料盒的撕膜方法、撕膜装置及烹饪机自动投料装置与流程

本发明涉及烹饪机技术领域，特别地，涉及一种料盒的撕膜方法、撕膜装置及烹饪机自动投料装置。

背景技术：

烹饪机是能自动加工食物的智能机器，它极大利用热能，实现准确的油温控制，保证食物的营养。一般来说，可将主、副料和佐料一次或分次投入锅内，全自动数码控制火侯方便快捷，使不会炒菜的人也能烹饪出精美可口的美食；烹饪机不用煤和气，只需直接连接电源就可使用，杜绝了因煤气泄漏使人体中毒的事件；有上加热器和下加热器，盖上盖，搅拌器会自动搅拌，不必人工翻搅，在炒菜期间不会有飞溅，操作安全轻松。

烹饪机的基础结构包括加热器、滤气装置、油烟控制装置、控制系统和补气装置，菜的原材料可通过若干个单独包装的料盒进行分次或一次投入，在使用之前自动拆开料盒包装即可。

中国专利CN100479720C公开了将料盒内封装的物料按照预定程序投放到烹饪设备中的投料装置。该投料装置包括一框架本体以及一可在该框架本体内做滚动运动的夹膜装置，该夹膜装置由两个夹膜体构成，两个夹膜体通过枢转元件可相对枢转的结合在一起而夹紧所述料盒的封装膜，该两个夹膜体的结合面通过弹力或磁力元件紧密结合在一起。所述的料盒与所述的夹膜装置之间产生相对运动而打开所述料盒的封装膜。

中国专利CN1250141C公开了一种能够精确控制被烹调物火候状态和能够自动实现多种主要烹调技法的自动烹调机，其包括有锅体、传感器系统、燃气或电加热自动调节系统、物料自动投放系统、被烹调物自动翻动系统、被烹调物自动盛出系统、以及计算机或其他控制系统。其物料包装包括包装体和封装体，包装体用于存放物料，封装体用于封装包装体，封装体为薄膜、拉板、封盖等封装物，并具有卡槽、齿状突出物、突起、孔洞、沟槽、加厚部、加硬部、粘性部、粗糙部、挂钩等与自动投放系统开启装置相连接或固定的部位。

上述技术虽能完成烹饪机自动投料的功能，但有两个缺陷：一是只能单个料盒撕膜，没给出多个料盒自动连续投料的方案；二是在撕开料盒包装时，料盒中内容的物料难以避免会四散溅开而弄脏自动投料系统，更麻烦的是，若有残渣异物附着在转轴或滚轮上，难免会造成相关活动装置的功能障碍，影响设备的工作效率和便利性甚至使用寿命。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种料盒的撕膜方法、撕膜装置及烹饪机自动投料装置，以解决不能自动连续投料、残渣异物附着在撕开料盒膜的转轴或滚轮上的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种料盒的撕膜装置，包括两组轴，位于膜内侧的一组轴为中部间断的两段式结构，所述两段式结构的间断距离与料盒两侧的封合区之间的间距相匹配；所述两组轴夹紧时分别处于料盒膜的内外两侧。

优选的，所述两组轴为一组定轴和一组动轴，或者所述两组轴为两组动轴。

优选的，处于料盒膜外侧的所述动轴，以料盒膜表面所在平面为0°基准面，沿0-30°范围内进行来回运动；处于料盒膜内侧的所述动轴，以与料盒膜表面垂直的方向所在平面为0°基准面，沿0-30°范围内进行来回运动。

优选的，包括料盒柜、处于所述料盒柜底部开口处底端的撕膜装置、处于与所述料盒柜底部开口处相对侧的推动装置以及处于料盒柜底部开口处外侧的落料口；所述撕膜装置的两组轴于落料口一侧边缘夹膜。

优选的，所述自动投料装置还包括料盒限位装置，所述料盒限位装置设置在所述两组轴夹膜位置的上方；

料盒限位装置的最低处高度与料盒高度一致，和/或料盒限位装置的最低处高度与料盒边缘厚度一致。

优选的，所述自动投料装置还包括接膜盒，设置在所述两组轴夹膜位置的下方。

优选的，所述自动投料装置还包括排盒通道，所述排盒通道的底面设置有与落料口位置形状大小相适应的开口，所述排盒通道的底部两侧设置有挡板，两侧挡板之间的间距与料盒宽度相适应。

本申请提供一种料盒的撕膜方法，包括步骤：

A、倒置的料盒从下至上被放置在料盒柜中；

B、推动装置向料盒出口运动，推动最下方的料盒向料盒出口移动；

C、当料盒移动时，撕膜装置的两组轴将膜夹紧；膜内侧的一组轴为中部间断的两段式结构，所述两段式结构的间断距离与料盒两侧的封合区之间的间距相匹配；

D、两组轴旋转，将膜从料盒上撕开。

优选的，所述两组轴为一组定轴和一组动轴，或者所述两组轴为两组动轴。

本申请还提供一种料盒，包括盒体和覆于盒体开口上的膜，所述膜伸出盒体边缘的长度大于至少一组轴的半径。

本申请还提供另外一种料盒，包括盒体和覆于盒体开口上的膜，所述盒体与膜接触面包括封合区和非封合区，所述非封合区的膜长度大于至少一组轴的半径。

本发明具有以下有益效果：

本发明将位于膜内侧的一组轴设置为中部间断的两段式结构，使得该两段式结构的转轴不会接触到膜内侧沾染上的料盒内容物，从而不可能将异物附着到转轴上，维持转轴的清洁和转动顺畅；并且使得物料下落过程中不会接触到转轴，保持物料的卫生清洁。另外，两段式结构的间断距离与料盒两侧的封合区之间的间距相匹配，则该两段式结构的转轴可在撕膜过程中起到夹紧、带动封合区膜的作用，完成撕膜。

另外，本专利的料盒上下堆积，料盒柜下方有推动装置将最下方的料盒向料盒出口推动，同时使上方料盒平稳下落，则可以实现多个料盒的自动连续投料。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例一的烹饪机装置结构示意图；

图2是本发明优选实施例一的烹饪机装置结构爆炸图之一；

图3是本发明优选实施例一的烹饪机装置结构爆炸图之二；

图4是本发明优选实施例一的烹饪机装置结构爆炸图之三；

图5是本发明优选实施例一的料盒结构示意图之一；

图6是本发明优选实施例一的料盒结构示意图之一；

图7是本发明优选实施例一的料盒撕膜过程示意图；图(a)为动轴接触料盒膜，图(b)为动轴和定轴夹紧料盒膜，图(c)为动轴和定轴撕开料盒膜；

图8是本发明优选实施例二的烹饪机装置结构示意图；

图9是本发明优选实施例二的烹饪机装置结构爆炸图；

图10是本发明优选实施例二的料盒结构示意图之一；

图11是本发明优选实施例二的料盒结构示意图之一；

图12是本发明优选实施例二的料盒撕膜过程示意图；图(a)为动轴接触料盒膜，图(b)为动轴和定轴夹紧料盒膜，图(c)为动轴和定轴撕开料盒膜；

图13是本发明优选实施例的两组动轴结构示意图；

图14是本发明优选实施例的双半轴间断距离与料盒两侧的封合区之间的间距相匹配的结构示意图；图(a)为等于封合区宽度的双半轴内侧与封合区内侧齐平图，图(b)为大于封合区宽度的双半轴内侧与封合区内侧不齐平图，图(c)为双半轴宽度小于封合区宽度图；

图15是本发明优选实施例的料盒出口高度示意图；

图16是本发明优选实施例的排盒通道示意图，图(a)箭头方向为视角，图(b)、图(c)、图(d)为此视角下排盒通道的3个实施例示意图；

其中，1、料盒柜，2、料盒入口，3、料盒，31、封合区，32、非封合区，33、料盒膜，4、推动装置，5、撕膜装置，51、全轴，52、双半轴，53、电机，54、动轴，6、料盒出口，7、排盒通道，8、落料口，9、凹槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参见图1至图4，本申请还公开了一种包含上述的撕膜装置的烹饪机自动投料装置，包括料盒柜1、处于所述料盒柜1底部开口处底端的撕膜装置5、处于与所述料盒柜底部开口处相对侧的推动装置4以及处于料盒柜底部开口处外侧的落料口8。

参见图3，撕膜装置5包括两组轴，两组轴于落料口一侧边缘夹膜，以使得膜在此处改变运动方向。撕膜装置5位于膜内侧的一组轴为中部间断的两段式结构(如图所示双半轴52)，中部为空白段。在撕膜过程中，两端转轴与料盒膜的封合区接触，膜的内膜中间部分即可能沾染到内容物的膜内区域则与两段式结构的中部空白段重合，从而避免污染。

其中，两组轴可以为一组定轴和一组动轴，或者所述两组轴为两组动轴(如图13所示)。定轴和动轴均可以为连接固定轴两端、中间无间断的全轴51，或者也可以为中部间断的双半轴52，也就是说，定轴为全轴、动轴为双半轴的结构，定轴为双半轴、动轴为全轴的结构，或者定轴为双半轴、动轴为双半轴，或者两组动轴均为双半轴，或者两组动轴为一双半轴一全轴的结构都不影响本申请实施例的实现。当然，接触膜内侧的轴(无论其为动轴或定轴)为双半轴是本申请要求保护的创新点。

所述两段式结构的间断距离与料盒两侧的封合区之间的间距相匹配，以便夹紧封合区。所述两组轴夹紧时分别处于料盒膜的内外两侧，以便从两侧夹紧料盒膜，从而使其运动方向与料盒本体不一致而产生分离。

动轴可以处于料盒膜的外侧(不接触料盒内容物的一侧)和内侧(接触料盒内容物的一侧)，运动方向可以是多样的。例如，当动轴处于料盒膜的外侧时，可沿料盒膜表面进行来回运动；动轴也可以料盒膜表面所在平面为0°基准面，在0-30°范围内进行来回运动。例如，动轴处于料盒膜的内侧时，可沿与料盒膜表面垂直的方向进行来回运动；动轴也可以与料盒膜表面垂直的方向所在平面为0°基准面，在0-30°范围内进行来回运动。

推动装置4的作用是将最下层料盒推向料盒柜底部开口处，便于撕膜装置夹膜，除了图1、2、3、4、8、9所示的推板方式外，也可以用推杆、转轴、传送带等其他方式推动料盒。推板通过底部凹槽方式运动也不是唯一实现方案，还可在侧壁开凹槽，或在侧壁底部开个通孔或通槽以供传动装置连接到推板，推板可被侧壁外的单侧电机带动运动。

优选的，所述自动投料装置还可包括料盒限位装置，所述料盒限位装置设置在所述两组轴夹膜位置的上方，用于限制料盒的位置；可在料盒撕膜过程的初始阶段制动料盒，从而协助料盒上的膜被两组轴夹紧。

料盒限位装置的最低处高度与料盒高度一致，和/或料盒限位装置的最低处高度与料盒边缘厚度一致。参见图15，料盒出口大小只能让一个料盒通过，当料盒出口高度(附图中长箭头h1为料盒高度，短箭头h2为料盒边缘厚度)等于料盒高度和/或料盒边缘厚度时，也可起到限位作用；其他方式的具体结构可以为上部往下伸出的杆、板结构，也可以为左右部往中间伸出的杆、板结构。

优选的，所述自动投料装置还可包括接膜盒，设置在所述定轴或动轴的下方，用于容纳被撕下的料盒膜。因膜上可能沾有料盒内容物，随意丢弃会造成污染扩大，在接膜盒内叠放整齐，利于设备清洁。其具体结构可为设置在定轴或动轴的下方适当位置、与料盒膜形状面积类似的盒子。

优选的，所述自动投料装置还可包括排盒通道，参见图16的图(a)，所述排盒通道的底面设置有与落料口位置形状大小相适应的开口，所述排盒通道的底部两侧设置有挡板，两侧挡板之间的间距与料盒宽度相适应。图(b)、(c)、(d)的视角为图(a)的箭头，第一种实现方式见图16的图(b)，左侧为接盒口，右侧为排盒口，投料后的空盒被下一个空料盒从排盒通道上挤出，或另外设置传送装置将空盒自动排出。

排盒通道第二种实现方式见图(c)，排盒通道包括水平段和倾斜段，投料后的空盒运动到两者交界点则会因重力发生倾斜，然后沿倾斜段的斜面下滑排出。

排盒通道第三种实现方式见图(d)，在靠接盒口侧的排盒通道底部设置支撑转轴，并设置重心偏移装置，使排盒通道在未接盒时保持水平，在接纳投料的空盒后排盒通道打破重心平衡，排盒通道整体向右倾斜进行排盒，排盒后因重心恢复自动回复水平状态。

所述自动投料装置还可包括接盒装置，用于容纳内容物被倒空、倒置的料盒盒体。所述接盒装置的简单实施例为支撑垃圾袋的支架，使垃圾袋口对准排盒通道末端，接收掉落的空料盒。也可为宽度与料盒相等的U型支架，U型支架的两个顶端支撑住料盒的内侧底部边角，U型支架的两根支撑杆与料盒的内侧边缘贴紧，则不断落下的料盒可重叠倒置在U型支架上。U型支架底部还可设置浅盘，避免料盒内部滴落的物料污染设备或地面。

以下为撕膜方法的内容，参见图7和图12，本申请公开了一种料盒的撕膜方法，包括步骤：

A、倒置的料盒从下至上被放置在料盒柜中；

B、推动装置向料盒出口运动，推动最下方的料盒向料盒出口移动；

C、当料盒移动时，撕膜装置的两组轴将膜夹紧；膜内侧的一组轴为中部间断的两段式结构，所述两段式结构的间断距离与料盒两侧的封合区之间的间距相匹配；

D、两组轴旋转，将膜从料盒上撕开。

膜被撕开的过程中，料盒顺着排盒通道向前推进；膜被撕开后，料盒内容物则从落料口直接下落至烹饪设备中进行处理。

实施例一、如图7所示的过程，包括步骤：

S11、倒置的料盒3由料盒入口2从下至上被放置在料盒柜1中；

S12、推板向料盒出口6运动，推动最下方的料盒3向料盒出口6移动；

S13、当料盒3移动时，料盒膜33在撕膜装置5的双半轴52的转动挤压下向下弯折，置于全轴51和双半轴52之间，全轴51(动轴)沿着料盒膜表面所在平面的方向往双半轴52移动，同时全轴51将膜夹紧在全轴51和双半轴52之间；膜内侧的双半轴52为中部间断的两段式结构，双半轴52的间断距离为料盒3两侧的封合区之间的间距相等；

S14、全轴51和双半轴52旋转，将膜从料盒上撕开。

膜被撕开后，料盒内容物则从落料口直接下落。因此时处于料盒内容物下落路径上的定轴为双半轴52，则下落的物料不会沾染到双半轴52上，也不会污染即将被烹饪的物料，清洁便利。

在该种撕膜方法的实施例中，烹饪机结构如图1-4所示，全轴51作为动轴，与电机54和移动块相连，电机54和移动块跟随全轴51水平运动。电机54和移动块水平向设置在料盒柜底部。

实施例二、如图12所示的过程，包括步骤：

S21、倒置的料盒3由料盒入口2从下至上被放置在料盒柜1中；

S22、推板向料盒出口6运动，推动最下方的料盒3向料盒出口6移动；

S23、当料盒3移动时，料盒膜33置于撕膜装置5的全轴51和双半轴52之间，双半轴52(动轴)沿着与料盒膜表面垂直的方向往全轴51移动，同时双半轴52将膜夹紧在全轴51和双半轴52之间；膜内侧的双半轴52为中部间断的两段式结构，双半轴52的间断距离为料盒3两侧的封合区之间的间距相等；

S24、全轴51和双半轴52旋转，将膜从料盒上撕开。

膜被撕开后，料盒内容物则从落料口直接下落。因此时处于料盒内容物下落路径上的动轴为双半轴52，则下落的物料不会沾染到双半轴52上，也不会污染即将被烹饪的物料，清洁便利。

在该种撕膜方法的实施例中，烹饪机自动投料装置结构如图8-9所示，双半轴52作为动轴，与电机54和移动块相连，电机54和移动块跟随双半轴52上下运动。电机54和移动块垂直向设置在料盒柜侧面。

显然，在上述两个实施例中，将全轴51均替换为双半轴52作为动轴或定轴，都不影响实施例的实现。

根据以上撕膜方法，参见图10和图11，本申请还公开了一种料盒，包括盒体和覆于盒体开口上的膜，所述膜伸出盒体边缘的长度大于至少一组轴的半径。当料盒倒置时，长度大于接触面的膜会伸出盒体边缘，从而留出轴可以接触的部分。另外，参见图5和图6，所述盒体与膜接触面可包括封合区31和非封合区32。封合区是指盒体与膜被紧密封合的部位，不透水不透气的密闭状态，以保证料盒内的密封。非封合区32指盒体与膜没有被紧密封合的部位，盒体与膜之间存在一定间隙，可透水透气，轴可以挤入其中的区域。轴可转动挤压或不转动挤压，转动挤压更优。特别当料盒倒置时，非封合区32的膜在轴的挤压下发生弯折，从而与盒体边缘分离开，留出轴可以接触的部分。

参见图14，如料盒的仰视图所示，膜的非封合区的长度(D1)大于至少一组轴的半径，如非封合区的膜长度小于轴半径，二组轴会夹不住膜。

上述料盒，参见图5和图10，盒体可被分为多个隔间。

参见图14，为双半轴间断距离与料盒两侧的封合区之间的间距相匹配的结构示意图。双半轴的宽度可等于或大于或小于封合区宽度(D)，图(a)为等于的情况、图(b)为大于的情况，图(c)为小于的情况。双半轴内侧与封合区内侧可齐平或者不齐平，其中图(a)为双半轴内侧与封合区内侧齐平图，图(b)和图(c)为双半轴内侧与封合区内侧不齐平图。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。