技术特征：
1.托盘转向器，包括框架总成，其特征在于，所述框架总成由框架、旋转轴、压货板、压紧电缸、动力滚棒、丝杠机构和托盘压紧机构组成，其中框架的两端设有旋转轴，旋转轴通过螺丝固定在框架的侧面，并通过轴承座安装在旋转支撑座上，旋转轴远离框架的一端通过联轴器与翻转伺服电机的主轴连接；框架的顶部设有一压货板，该压货板的底部四角通过四个直线导轨与框架连接，压紧电缸的顶部活塞杆连接压货板的底部，压紧电缸安装在框架的侧面；框架的底部设有动力滚棒，该动力滚棒通过齿轮连接滚棒电机，该滚棒电机安装在框架的左侧壁内侧，动力滚棒的后侧设有数个无动力滚轮；框架的内部两侧均安装有丝杠机构和托盘压紧机构，其中丝杠机构由托盘推板和丝杠组成，托盘推板通过螺母安装在丝杠上，丝杠与框架的侧壁平行设置，丝杠的后端连接托盘推出电机；托盘压紧机构由托盘压紧轴和两个托盘压紧臂组成，其中托盘压紧轴的后端连接托盘压紧电机，托盘压紧轴通过轴承座固定在框架的侧壁上，托盘压紧臂倾斜设置，底面安装在固定在框架上的滑轨内，托盘压紧臂的顶面设有齿条，托盘压紧轴上设有与托盘压紧臂顶面的齿条配合的齿轮。2.根据权利要求1所述的托盘转向器，其特征在于，所述压紧电缸设有三个，分别设于框架的两侧和后侧。3.根据权利要求1所述的托盘转向器，其特征在于，所述压紧电缸、翻转伺服电机、滚棒电机、托盘推出电机和托盘压紧电机共同组成动力系统。