1.一种步进式送料装置，其特征在于：包括机架，在机架上设有若干组支撑放置料件的料件基座，所述机架的前方设有抓取料件的取料机构，在所述机架的下方设有将料件顶升起的顶升机构及带动所述顶升机构向前运动的水平推送机构。
2.按照权利要求1所述的步进式送料装置，其特征在于：所述机架上端呈斜面，所述料件基座在所述机架上呈朝向所述取料机构方向逐渐升高的阶梯斜面布置。
3.按照权利要求2所述的步进式送料装置，其特征在于：所述顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆端连接有推送架。
4.按照权利要求3所述的步进式送料装置，其特征在于：所述顶升气缸的两侧设有支撑所述推送架的导向柱。
5.按照权利要求4所述的步进式送料装置，其特征在于：所述推送架包括推送架本体，所述推送架本体上设有位于所述料件下方的料件置换座。
6.按照权利要求5所述的步进式送料装置，其特征在于：所述推送架上端与所述机架上端平行，所述料件置换座与除最前方所述料件基座以外的其他所述料件基座对应布置。
7.按照权利要求1所述的步进式送料装置，其特征在于：所述水平推送机构包括水平布置的导轨，所述顶升机构下方连接在滑板上，推送气缸的伸出杆端连接带动所述滑板沿所述导轨前后移动。
8.按照权利要求7所述的步进式送料装置，其特征在于：在所述导轨前后均设有限制其前后移动位置的限位块。
9.一种采用权利要求1至7任一种步进式送料装置的送料方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)将除最前方料件基座以外的各组料件基座上均摆放料件；
2)顶升机构启动，顶升气缸向上运动，带动推送架向上运动，将所述料件基座上的料件顶升至脱离所述料件基座；
3)推送气缸启动，伸出杆端向前方伸出，推动顶升机构及料件向前方移动，移动至推送架上最前方的料件置换座位置与最前方的料件基座位置相对应；
4)顶升气缸向下收缩至原高度，料件由料件置换座脱离，支撑在料件基座上，此时料件均向前移动一个位置；
5)推送气缸向后收缩至初始位置；
6)取料机构启动，抓取最前方料件基座上的料件；
7)重复步骤2)至6)。
10.按照权利要求9所述的送料方法，其特征在于：所述最前方料件基座设有感应料件的传感器，所述传感器输出信号至控制器，控制器控制所述取料机构启停。