一种全自动复合保温板生产用码垛的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种工业机械领域，特别公开了一种全自动复合保温板生产用码垛机。该一种全自动复合保温板生产用码垛机，包括码垛机机架，板床，行走平台，剪叉式升降机，其特征是：所述码垛机机架上设有行走导向轮轨道，行走导向轮轨道上连接有行走平台，行走平台与吸盘平台通过升降气缸连接；行走平台位于板床与剪叉式升降机之间；所述行走平台与板床和剪叉式升降机相配合。其有益效果是：该产品是针对复合保温板生产企业专门设计的专用机械，其具有抗粉尘、抓力强劲等优于同类产品的显著特点，其实现了生产自动化，节省了人力物力，提高了生产效率，避免了生产安全隐患，给保温板生产企业实现自动化生产提供了有效的保障。
【专利说明】—种全自动复合保温板生产用码垛机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工业机械领域，特别涉及一种全自动复合保温板生产用码垛机。
【背景技术】
[0002]复合保温板在切割后需人工进行码垛、摆放，工人劳动强度大，工作效率低，完全跟不上自动化连续生产的需要，在工人的搬运过程中也极易发生意外，给企业的生产带来严重的安全威胁；在现有技术中，普通的码垛机完全不适用于复合保温板的码垛生产需要，该复合保温板在切割生产过程中会产生大量的粉尘，普通的气缸码垛机在使用时会因为粉尘的堵塞造成码垛机自动停止工作，甚至严重损毁，普通的码垛机也无法抓起沉重的复合保温板，给企业的连续化自动生产造成了极大的不便。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种可以方便人们们使用的一种全自动复合保温板生产用码垛机。
[0004]本实用新型是通过如下技术方案实现的:
[0005]一种全自动复合保温板生产用码垛机，包括码垛机机架，板床，行走平台，剪叉式升降机，其特征是:所述码垛机机架上设有行走导向轮轨道，行走导向轮轨道上连接有行走平台，行走平台与吸盘平台通过升降气缸连接；行走平台位于板床与剪叉式升降机之间；所述行走平台与板床和剪叉式升降机相配合。
[0006]具体的，所述码垛机机架包括带有四根支柱的码垛机支撑架与行走导向轮轨道，行走导向轮轨道与码垛机支撑架为焊接，码垛机支撑架上设有真空泵、贮气罐、气缸气泵，行走导向轮轨道下端分别设有两个行走平台行程控制开关。
[0007]具体的，所述行走平台上设有行走电机、行走传动杆、贮气包、气动电磁阀，所述行走电机连接行走传动杆，行走传动杆两端装有行走导向轮，行走导向轮连接安装在行走导向轮轨道上，行走电机带动行走传动杆沿行走导向轮轨道做横向滑动；行走电机一侧设有若干个贮气包，贮气包连接气动电磁阀；行走平台下端四角分别装有四个升降气缸，升降气缸一侧设有若干个放气阀，升降气缸与吸盘平台焊接。
[0008]具体的，所述吸盘平台上设有真空压力表，真空压力表一侧设有真空过滤器，真空过滤器一侧设有吸盘电磁阀，吸盘平台一侧设有内置贮气包，所述吸盘平台下设有若干个真空吸盘，真空吸盘通过吸盘连接杆连接吸盘平台，吸盘连接杆上设有吸盘减震弹簧，真空吸盘下端粘合有吸盘海绵，真空吸盘内开有通孔，通孔与气管连接；
[0009]具体的，所述板床上装有第一主动辊，第一主动辊一侧设有若干个平行分布的传动辊，第一主动辊与传动辊上设有若干条板材输送带，第一主动辊与传动辊通过板材输送带传动连接；板床下端一侧设有传动电机，传动电机内的传动电机铰链连接第一主动辊；板床一侧设有若干个板材挡板，其中一个板材挡板上设有传动电机行程开关，传动电机行程开关与传动电机连接，板材挡板外侧设有叉车挡板，板床一侧焊接有板床红外线感应器摆放架，板床红外线感应器摆放架上设有板床红外线感应器，板床红外线感应器通过电线与行走平台上的行走电机连接。
[0010]具体的，所述剪叉式升降机一侧的地面上装有气缸下降感应器摆放架，气缸下降感应器摆放架上设有气缸下降红外感应器，剪叉式升降机底端设有剪叉式升降机电机，剪叉式升降机电机一侧设有剪叉式升降机上升行程控制开关，剪叉式升降机上升行程控制开关一侧装有剪叉式升降机保护行程控制开关。
[0011]具体的，行走电机与行走平台行程控制开关连接。
[0012]具体的，所述真空泵通过气管与贮气罐、贮气包、吸盘电磁阀、内置贮气包、真空过滤器、真空压力表、放气阀依次连接；气缸气泵通过升降气缸气管与气动电磁阀、升降气缸连接。
[0013]本实用新型的有益效果是:该产品是针对复合保温板生产企业专门设计的专用机械，其具有抗粉尘、抓力强劲等优于同类产品的显著特点，其实现了生产自动化，节省了人力物力，提高了生产效率，避免了生产安全隐患，给保温板生产企业实现自动化生产提供了有效的保障。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0015]附图1为本实用新型一种全自动复合保温板生产用码垛机的结构示意图；
[0016]附图2为本实用新型行走平台3的俯视图；
[0017]附图3为本实用新型板床2结构图；
[0018]附图4为本实用新型液压升降平台结构图；
[0019]附图5为本实用新型吸盘的结构图；
[0020]图中，I码垛机机架，2板床，3行走平台，4吸盘平台，5剪叉式升降机，6真空泵，7贮气罐，8行走导向轮，9行走传动杆，10行走电机，11行走导向轮轨道，12气动电磁阀，13升降气缸，14放气阀，15升降气缸气管，16行走平台行程控制开关，17气管，18真空压力表，19真空过滤器，20吸盘电磁阀，21真空吸盘，22吸盘连接杆，23吸盘海绵，24吸盘减震弹簧，25贮气包，26内置贮气包，27第一主动辊，28传动电机，29，传动电机行程开关，30叉车挡板，31板床红外线感应器，32板材输送带，33传动电机铰链，34板床红外线感应器摆放架，35气缸下降感应器摆放架，36气缸下降红外感应器，37剪叉式升降机下降红外感应器，38板材挡板，39剪叉式升降机保护行程控制开关，40剪叉式升降机上升行程控制开关，41通孔，42码垛机支撑架，43气缸气泵，44剪叉式升降机电机，45传动辊。
【具体实施方式】
[0021]附图1-5为本实用新型的一种具体实施例。该本实用新型一种全自动复合保温板生产用码垛机，包括码垛机机架I，板床2，行走平台3，剪叉式升降机5，其特征是:所述码垛机机架I上设有行走导向轮轨道11，行走导向轮轨道上连接有行走平台3，行走平台3与吸盘平台4通过升降气缸13连接；行走平台3位于板床2与剪叉式升降机5之间；所述行走平台3与板床2和剪叉式升降机5相配合。[0022]具体的，所述码垛机机架I包括带有四根支柱的码垛机支撑架42与行走导向轮轨道11，行走导向轮轨道11与码垛机支撑架42为焊接，码垛机支撑架42上设有真空泵6、贮气罐7、气缸气泵43，行走导向轮轨道下端分别设有两个行走平台行程控制开关16。
[0023]具体的，所述行走平台3上设有行走电机10、行走传动杆9、贮气包25、气动电磁阀12，所述行走电机10连接行走传动杆9，行走传动杆9两端装有行走导向轮8，行走导向轮8连接安装在行走导向轮轨道11上，行走电机10带动行走传动杆9沿行走导向轮轨道11做横向滑动；行走电机10 —侧设有若干个贮气包25，贮气包25连接气动电磁阀12 ;行走平台3下端四角分别装有四个升降气缸13，升降气缸13 —侧设有若干个放气阀14，升降气缸13与吸盘平台4焊接。
[0024]具体的，所述吸盘平台4上设有真空压力表18，真空压力表18 —侧设有真空过滤器19,真空过滤器19 一侧设有吸盘电磁阀20,吸盘平台4 一侧设有内置忙气包26,所述吸盘平台4下设有若干个真空吸盘21，真空吸盘21通过吸盘连接杆22连接吸盘平台4，吸盘连接杆22上设有吸盘减震弹簧24，真空吸盘21下端粘合有吸盘海绵23，真空吸盘21内开有通孔41，通孔41与气管17连接；
[0025]具体的，所述板床2上装有第一主动辊27，第一主动辊27 —侧设有若干个平行分布的传动棍45,第一主动棍27与传动棍45上设有若干条板材输送带32,第一主动棍27与传动辊45通过板材输送带32传动连接；板床2下端一侧设有传动电机28，传动电机28内的传动电机铰链33连接第一主动辊27 ;板床2 —侧设有若干个板材挡板38，其中一个板材挡板38上设有传动电机行程开关29，传动电机行程开关29与传动电机28连接，板材挡板38外侧设有叉车挡板30，板床2 —侧焊接有板床红外线感应器摆放架34，板床红外线感应器摆放架34上设有板床红外线感应器31，板床红外线感应器31通过电线与行走平台3上的行走电机10连接。
[0026]具体的，所述剪叉式升降机5 —侧的地面上装有气缸下降感应器摆放架35，气缸下降感应器摆放架35上设有气缸下降红外感应器36，剪叉式升降机5底端设有剪叉式升降机电机44，剪叉式升降机电机44 一侧设有剪叉式升降机上升行程控制开关40，剪叉式升降机上升行程控制开关40 —侧装有剪叉式升降机保护行程控制开关39。
[0027]具体的，行走电机10与行走平台3行程控制开关16连接。
[0028]具体的，所述真空泵6通过气管17与贮气罐7、贮气包25、吸盘电磁阀20、内置贮气包26、真空过滤器19、真空压力表18、放气阀14依次连接；气缸气泵43通过升降气缸气管15与气动电磁阀12、升降气缸13连接。
[0029]本实用新型的工作步骤如下:
[0030]步骤一:行走平台3位于板床2上方，板床2上的传动电机28开启，传动电机铰链33带动第一主动辊27转动，第一主动辊27转动后带动板材输送带32转动，将板材推出，板材被推出后撞击传动电机行程开关29，传动电机行程开关29延迟四秒后关闭传动电机28 ；
[0031]步骤二:传动电机28停止后气气动电磁阀12控制升降气缸13下降，将吸盘平台4向下推出，吸盘接触到复合保温板后，吸盘电磁阀20控制将吸盘内的空气吸出，带有粉尘的空气经过真空过滤器19后，分别进入贮气包25与内置贮气包26内，粉尘经过滤后，留在真空过滤器19内，真空压力表18内压力低于负0.04兆帕后，真空压力表18给气动电磁阀12发出信号，气动电磁阀12控制升降气缸13将吸盘平台4与吸盘上的板材提起，板床2上的红外线感应器感应到提起的板材后给行走电机10发出信号，行走电机10启动，带动行走平台3向剪式升降机5方向横向移动；
[0032]步骤三:行走平台3由行走电机10控制向剪式升降机5方向横向移动触碰到行走平台行程控制开关16后，行走电机10停止工作，气缸下降红外感应器36感测到板材后，给气动电磁阀12泵发出信号，由气动电磁阀12控制将升降气缸13下降，将吸盘平台4与板材放在剪式升降机5上，吸盘平台4与板材放置到剪式升降机5上时，吸盘电磁阀20控制忙气包25向吸盘内充气,板材落在剪式升降机5上；
[0033]步骤四:板材落在剪式升降机5上后，剪叉式升降机下降红外感应器37感应到板材后，发给剪式升降机5电机信号,剪式升降机电机将剪式升降机5下落，剪叉式升降机5下降后，红外感应器37检测不到板材时，发给剪叉式升降机5电机信号使其停止工作；行走平台3上的行走电机10开启将行走平台3移动至板床2上方，行走平台3行走至板床2上方时，触碰板床2上方的行走平台3行程控制开关16，行走平台3行程控制开关16给行走电机10发出信号，行走电机10停止工作处于待机状态；
[0034]步骤五:重复步骤一至步骤四，至剪叉式升降机5下降至触碰剪叉式升降机保护行程控制开关39后，剪叉式升降机保护行程控制开关39给剪叉式升降机电机44发出信号，剪叉式升降机电机44将剪叉式升降机5升起，剪叉式升降机5升起后达到位置后触碰剪叉式升降机上升行程控制开关40，剪叉式升降机上升行程控制开关40发出信号给剪叉式升降机电机44，剪叉式升降机电机44停止工作；使用叉车将板材运走后，重复步骤一。
[0035]本实用新型的所有气电部件均与外部的控制箱连接，控制箱控制行走平台3、吸盘平台4、传动电机28、剪叉式升降机5、气动电磁阀12、等全部气电部件的工作，该产品是针对复合保温板生产企业专门设计的专用机械，其具有抗粉尘、抓力强劲等优于同类产品的显著特点，其实现了生产自动化，节省了人力物力，提高了生产效率，避免了生产安全隐患，给保温板生产企业实现自动化生产提供了有效的保障。
[0036]本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下做出的与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
[0037]本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
【权利要求】
1.一种全自动复合保温板生产用码垛机，包括码垛机机架，板床，行走平台，剪叉式升降机，其特征是:所述码垛机机架上设有行走导向轮轨道，行走导向轮轨道上连接有行走平台，行走平台与吸盘平台通过升降气缸连接；行走平台位于板床与剪叉式升降机之间；所述行走平台与板床和剪叉式升降机相配合。
2.根据权利要求1所述的一种全自动复合保温板生产用码垛机，其特征是:所述码垛机机架包括带有四根支柱的码垛机支撑架与行走导向轮轨道，行走导向轮轨道与码垛机支撑架为焊接，码垛机支撑架上设有真空泵、贮气罐、气缸气泵，行走导向轮轨道下端分别设有两个行走平台行程控制开关。
3.根据权利要求1所述的一种全自动复合保温板生产用码垛机，其特征是:所述行走平台上设有行走电机、行走传动杆、贮气包、气动电磁阀，所述行走电机连接行走传动杆，行走传动杆两端装有行走导向轮，行走导向轮连接安装在行走导向轮轨道上，行走电机带动行走传动杆沿行走导向轮轨道做横向滑动；行走电机一侧设有若干个贮气包，贮气包连接气动电磁阀；行走平台下端四角分别装有四个升降气缸，升降气缸一侧设有若干个放气阀，升降气缸与吸盘平台焊接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动复合保温板生产用码垛机，其特征是:所述吸盘平台上设有真空压力表，真空压力表一侧设有真空过滤器，真空过滤器一侧设有吸盘电磁阀，吸盘平台一侧设有内置贮气包，所述吸盘平台下设有若干个真空吸盘，真空吸盘通过吸盘连接杆连接吸盘平台，吸盘连接杆上设有吸盘减震弹簧，真空吸盘下端粘合有吸盘海绵，真空吸盘内开有通孔，通孔与气管连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动复合保温板生产用码垛机，其特征是:所述板床上装有第一主动辊，第一主动辊一侧设有若干个平行分布的传动辊，第一主动辊与传动辊上设有若干条板材输送带，第一主动辊与传动辊通过板材输送带传动连接；板床下端一侧设有传动电机，传动电机内的传动电机铰链连接第一主动辊；板床一侧设有若干个板材挡板，其中一个板材挡板上设有传动电机行程开关，传动电机行程开关与传动电机连接，板材挡板外侧设有叉车挡板，板床一侧焊接有板床红外线感应器摆放架，板床红外线感应器摆放架上设有板床红外线感应器，板床红外线感应器通过电线与行走平台上的行走电机连接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动复合保温板生产用码垛机，其特征是:所述剪叉式升降机一侧的地面上装有气缸下降感应器摆放架，气缸下降感应器摆放架上设有气缸下降红外感应器，剪叉式升降机底端设有剪叉式升降机电机，剪叉式升降机电机一侧设有剪叉式升降机上升行程控制开关，剪叉式升降机上升行程控制开关一侧装有剪叉式升降机保护行程控制开关。
7.根据权利要求3所述的一种全自动复合保温板生产用码垛机，其特征是:行走电机与行走平台行程控制开关连接。
8.根据权利要求2所述的一种全自动复合保温板生产用码垛机，其特征是:所述真空泵通过气管与贮气罐、贮气包、吸盘电磁阀、内置贮气包、真空过滤器、真空压力表、放气阀依次连接；气缸气泵通过升降气缸气管与气动电磁阀、升降气缸连接。
【文档编号】B65G61/00GK203820072SQ201420234751
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年5月9日 优先权日:2014年5月9日
【发明者】王振隆, 吴相明 申请人:山东隆和节能科技有限公司