烟包转向装置及烟包输送转向装置的制作方法

本发明涉及一种烟包包装生产机械设备，特别是涉及一种烟包输送转向装置。

背景技术：

在现有技术中，如图1所示，香烟烟包输送转向流程为：商标纸包装机1将一根根烟支包装成烟包2，然后烟包2通过传送带传送至现有烟包输送转向装置3，再由现有烟包输送转向装置3将烟包2由直行转向成横行，并输送给输送带，最后输送带将烟包输送给盒外透明纸包装机4。现有烟包输送转向装置3一般采用吸风盘吸住烟包，吸风盘通过旋转将烟包输送到指定位置，同时吸风盘在驱动系统的作用下，使烟包由直行输送变成横行输送。

中国专利ZL200620050563.2公开了一种吸盘式小包卷烟输送转向装置，该装置包括两段互相垂直的A、B输送带、顶杆以及相应的传动机构和控制系统，在输送带夹角内侧安装一个转塔，该转塔由传动轴带动，塔座上设有负压腔，顶部塔盘上均匀设置有可与负压腔相通的六个转轴，转轴随转塔公转时能反向自转，转轴下方安装有吸盘。本实用新型工作时，转塔随传动轴逆时针旋转时，转轴顺时针自转，吸盘始终保持方向不变，且当转轴旋至托板上方时，吸盘恰好连通负压空气，将烟包吸上，随转盘旋转90°后抵达B输送带上方，此时转轴的开孔正与气槽错位，吸盘失压，烟包便随即落至B输送带。

但现有烟包输送转向装置结构复杂，成本高，吸风时噪声锐耳，且结构尺寸的局限性使其比较适合单通道烟包的输送转向装置。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种烟包转向装置以及烟包输送转向装置，用于解决现有技术中烟包转向装置自身结构复杂、成本高的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种烟包转向装置，其包括第一烟包转向组件、总驱动机构以及转动设置在支撑座上的主动齿轮，所述第一烟包转向组件包括：

用于将烟包从第一输送带转向至与第一输送带相垂直的第二输送带上的星轮；

用于使星轮上下运动的曲柄摇杆机构，包括依次铰接相连的曲柄、连杆和摇杆，曲柄的端部铰接固定，摇杆的端部铰接固定在所述支撑座上；

用于使星轮转动的行星轮系，包括转动安装在所述摇杆上且相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述星轮固定安装在所述第一齿轮上；

所述主动齿轮与所述第二齿轮相啮合，且主动齿轮和第一齿轮的齿数比为1，所述曲柄和所述主动齿轮分别与所述总驱动机构传动相连。

优选的，所述烟包转向装置还包括第二烟包转向组件，第二烟包转向组件与第一烟包转向组件结构相同，并且对称设置在主动齿轮的两侧。

优选的，所述总驱动机构包括伺服电机，与伺服电机传动相连的第三齿轮，与第三齿轮相啮合的第四齿轮，固定安装在第四齿轮上的第五齿轮，以及与第五齿轮相啮合的第六齿轮，所述第三齿轮与所述曲柄相连，所述第六齿轮与所述主动齿轮相连。

优选的，所述星轮齿数为n，所述第一齿轮与所述曲柄的转速比为1：n。

本发明还提供一种烟包输送转向装置，其包括：

第一输送带，与第一包装机的出口相连；

第二输送带，与第二包装机的进口相连，第一输送带和第二输送带相互垂直，且第一输送带和第二输送带上下相对设置；

烟包转向装置，置于所述第一输送带和第二输送带之间，将第一输送带上的烟包转送至第二输送带上，所述烟包转向装置的结构如上所述的烟包转向装置相同。

优选的，所述第一包装机为商标纸包装机，所述第二包装机为盒外透明纸包装机。

优选的，所述第一输送带和所述第二输送带均为并排设置的两根输送带，所述烟包转向装置置于第一输送带的两根输送带之间，且所述烟包转向装置还包括第二烟包转向组件，第二烟包转向组件与第一烟包转向组件结构相同，并且对称设置在主动齿轮的两侧。

优选的，所述总驱动机构包括伺服电机，与伺服电机传动相连的第三齿轮，与第三齿轮 相啮合的第四齿轮，固定安装在第四齿轮上的第五齿轮，以及与第五齿轮相啮合的第六齿轮，所述第三齿轮与所述曲柄相连，所述第六齿轮与所述主动齿轮相连。

优选的，所述星轮齿数为n，所述第一齿轮与所述曲柄的转速比为1：n。

如上所述，本发明的烟包转向装置及烟包转向输送装置，具有以下有益效果：采用星轮部件即上述星轮首先接住来自于商标纸包装机的第一输送带上直行的烟包，并将其输送到转向位置，之后将该烟包压入到其下方的第二输送带上，第二输送带可以将烟包横行输送到盒外透明纸包装机中，实现了烟包直行到横行的转化，完成烟包的输送和换向功能；该装置适合单通道或双通道结构的烟草包装机械。

附图说明

图1显示为现有技术中的烟包转向输送示意图。

图2显示为本发明的烟包输送转向装置示意图。

图3显示为所述星轮运动示意图。

图4显示为本发明的烟包转向装置示意图。

图5显示为本发明的总驱动机构示意图。

元件标号说明

1 商标纸包装机

2 烟包

2a 第一烟包

2b 第二烟包

3 现有烟包输送转向装置

4 盒外透明纸包装机

5 第一输送带

6 第二输送带

7 烟包转向装置

71 第一星轮

72 第一曲柄

73 第一连杆

74 第一摇杆

75 第一齿轮

76 第二齿轮

702 第二曲柄

703 第二连杆

704 第二摇杆

705 第七齿轮

706 第八齿轮

8 支撑座

91 第三齿轮

92 第五齿轮

93 第四齿轮

94 第九齿轮

95 第六齿轮

10 主动齿轮

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图2所示，本发明提供一种烟包输送转向装置，其包括：

第一输送带5，与第一包装机的出口相连；

第二输送带6，与第二包装机的进口相连，第一输送带5和第二输送带6相互垂直，且第一输送带5和第二输送带6上下相对设置；具体地，第一输送带的末端置于第二输送带起始端的右上方处；

烟包转向装置7，其置于第一输送带5和第二输送带6之间，将第一输送带5上的烟包2转送至第二输送带6上，见图4所示，烟包转向装置7包括第一烟包转向组件、总驱动机构以及转动设置在支撑座8上的主动齿轮10，第一烟包转向组件包括：用于将烟包从第一输送带5转向至与第一输送带相垂直的第二输送带6上的第一星轮71(见图3所示)；

用于使星轮71上下运动的第一曲柄摇杆机构，包括依次铰接相连的第一曲柄72、第一连杆73和第一摇杆74，第一曲柄72的端部铰接固定，第一摇杆74的端部铰接固定在支撑座8上；用于使第一星轮71转动的第一行星轮系，包括转动安装在第一摇杆74上且相互啮合的第一齿轮75和第二齿轮76，星轮71固定安装在第一齿轮75上；主动齿轮10与第二齿轮76相啮合，且主动齿轮10和第一齿轮75的齿数比为1，曲柄72和主动齿轮10分别与总驱动机构传动相连。工作时，第一曲柄72顺时针旋转时，通过第一连杆73带动第一摇杆74绕着支撑座8上下摆动，从而带动第一摇杆74上的第一齿轮75和第二齿轮76上下摆动，使第一齿轮75上的第一星轮上下摆动；如此同时，主动齿轮10顺时针旋转，通过第二齿轮76带动第一齿轮75顺时针旋转，这样实现了安装在第一齿轮75上的第一星轮71的顺时针转动，注意的是在这个行星轮系中主动齿轮10与第一齿轮75齿数比必须是1，以实现第一齿轮75与主动齿轮10角速度相等。综合以上两组运动实现了第一星轮的上下运动的同时还进行顺时针转动，以实现图3中星轮的具体运动。

如图3所示，第一星轮71一直顺时针旋转，在a位置时，第一星轮71顺时针旋转的同时其旋转中心位置开始向下运动，开始将已接过的第一烟包2a向下压到第二输送带上；在b位置时，第一星轮71继续上述中的运动，并已将第一烟包2a下压了一定的距离，但第二烟包2b在第一烟包2a的阻挡下保持不动；在c位置时，第一星轮71继续顺时针旋转，其中心位置开始向上运动，第一烟包2a已下行超过一个烟包高度的距离，在没有第一烟包2a的阻挡下，第二烟包2b在第一输送带的作用下运动到第一星轮71的齿条的位置，第一星轮71完成对第二烟包2b的接包动作；在d位置时，第二输送带已将第一烟包2a带走，完成对第一烟包2a的输送与转向，而且第二烟包2b进入向下运动状态，整个运动回到与a位置相同状态下，进入下一次循环动作，从而实现一系列的烟包输送转向动作。

本发明中的烟包转向装置采用星轮的旋转和上下运动实现了将烟包从第一输送带5压至第二输送带6上，实现了烟包2的转向。上述描述为单通道烟包输送的具体结构，烟包转向装置为具有一个星轮以及一组曲柄摇杆机构和行星轮系的结构，而第一输送带和第二输送带均为单根输送带。

图2给出的为双通道的烟包输送转向装置，即第一输送带5和第二输送带6均由两根并 排设置的输送带构成，此时需要变更上述烟包转向装置7，且烟包转向装置7的位置应设置于第一输送带5的两根输送带之间，如图4所示，烟包转向装置7还应包括第二烟包转向组件，第二烟包转向组件与第一烟包转向组件结构相同，并且对称设置在主动齿轮10的两侧。

图4中主动齿轮10右侧的结构为第一烟包转向组件，其包括：第一曲柄72、第一连杆73和第一摇杆74、第一齿轮75和第二齿轮76；主动齿轮左侧的结构为第二烟包转向组件，其包括：第二曲柄702、第二连杆703和第二摇杆704、第七齿轮705和第八齿轮706，使用时根据第一输送带5和第二输送带6为单根输送带还是双根输送带(即单通道还是双通道)，来选择是否安装第二烟包转向组件，若为单根输送带则第二烟包转向组件则不需要安装。

具体的，第二烟包转向组件的具体结构为：用于使第二星轮上下运动的第二曲柄摇杆机构，包括依次铰接相连的第二曲柄702、第二连杆703和第二摇杆704，第二曲柄702的端部铰接固定，第二摇杆704的端部铰接固定在支撑座8上；用于使星轮转动的第二行星轮系，包括转动安装在第二摇杆704上且相互啮合的第七齿轮705和第八齿轮706，第二星轮固定安装在第七齿轮705上，第八齿轮706与主动齿轮10相啮合。

本发明中的第一包装机可为商标纸包装机1，第二包装机为盒外透明纸包装机4。双通道烟包输送转向工艺流程：如图2所示，商标纸包装机1通过烟包直行输送带(即第一输送带5)将两个通道上的烟包2输送到烟包转向装置7的位置；烟包转向装置7中的星轮接住烟包，并把接过的烟包压到下方的烟包横行输送带(即第二输送带6)，烟包被第二输送带6输送到盒外透明纸包装机4中。

如图5所示，上述总驱动机构包括伺服电机(未予图示)，与伺服电机传动相连的第三齿轮91，与第三齿轮91相啮合的第四齿轮93，固定安装在第四齿轮93上的第五齿轮92，以及与第五齿轮92相啮合的第六齿轮95，第三齿轮91与上述第一曲柄72相连驱使第一曲柄运动，第六齿轮95与主动齿轮10相连驱使主动齿轮10转动。上述第一星轮齿数为n，第一齿轮75与第一曲柄72的转速比为1：n，这样才能保证第一星轮n个工位的传动比要求。本实施例中第一星轮齿数为6，则第三齿轮91与第四齿轮93的齿数比为1:3，第五齿轮92与第六齿轮95的齿数比为1:2；第六齿轮95为主动齿轮10提供动力，因而主动齿轮10与第一曲柄72的转速比为1:6，在行星轮系作用下第一齿轮75与第一曲柄72的转速比也为1:6，实现了安装在第一齿轮75上的第一星轮六工位的传动比要求，即第一曲柄72每旋转一周，第一星轮旋转1/6周。

为适应双通道的烟包输送转向，上述总驱动机构还包括驱动第二烟包转向组件运动的驱动机构，即图5中的第九齿轮94，第九齿轮94与第四齿轮93啮合，它们的齿数比也为1:3， 第九齿轮94为第二烟包转向组件中的第二曲柄702提供动力，在此传动系统下第一曲柄72和第二曲柄702的转速相等。因此，第二星轮与第一星轮的运动原理相同。如果本发明应用于单通道烟包输送转向时，将第九齿轮94取消即可。

综上所述，本发明的烟包转向装置及烟包转向输送装置，采用星轮部件即上述星轮首先接住来自于商标纸包装机的第一输送带上直行的烟包，并将其输送到转向位置，之后将该烟包压入到其下方的第二输送带上，第二输送带可以将烟包横行输送到盒外透明纸包装机中，实现了烟包直行到横行的转化，完成烟包的输送和换向功能；该装置适合单通道或双通道结构的烟草包装机械。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。