用于自粘式标签的贴标签设备的制作方法

本发明涉及一种在权利要求1的前序部分中所说明类型的设备。

背景技术：

在给物品进行装备或贴标签时通常使用如下材料幅材，其例如从材料幅材滚筒上取下，并且可以用作针对标签的承载幅材，例如用作针对自粘式标签的承载幅材。

针对精确的加工或精确的贴标签，例如针对精确的切割或施加或者说给予自粘式标签尤其需要可以检测标签承载幅材上的自粘式标签的准确的位置或预定的切割标记或转移标记的位置。

针对检测标签承载幅材上的标签的位置，例如自粘式标签的位置，公知的是使用所谓的幅材棱边传感器，其中，传感器测量标签承载幅材的厚度或材料厚度并且借助标签承载幅材的厚度或材料厚度的变化识别出标签的存在性或位置。

这种幅材棱边传感器例如由ep0716998b1公知。然而在公知的传感器系统中尤其不利的是，公知的传感器系统不适用于所有类型的标签。

也许在越来越薄的材料幅材的情况下，尤其是例如在标签和标签承载幅材的越来越薄的厚度或材料厚度的情况下，也可能低于常规的传感器系统的测量界限，从而不再能够确保在识别标签或切割标记的位置时的必要的位置准确度。

依赖于标签的形状和/或标签幅材走向中的波动，用于给予标签的起始点或切换点)例如可能发生移动。当标签例如应被放置到待贴标签的产品的留空部或凹陷部中时，这可能不利地影响待贴标签的产品的视觉效果。

技术实现要素：

因此，本发明的任务是，改进尤其是用于在具有任意成形的幅材边缘和/或具有任意的幅材厚度的标签承载幅材上的、具有任意的标签形状，尤其是具有非直线的标签边缘的自粘式标签的贴标签设备。

在此，例如可以在简单性和/或多样性和/或准确度方面实现改进，可以在上述方面对在具有任意成形的幅材边缘和/或具有任意的幅材厚度的标签承载幅材上的、具有任意的标签形状，尤其是具有非直线的标签边缘的自粘式标签进行处理。

这根据本发明通过根据权利要求1的设备来实现。有利的实施方式和改进方案是从属权利要求的主题。

根据本发明的用于自粘式标签的贴标签设备，其中，该自粘式标签位于具有任意成形的幅材边缘的和/或带有任意的幅材厚度的标签承载幅材上并且该自粘式标签具有任意的标签形状，尤其是具有非直线的标签边缘，该贴标签设备例如可以包括如下部件：

·至少一个进给装置，其用于沿预定的进给路径进给用于自粘式标签的标签承载幅材或进给设有自粘式标签的标签承载幅材，

·至少一个位置检测装置，其用于检测标签承载幅材上的自粘式标签的位置；以及

·至少一个标签承载幅材，其带有具有非直线的标签边缘的自粘式标签。

在此，至少一个位置检测装置可以被配置成使得可以从对至少一个自粘式标签特征的至少一个位置检测来确定标签承载幅材上的自粘式标签的位置。

具有非直线的标签边缘的标签的概念例如尤其是可以理解为如下标签，它们的标签边缘在进给方向上或在传输方向上非直线地实施，或者非连贯直线地实施。标签边缘在进给方向上或在传输方向上例如可以被实施成使它们例如不能利用唯一的直线来描述。

例如，具有非直线的标签边缘的标签例如可以具有如下标签边缘，它们在进给方向上或在传输方向上可以例如是圆形的，例如是半圆形的，或者例如可以具有弧形的形状。

换言之，具有非直线的标签边缘的标签的概念例如可以排除如下标签，它们的标签边缘在进给方向上或在传输方向上例如基本上是连贯直线的。

具有非直线的标签边缘的标签的概念也可以例如排除如下标签，它们的标签边缘横向于进给方向或传输方向基本上是连贯直线的，并且/或者例如排除如下标签，它们的标签边缘基本上是连贯直线的并且/或者相对标签承载幅材端部的幅材棱边平行。

此外，贴标签设备的进给装置可以被配置成用于可以依赖于标签承载幅材上的自粘式标签的检测到的位置，例如尤其还借助旋转编码器或定时器来调整和控制标签承载幅材的进给。

此外，贴标签设备可以包括标签给予装置，其可以被配置成用于可以依赖于标签承载幅材上的自粘式标签的检测到的位置来调节给予位置，用以将标签转移到待贴标签的物品上。

从对至少一个自粘式标签特征的至少一个位置检测来检测标签承载幅材上的自粘式标签的位置和/或基于标签承载幅材上的自粘式标签的检测到的位置对贴标签设备的示例性的调整改变例如可以提高贴标签过程的可靠性和准确度。因此例如可以实现的是，在将自粘式标签放置在待贴标签的物品上时的位置准确度小于1mm。

此外，贴标签过程因此可以不依赖于自粘式标签的构造或形状和/或不依赖于标签承载幅材的构造或形状或厚度或材料厚度地进行。

标签承载幅材上的自粘式标签的位置中的不期望的变化，例如标签承载幅材上的自粘式标签的位置相对于预定的标准位置的直至+/-5mm或大于+/-5mm的偏差也例如可以得到补偿，而不会影响贴标签的精确度。

在进给或传输时的不期望的变化或不规则性，例如标签承载幅材上的自粘式标签的进给方向或传输方向的变化或不规则性同样可以通过从对至少一个自粘式标签特征的至少一个位置检测来检测标签承载幅材上的自粘式标签的位置以得到补偿。

自粘式标签特征或自粘式标签特征部分例如可以理解为自粘式标签图案和/或自粘式标签标记和/或自粘式标签印花和/或自粘式标签文字和/或自粘式标签图画和/或自粘式标签印痕和/或所提到的自粘式标签特征或自粘式标签特征部分的组合。

贴标签设备的至少一个位置检测装置在此可以实施为相机，例如行扫描相机或矩阵相机。

位置检测装置尤其是例如可以实施为行扫描阵列(zeilenarray)，例如实施为行扫描相机和其不同的实施方式，这些实施方式例如具有两个或多个行扫描相机或者说实施为区域扫描相机，其以双行扫描模式工作并且因此也可以识别出3d信息。

位置检测装置此外可以具有用于自粘式标签特征的照明的光源，从这些自粘式标签特征可以确定自粘式标签的位置。这可以进一步改进准确度，以该准确度可以从至少一个自粘式标签特征确定自粘式标签的位置。

光源在此例如可以射出各种能由位置检测装置或相机处理的波长，也就是例如紫外线、可见光和它们的组合以及近红外线和远红外线。

照明可以实施为面光(auflicht)，也可以实施为背光(durchlicht)和其他对于本领域技术人员来说常见的实施方式。同样可以使用偏振滤光器以遮蔽反射，以及也可以借助线性偏振滤光器来充分利用穿过大部分的塑料的偏振方向的转动。

位置检测可以包括获知和转换固定的或绝对的坐标，或者获知例如关于参考标记的相对坐标，参考标记例如可以横向于探测区域或者说扫描区域或者说位置检测区域布置，并且其中，所提到的参考标记例如也可以位于位置检测装置的位置检测区域或者说图像区域中。

贴标签设备此外可以具有至少一个幅材运行调节装置，其例如可以被配置成用于执行标签承载幅材的位置改变。幅材运行调节装置在此例如可以基于或依赖于标签承载幅材上的自粘式标签的检测到的位置来实现标签承载幅材的位置改变。

此外，贴标签设备的至少一个位置检测装置可以被配置成用于可以将自粘式标签特征和/或自粘式标签特征部分的检测到的当前位置与自粘式标签特征和/或自粘式标签特征部分的预定的/存储的参考位置极性比较，并且还被配置成用于在自粘式标签特征和/或自粘式标签特征部分的检测到的当前位置与所提到的参考位置之间的、例如超过预定的容差阈值的、被确认的偏差的情况下，可以导致幅材运行调节装置改变标签承载幅材的位置，以便可以补偿该被确认的偏差。

这例如同样可以提高贴标签过程的准确度和可靠性。

所提到的可选的幅材运行调节装置例如可以包括转动单元，例如转动框架。

进给装置例如可以具有旋转编码器或旋转编码器单元(encoder编码器)，以便因此可以更准确地调整和控制标签承载幅材的进给。

示例性的根据本发明的用于利用在标签承载幅材上提供的具有任意的标签形状，尤其是具有非直线的标签边缘的自粘式标签来贴标签的方法例如可以包括如下步骤：

·沿预定的进给路径的进给用于自粘式标签的标签承载幅，

·借助至少一个位置检测装置来检测标签承载幅材上的自粘式标签的位置，并且其中，标签承载幅材上的自粘式标签的位置可以从对至少一个自粘式标签特征的至少一个位置检测来确定。

附图说明

随后的附图示例性地示出：

图1a示出示例性的常规的标签位置识别装置；

图1b示出另外的示例性的常规的标签位置识别装置；以及

图2示出示例性的根据本发明的标签位置识别装置。

具体实施方式

图1a示例性地示出公知的用于对标签承载幅材118上的自粘式标签的位置进行检测的技术装置100。

在此，标签承载幅材118例如在进给方向117上以标签承载幅材棱边103朝幅材棱边传感器101的方向运动，标签承载幅材例如承载多个自粘式标签111、112、113、114、115和116，幅材棱边传感器例如是超声波传感器。

所提到的幅材棱边传感器101在此具有固定的或恒定的测量位置或测量线102或固定的或恒定的测量高度，并且例如被配置成用于在所提到的固定的测量高度上测量标签承载幅材的厚度或材料厚度，并且从标签承载幅材118的厚度或材料厚度的变化中确定自粘式标签111、112、113、114、115、116的位置或存在性。

在标签承载幅材118例如平行于进给方向或传输方向117的保持不变的定向中，以及在标签承载幅材118上的自粘式标签111、112、113、114、115、116的保持不变的定位中，幅材棱边传感器101的测量射束104以保持不变的高度出现在标签承载幅材的位置上。在该情况下，幅材棱边传感器101在对于每个自粘式标签111、112、113、114、115、116来说保持不变的切换点105、106、107、108、109、110上可靠地识别出自粘式标签111、112、113、114、115、116的正确位置或存在性。

通过探查到的自粘式标签111、112、113、114、115、116的位置，或者通过相应的探查到的切换点105、106、107、108、109、110，进给或施加或者说给予自粘式标签111、112、113、114、115和116可以受到监控和控制。

然而，如果标签承载幅材的定向并且/或者自粘式标签在标签承载幅材上的放置高度例如发生变化，那么常规的幅材棱边传感器101不再能可靠地识别出自粘式标签的正确位置或存在性。

在图1b中，幅材棱边传感器201和/或标签承载幅材218在此可以理解为与幅材棱边传感器101和/或标签承载幅材118一致。

图1b例如示出如下情况，即，标签承载幅材218的定向或进给方向或传输方向217不再平行于幅材棱边传感器201的测量线202，该幅材棱边传感器201具有测量射束204并且位于固定的测量位置或固定的测量高度上。

由此，如下位置以不期望的方式移动，在该位置中识别出标签承载幅材218上的自粘式标签211、212、213、214、215、216，并且因此，切换点205、206、207、208、209、210发生移动，这导致不准确地控制进给和最后导致将自粘式标签211、212、213、214、215、216不准确地或错误地放置在待贴标签的物体上。

当自粘式标签例如以不同的高度位放置在标签承载幅材上时，相同的问题也会出现。尤其是在具有例如(像示出的那样)在进给方向上是圆的形状或半圆的形状的标签中，标签进给可能变得不准确地或错误，这是因为例如在过高的标签的情况下探测标签边缘或者探测标签位置时，贴标签设备或进给装置于是错误地认为标签过于靠后，并且因此例如导致错误的标签进给，其可能导致错误的标签给予或错误的标签放置。

图2示例性地示出根据本发明的用于对标签承载幅材304上的自粘式标签的位置进行检测的技术装置200。

在此，根据本发明的用于具有任意的标签形状，尤其是具有非直线的标签边缘(例如像示出的那样仅带有圆的标签边缘)的自粘式标签306、307、308、309、310、311的贴标签设备例如包括至少一个进给装置，其用于沿预定的进给路径，例如以进给方向或传输方向318进给设有自粘式标签306、307、308、309、310、311的标签承载幅材304，自粘式标签例如位于具有任意成形的幅材边缘319、310(在此例如具有直线的幅材边缘)和/或具有任意的幅材厚度的标签承载幅材304上。

进给装置在此例如可以包括旋转编码器303或定时器，用以例如根据不同的旋转编码器状态或旋转编码器调整316调整或控制标签承载幅材304的进给。

示例性的贴标签设备此外可以包括至少一个位置检测装置301，例如矩阵相机或行扫描相机，用以检测标签承载幅材304上的自粘式标签306、307、308、309、310、311的位置。

在此，至少一个位置检测装置301可以被配置成使得可以从对至少一个自粘式标签特征312、313、314、317的至少一个位置检测来确定标签承载幅材304上的自粘式标签306、307、308、309、310、311的位置。

像提及的那样，自粘式标签特征或自粘式标签特征部分例如理解为自粘式标签图案和/或自粘式标签标记和/或自粘式标签印花和/或自粘式标签文字和/或自粘式标签图画和/或自粘式标签印痕和/或所提到的自粘式标签特征或自粘式标签特征部分的组合。

在此，例如示出了自粘式标签特征317，其包括文字或印刷图。自粘式标签特征317的部分312、313、314本身也可以用作自粘式标签特征。

在例如标签承载幅材304在进给方向318上经过位置检测装置301期间，位置检测装置301可以例如沿探测区域或扫描区域302例如以光学方式扫描或探测标签承载幅材304，尤其是标签承载幅材304的设有标签306、307、308、309、310、311的表面侧322。

示例性的探测区域或扫描区域302在此例如可以基本上横向于进给方向318并且在标签承载幅材的宽度321的至少一部分上或者在整个宽度321上延伸。

基于通过位置检测装置301识别出的自粘式标签特征317、312、313、314可以确定标签承载幅材304上的自粘式标签306、307、308、309、310、311的位置。

在此，由于位置识别装置301对标签承载幅材304上的自粘式标签306、307、308、309、310、311进行的位置识别不依赖于自粘式标签306、307、308、309、310、311的形状，或者不依赖于自粘式标签306、307、308、309、310、311的边缘的走向，从而像在此示例性地示出的那样，也可以可靠地识别出具有在进给方向318上不是直线的(是例如圆的)的标签边缘315的自粘式标签306、307、308、309、310、311的标签承载幅材位置。

依赖于标签承载幅材304上的自粘式标签306、307、308、309、310、311的检测到的位置，进给装置例如可以例如借助旋转编码器或旋转编码器单元303来调整，以便因此可以更准确地调整和控制标签承载幅材304的进给。

此外，贴标签设备可以包括标签给予装置(未示出)，其可以被配置成用于可以依赖于标签承载幅材304上的自粘式标签306、307、308、309、310、311的检测到的位置来调整给予位置，用以将标签306、307、308、309、310、311转移到待贴标签的物体上。

因此，贴标签设备相对于公知的技术装置的贴标签准确度可以得到明显改进，以及可以实现其贴标签准确度不依赖于标签承载幅材的类型、形状和材料厚度并且不依赖于自粘式标签的类型和形状。

在标签承载幅材304的定向和运输时的不期望的变化以及在标签承载幅材304上的自粘式标签306、307、308、309、310、311的定位和/或高度放置时的变化也不会不利地影响对标签承载幅材304上的自粘式标签306、307、308、309、310、311的位置的示例性的根据本发明的可靠的位置检测，从而可以实现在将标签施加到待贴标签的物体(未示出)上时的保持不变的改进的位置容差。

附图标记列表

100、200用于检测标签承载幅材上的自粘式标签的位置的现有技术

101、201幅材棱边传感器，例如超声波传感器

102、202固定的或恒定的测量线或固定的测量高度或固定的测量位置

103、203幅材棱边，标签承载幅材端部的幅材棱边

104、204延伸穿过标签承载幅材的测量射束或测量信号，例如超声波信号

105、106、107、108、109、110、识别出的标签承载幅材上的自粘式标

205、206、207、208、209、210签的切换点、位置

111、112、113、114、115、116、自粘式标签

211、212、213、214、215、216

117、217进给方向或传输方向

118、218标签承载幅材

300用于具有任意的标签形状，尤其是具有非直线的标签边缘的自粘式标签的贴标签设备的示例性的部分

301示例性的位置检测装置

302位置检测装置的示例性的探测区域或扫描区域

303用于调整或控制标签承载幅材的进给的示例性的旋转编码器(编码器)或定时器

304标签承载幅材

305幅材棱边，标签承载幅材端部的幅材棱边

306、307、308、309、310、311自粘式标签

312、313、314自粘式标签特征或自粘式标签特征部分

315在进给方向上的标签边缘

316示例性的旋转编码器状态或旋转编码器设定

317自粘式标签特征，例如包括自粘式标签特征部分312、314、313、314

318进给方向或传输方向

319(第一)标签承载幅材边缘

320(第二)标签承载幅材边缘

321标签承载幅材的宽度

322前侧，标签承载幅材的设有/能设有自粘式标签的表面侧