本发明主要涉及医药、食品包装技术领域，特指一种泡罩分离方法及装置。
背景技术：
现有泡罩机上的出料端直接通过输送皮带将装有粉剂或水剂的泡罩输送至装盒机的过渡物料仓内，由于过渡物料仓为逐一下料，这就要求过渡物料仓的进料端也需要满足逐一进料，但由于出料端的输送皮带上泡罩会出现接连几个紧挨在一起组成一排泡罩组的情况，在进入过渡物料仓的进料端之前如不将泡罩组分离成单个泡罩，将会造成泡罩在过渡物料仓的进料端发生堵塞，使得泡罩不能顺利进入进料端，影响后期出料，对生产带来影响。目前对泡罩进行分离的装置如图1所示，采用一段式皮带，通过在皮带末端的上方设置一个压轮以及设于皮带侧边且位于压轮上游的光电传感器配合，实现对皮带上泡罩进行分离，当光电传感器检测到泡罩之后，控制电机驱动压轮转动设定好的角度a，压轮压住位于下方的泡罩并在其与皮带传动相互作用下将泡罩输送至进料仓，通过压轮降低了泡罩的输出速度，从而实现相邻泡罩的分离，但由于皮带为连续式运动，若两个相邻的泡罩一开始就紧挨在一起，当光电传感器依次检测到两个泡罩时，控制电机驱动压轮转动a的角度保持一段较长的时间，仍然可能会连续输出两个泡罩，无法实现对相邻泡罩的精确分离。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种实现泡罩逐个进料的泡罩分离方法，并相应提供一种结构简单、操作简便的泡罩分离装置。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种泡罩分离方法，步骤为：
s01、通过两段相互对接的输送带进行泡罩输送，其中位于输送方向上游方向的输送带为第一输送带，另一输送带为第二输送带，其中第二输送带的输送速度大于第一输送带的输送速度；
s02、泡罩从第一输送带经第一输送带与第二输送带之间的对接处输送至第二输送带上，进行差速分离；
s03、当泡罩输送至所述第二输送带上的预设位置时，将所述位于预设位置的上游端的泡罩推回至对接处；
s04、重复步骤s02和s03。
本发明还公开了一种泡罩分离装置，包括第一输送带、第二输送带、第一检测件、第二检测件和分离组件，所述第一输送带和第二输送带相互对接以输送泡罩，且所述第二输送带位于所述输送方向的下游，所述第一输送带的输送速度小于第二输送带的输送速度以将泡罩进行差速分离；所述分离组件在放料位置与止挡位置之间进行切换；所述第二检测件用于检测第二输送带的预设位置是否有泡罩，并在有泡罩时控制分离组件由放料位置切换至止挡位置以将位于预设位置上游方向的泡罩推回至第一输送带与第二输送带之间的对接处，所述第一检测件用于检测对接处是否泡罩，并与第二检测件相互配合以控制摆动板由止挡位置切换至放料位置以进行泡罩放行作业。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述分离组件包括摆动板及其驱动件，所述摆动板位于所述第二输送带的上方且上端与驱动件的驱动轴相连；当所述摆动板位于止挡位置时，所述摆动板处于竖直状态；当所述摆动板处于放料位置时，所述摆动板与竖直方向呈夹角α。
处于放料位置时的摆动板的下端与第二输送带之间的垂直距离大于单个泡罩的高度h。
所述第一检测件安装于摆动板的上游位置，且与处于止挡位置时的摆动板之间的水平距离l1≤单个泡罩的长度s。
所述第二检测件安装于摆动板的下游位置，且与处于放料位置时的摆动板下端之间的水平距离大于单个泡罩的长度s。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的泡罩分离方法，通过两个输送速度不同的输送带进行差速分离后，在前方的泡罩输送至一预设位置时进行分离作业，即将预设位置上游位置的泡罩推回至两输送带的对接处，从而实现泡罩之间的分离，实现泡罩的逐个出料。本发明的泡罩分离装置，同样具有如上方法所述的优点，而且结构简单、易于实现。
附图说明
图1为本发明的方法流程图。
图2为本发明的分离装置的分离状态图之一。
图3为本发明的分离装置的分离状态图之二。
图4为本发明的分离装置的分离状态图之三。
图5为本发明的分离装置的侧视结构图。
图中标号表示：1、第一输送带；2、第二输送带；3、第一检测件；4、第二检测件；5、摆动板；6、驱动轴；7、驱动件；8、泡罩。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
如图1所示，本实施例的泡罩分离方法，步骤为：
s01、通过两段相互对接的输送带进行泡罩8输送，其中位于输送方向下游上游方向的输送带为第一输送带1，另一输送带为第二输送带2，其中第二输送带2的输送速度大于第一输送带1的输送速度；
s02、泡罩8从第一输送带1经第一输送带1与第二输送带2之间的对接处输送至第二输送带2上，进行差速分离；
s03、当泡罩8输送至第二输送带2上的预设位置时，将位于预设位置的上游端的泡罩8推回至对接处；
s04、重复步骤s02和s03。
本发明的泡罩分离方法，通过两个输送速度不同的输送带进行差速分离后，在前方的泡罩8输送至一预设位置时进行分离作业，即将预设位置上游位置的泡罩8推回至两输送带的对接处，从而实现泡罩8之间的分离，实现泡罩8的逐个出料。
如图2和图5所示，本发明还公开了一种泡罩分离装置，用于实现如上所述的分离方法，包括第一输送带1、第二输送带2、第一检测件3、第二检测件4和分离组件，第一输送带1和第二输送带2相互对接以输送泡罩8，且第二输送带2位于输送方向的下游，第一输送带1的输送速度小于第二输送带2的输送速度以将泡罩8进行差速分离；分离组件在放料位置与止挡位置之间进行切换；第二检测件4用于检测第二输送带2的预设位置是否有泡罩8，并在有泡罩8时控制分离组件由放料位置切换至止挡位置以将位于预设位置上游方向的泡罩8推回至第一输送带1与第二输送带2之间的对接处，第一检测件3用于检测对接处是否泡罩8，并与第二检测件4相互配合以控制摆动板5由止挡位置切换至放料位置以进行泡罩8放行作业。其中预设位置为图2所示中最右端泡罩所在的位置。
如图2至图4所示，本实施例中，分离组件包括摆动板5及其驱动件7，摆动板5位于第二输送带2的上方且上端与驱动件7的驱动轴6相连；当摆动板5位于止挡位置时，摆动板5处于竖直状态；当摆动板5处于放料位置时，摆动板5与竖直方向呈夹角α。其中，处于放料位置时的摆动板5的下端与第二输送带2之间的垂直距离略大于单个泡罩8的高度h，以保证泡罩8能够顺利实现分离。
本实施例中，第一检测件3安装于摆动板5的上游位置，且与处于止挡位置时的摆动板5之间的水平距离l1≤单个泡罩8的长度s，保证整个生产结束后不会有泡罩8遗留在第一输送网上。
本实施例中，第二检测件4安装于摆动板5的下游位置，且与处于放料位置时的摆动板5下端之间的水平距离大于单个泡罩8的长度s，即第二检测件4到静止状态时的摆动板5的水平距离l2略大于单个泡罩8的长度s与摆动板5摆动至α角度后在输送方向的垂直投影长度m之和，用于保障摆动板5从放料位置摆回至止挡位置的过程中不会对检测到的泡罩8正常输送进行干涉。
在进行泡罩8生产时，第一检测件3检测到位于两个相邻泡罩8中的前一个泡罩8后，并根据驱动单元的传动轴上编码器（图中未示出）监测驱动轴6的摆动角度为第一预设角度，即驱动轴6处于初始位置，也就是摆动板5位于止挡位置；经过设定的时间t后（该时间由控制系统内部计时程序控制），驱动单元驱动摆动板5从止挡位置向上摆动至放料位置，前一个泡罩8在第二输送网带的作用下迅速与后一个泡罩8发生分离并向输送方向的下游输送；第二检测件4检测到前一个泡罩8后，驱动单元驱动摆动板5从放料位置向下摆动至止挡位置，将后一个泡罩8推回至对接处，并将计时程序中的时间进行清零。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。