一种用于流水线上的载具的自动压盖装置的制作方法

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种用于流水线上的载具的自动压盖装置。

背景技术：

目前，自动化生产在制造业已经非常普遍，在大批量生产中采用自动化生产能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。

通过自动化设备进行大批量生产的过程中，一般采用流水线运输，物料或者产品有时需要固定在载具中，再通过流水线运输，以方便物料或者产品的定位、夹取、加工和制造等，部分载具上设置有上盖，需要将上盖扣合在载具上，将物料或者产品固定牢固，现有技术中扣合载具的上盖一般通过人工压合，费时费力，加大了劳动强度和人工成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种用于流水线上的载具的自动压盖装置，可以自动压合载具的上盖，提高了效率，降低了劳动强度，节约了人工成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于流水线上的载具的自动压盖装置，包括控制装置、滑台气缸、固定座、用于压合载具的上盖的压盖板、用于检测是否有载具通过的第一传感器和用于阻挡载具的阻挡件，滑台气缸的缸体与固定座固定，在流水线的侧部沿流水线的流动方向依次固定固定座和阻挡件，压盖板固定于滑台气缸的滑动部的端部，第一传感器与控制装置电连接，控制装置控制滑台气缸和阻挡件动作。

其中，压盖板的端部向外伸出形成压盖臂，压盖臂的端部连接有转动轮，转动轮的外端凸出压盖臂。

其中，转动轮为滚珠轴承。

其中，转动轮的外圆周面还包覆有弹性体材料。

其中，弹性体材料由塑胶制成。

其中，第一传感器设置于流水线侧部，位于阻挡件的前方。

其中，第一传感器为光电传感器。

其中，阻挡件包括阻挡气缸，阻挡气缸的端部设置有阻挡头。

其中，固定座包括相互垂直固定的底板与固定板，滑台气缸的缸体固定于底板的顶面，固定板设置有竖直方向的条形固定孔。

其中，还包括用于检测是否压合成功的第二传感器，所述第二传感器位于所述流水线的侧部，且与所述控制装置电连接。

有益效果：本实用新型提供了一种用于流水线上的载具的自动压盖装置，包括控制装置、滑台气缸、固定座、用于压合载具的上盖的压盖板、用于检测是否有载具通过的第一传感器和用于阻挡载具的阻挡件，滑台气缸的缸体与固定座固定，在流水线的侧部沿流水线的流动方向依次固定固定座和阻挡件，压盖板固定于滑台气缸的滑动部的端部，第一传感器与控制装置电连接，控制装置控制滑台气缸和阻挡件动作。第一传感器检测到流水线上的载具经过时，控制阻挡件动作挡住载具，滑台气缸的滑动部推动压盖板向载具上的上盖移动，将上盖逐步与载具的底座扣合，滑动气缸和阻挡件逆序回位，压盖动作完成。滑台气缸的行程精度高，通过该自动压盖装置，可以提高压盖效率和压盖质量，节约人工成本，降低劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的实施例1提供的滑台气缸、固定座和压盖板的装配图。

图2是本实用新型的实施例1提供的自动压盖装置与流水线的装配图。

图3是图3的A处的局部放大图。

其中：

1-滑台气缸，2-固定座，21-底板，22-固定板，23-条形固定孔，24-加强板，3-压盖板，31-压盖臂，32-转动轮，4-第一传感器，5-阻挡件，51-阻挡头，6-流水线，7-载具，8-第二传感器。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例1

请参考图1至图3，本实用新型提供了一种用于流水线上的载具的自动压盖装置，包括控制装置、滑台气缸1、固定座2、用于压合载具7的上盖的压盖板3、用于检测是否有载具7通过的第一传感器4和用于阻挡载具7的阻挡件5，滑台气缸1的缸体与固定座2固定，在流水线6的侧部沿流水线6的流动方向依次固定固定座2和阻挡件5，压盖板3固定于滑台气缸1的滑动部的端部，第一传感器与控制装置电连接，控制装置控制滑台气缸1和阻挡件5动作。第一传感器4检测到流水线6上的载具7经过时，控制阻挡件5动作挡住载具7，滑台气缸1的滑动部推动压盖板3向载具7的上盖移动，将上盖逐步与载具7的底座扣合，滑动气缸1和阻挡件3逆序回位，压盖动作完成，载具7继续随着流水线6向前移动。滑台气缸1的行程精度高，通过该自动压盖装置，可以提高压盖效率和压合质量，节约人工成本，降低劳动强度。

压盖板3的端部向外伸出形成压盖臂31，压盖臂31的端部连接有转动轮32，转动轮32的外端凸出压盖臂31，在压盖时通过转动轮32与上盖接触，转动轮32可以沿着上盖的表面转动，极大的减少摩擦力和冲击力，转动轮32的外圆周面还可以包覆弹性体材料，进一步降低对上盖表面的影响，弹性体材料可以由塑胶制成，也可以是橡胶或者其他具有弹性的材料制成。转动轮32可以为滚珠轴承，也可以为中部有转动孔的圆柱体。

第一传感器4设置于流水线6侧部，位于阻挡件5的前方，留有时间供阻挡件5动作。第一传感器4为光电传感器，应用广泛，可靠性高。阻挡件5包括阻挡气缸，阻挡气缸的端部设置有阻挡头51，通过阻挡气缸伸缩阻挡头51以阻挡载具7或者让载具7通过。本实施例还包括用于检测是否压合成功的第二传感器8，第二传感器8位于流水线6的侧部，且与控制装置电连接，第二传感器8位于阻挡件5的前方，且第二传感器8比载具7的上表面高，比载具7的上盖在打开时的顶端低，若压合失败，上盖仍然为打开状态，则第二传感器8检测到仍然有部件，通过控制装置控制阻挡件5继续阻挡载具7，再通过滑台气缸1和压盖板3继续压合上盖，直至压合成功，或者多次压合失败后通过报警装置报警提醒工作人员。

固定座2包括相互垂直固定的底板21与固定板22，滑台气缸1的缸体固定于底板21的顶面，固定板22设置有竖直方向的条形固定孔23，以调整滑台气缸1的高度，适应不同的载具。固定板22和底板21之间还固定有加强板24，加固固定板22与底板21。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。