药瓶旋盖装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种药瓶旋盖装置，包括一由电机驱使转动的转盘，所述转盘的周侧设置有若干个用于带动药瓶转动的凹槽，所述转盘的旁侧设置有可升降的机械手，所述机械手上设置有在凹槽正上方的套筒，所述套筒上部设置有电机，所述套筒下端设置有由电机驱动的旋套，所述套筒底部侧壁设置有抓紧药瓶的夹爪，所述套筒下降后夹爪抓紧药瓶，套筒内的旋套对药瓶上的瓶盖进行旋紧作业。本装置可以快速对药瓶进行瓶盖旋紧作业，大大提高生产效率，减少人力成本。
【专利说明】药瓶旋盖装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种药瓶旋盖装置。
【背景技术】
[0002]在机械化流水线生产情况下，能够大幅度提高生产效率，降低人力成本，因此流水作业在各个领域得到广泛运用，在制药领域，尤其是瓶装药，对大批量的药瓶，通过人对其进行旋盖作业，枯燥单调，容易造成人员疲乏，因此，一种药瓶瓶盖自动旋紧装置成了药企的需要。
实用新型内容
[0003]本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种药瓶旋盖装置，可以快速有效的对药瓶进行旋盖作业，大大提高生产效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种药瓶旋盖装置，包括一由电机驱使转动的转盘，所述转盘的周侧设置有若干个用于带动药瓶转动的凹槽，所述转盘的旁侧设置有可升降的机械手，所述机械手上设置有在凹槽正上方的套筒，所述套筒上部设置有电机，所述套筒下端设置有由电机驱动的旋套，所述套筒底部侧壁设置有抓紧药瓶的夹爪，所述套筒下降后夹爪抓紧药瓶，套筒内的旋套对药瓶上的瓶盖进行旋紧作业。
[0005]进一步的，所述套筒为两个。
[0006]进一步的，所述机械手上设置有监测药瓶抵达套筒正下方的传感器。
[0007]进一步的，还包括控制系统，该控制系统控制转盘的角速度，机械手的升降频率以及旋爪的转动，旋爪的转动圈数。
[0008]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:本装置通过一转盘带动携带瓶盖的药瓶旋转，通过两个并行的机械手进行旋盖作业，本装置结构简单，工作效率高，大大降低了人力成本。
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型实施例的构造示意图。
[0011]图2为本实用新型实施例中转盘的构造示意图。
[0012]图中:1-药瓶，2-转盘，21-凹槽，3-机械手，31-套筒，32-夹爪。
【具体实施方式】
[0013]实施例一:如图广2所示，一种药瓶旋盖装置，包括一由电机驱使转动的转盘2，所述转盘2的周侧设置有若干个用于带动药瓶I转动的凹槽21，所述转盘2的旁侧设置有可升降的机械手3，所述机械手3上设置有在凹槽正上方的套筒31，所述套筒31上部设置有电机，所述套筒31下端设置有由电机驱动的旋套，所述套筒底部侧壁设置有抓紧药瓶的夹爪32，所述套筒下降后夹爪32抓紧药瓶I，套筒内的旋套对药瓶上的瓶盖进行旋紧作业。
[0014]本实施例中，所述套筒为两个。
[0015]本实施例中，所述机械手3上设置有监测药瓶抵达套筒正下方的传感器。
[0016]本实施例中，还包括控制系统，该控制系统控制转盘的角速度，机械手的升降频率以及旋爪的转动，旋爪的转动圈数。
[0017]在本实用新型实施一中，工作时，可通过传感器监测药瓶位置，进而控制机械手运转，对瓶盖进行旋盖，也可不用传感器，通过控制好转盘的角速度、机械手的升降频率、旋套的转动频率等的对应关系，即可实现对瓶盖进行旋紧。
[0018]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
【权利要求】
1.一种药瓶旋盖装置，其特征在于:包括一由电机驱使转动的转盘，所述转盘的周侧设置有若干个用于带动药瓶转动的凹槽，所述转盘的旁侧设置有可升降的机械手，所述机械手上设置有在凹槽正上方的套筒，所述套筒上部设置有电机，所述套筒下端设置有由电机驱动的旋套，所述套筒底部侧壁设置有抓紧药瓶的夹爪，所述套筒下降后夹爪抓紧药瓶，套筒内的旋套对药瓶上的瓶盖进行旋紧作业。
2.根据权利要求1所述的药瓶旋盖装置，其特征在于:所述套筒为两个。
3.根据权利要求1所述的药瓶旋盖装置，其特征在于:所述机械手上设置有监测药瓶抵达套筒正下方的传感器。
【文档编号】B67B3/20GK204211448SQ201420630563
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年10月29日 优先权日:2014年10月29日
【发明者】兰增金, 邹潮, 范勇华, 林芳英 申请人:蓝佳堂生物医药（福建）有限公司