的大部分力传递到所述垂直板上，进而避免气缸的负荷过大。
[0013]3.本实用新型还通过利用挡块和销轴，保证吊带在挂钩的脱袋转动时由于挡块和销轴的阻挡，从挂钩脱开。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型实施例的示意图；
[0015]图2为本实用新型实施例的初始状态侧视图；
[0016]图3为本实用新型实施例的套袋动作侧视图；
[0017]图4为本实用新型实施例的脱袋状态侧视图；
[0018]图5为本实用新型实施例的后视图；
[0019]图6为图5的I部视图。
【具体实施方式】
[0020]实施例，
[0021]如图1所示，本实用新型提供了一种自锁及自动脱袋挂钩装置，包括安装架1、气缸2、挂钩3、活动块4 ;所述安装架I包括水平板11和焊接在水平板11底面的两个垂直板12 ;所述气缸2的后端通过插销铰接在所述安装架I的水平板11底面，所述气缸2的活塞杆21固接有一个关节轴承22，所述关节轴承22通过插销与所述挂钩3侧部的钩臂31铰接；所述活动块4的上端通过插销与一个扭簧5同轴铰接在所述安装架I的两个垂直板12之间，所述扭簧5上方设有固定块13，所述扭簧5的两伸出端分别卡在所述固定块13和活动块4上，从而被限位在所述固定块13与所述活动块4之间，所述挂钩3的上端通过插销铰接在所述安装架I的两个垂直板12之间，所述挂钩3与所述垂直板12的铰接点设置在所述活塞杆21处于伸出状态时所述挂钩3的受力方向的延长线上；所述活塞杆21处于伸出状态且所述活动块4不受外力(如手动将该活动块4往里压)的情况下，所述挂钩3、垂直板12和活动块4构成一个密封环，如图2所示。本实用新型首先通过对挂钩3进行受力方向分析得出该挂钩3的受力角度，然后通过选择合适的气缸2的行程，在所述气缸2的活塞杆21处于伸出状态时，将所述挂钩3与垂直板12的铰接点设置在该挂钩3的受力方向的延长线上，从而能够将所述挂钩3所受的大部分力传递到所述垂直板12上，进而避免气缸2的负荷过大。
[0022]作为一种优选，所述两个垂直板12焊接在所述水平板11 一端的底面，所述气缸2的后端通过插销铰接在所述水平板11另一端的底面。
[0023]作为一种优选，所述两个垂直板12分别设有挡块14 ;所述活塞杆21处于伸出状态的情况下，所述挂钩3侧部的钩臂31位于所述两个挡块14之间，且所述钩臂31与挡块14之间的缝隙宽度小于挂袋的吊带宽度、且小于所述挂袋吊带的厚度，如图5和图6所示。
[0024]作为一种优选，所述两个挡块14的下端通过一根销轴15相接，所述销轴15位于所述挂钩3下方,如图1和图6所示。
[0025]作为一种优选，所述气缸2的后端锁接有气缸后座23,所述气缸后座23与一个支座24铰接，所述支座24固接在所述水平板11底面。
[0026]如图1是图5所示，本实施例中，安装架I通过平板6和螺杆7安装在物料包装机架上。
[0027]本实用新型工作时，气缸2的活塞杆21的初始状态为处于伸出状态，使挂钩3的挂臂32处于水平位置，如图2所示，此时操作人员手持挂袋的吊带将活动块4往里压(如图3所示)，使吊带放置到位即可，而活动块4在撤掉外力后，由于扭簧5的作用，自动回到如图2所示的初始状态，使挂钩3、垂直板12和活动块4形成密封环，从而保证吊带在气缸2未进行下一步动作之前不会脱落，完成套袋及自锁功能。
[0028]需要脱袋时，气缸2的活塞杆21缩回，带动挂钩3转动一定角度，将悬挂在挂臂32上的挂袋吊带脱开，同时，挡块14及销轴15将阻止吊带跟随挂臂32转动，从而保证可靠地将吊带从挂钩3的挂臂32上脱开，如图4所所示。之后，气缸2的活塞杆21伸出，回到初始状态，以准备下一次套袋。
[0029]上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种自锁及自动脱袋挂钩装置，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1.一种自锁及自动脱袋挂钩装置，其特征在于，包括安装架、气缸、挂钩、活动块；所述安装架包括水平板和焊接在水平板底面的两个垂直板；所述气缸的后端铰接在所述安装架的水平板底面，所述气缸的活塞杆固接有一个关节轴承，所述关节轴承与所述挂钩侧部的钩臂铰接；所述活动块的上端与一个扭簧同轴铰接在所述安装架的两个垂直板之间，所述扭簧上方设有固定块，所述扭簧的两伸出端分别卡在所述固定块和活动块上，所述挂钩的上端铰接在所述安装架的两个垂直板之间，所述挂钩与所述垂直板的铰接点设置在所述活塞杆处于伸出状态时所述挂钩的受力方向的延长线上；所述活塞杆处于伸出状态且所述活动块不受外力的情况下，所述挂钩、垂直板和活动块构成一个密封环。
2.如权利要求1所述的一种自锁及自动脱袋挂钩装置，其特征在于，所述两个垂直板焊接在所述水平板一端的底面，所述气缸的后端铰接在所述水平板另一端的底面。
3.如权利要求1或2所述的一种自锁及自动脱袋挂钩装置，其特征在于，所述两个垂直板分别设有挡块；所述活塞杆处于伸出状态的情况下，所述挂钩侧部的钩臂位于所述两个挡块之间，且所述钩臂与挡块之间的缝隙宽度小于挂袋的吊带宽度、且小于所述挂袋吊带的厚度。
4.如权利要求3所述的一种自锁及自动脱袋挂钩装置，其特征在于，所述两个挡块的下端通过一根销轴相接，所述销轴位于所述挂钩下方。
5.如权利要求1所述的一种自锁及自动脱袋挂钩装置，其特征在于，所述气缸的后端锁接有气缸后座，所述气缸后座与一个支座铰接，所述支座固接在所述水平板底面。
【文档编号】B65B43/54GK203740210SQ201420083375
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年2月26日 优先权日:2014年2月26日
【发明者】曾艺宾, 蔡碧蕾, 徐鑫特, 蔡松华 申请人:漳州市佳龙电子有限公司