剪机废料输送与自动拨料收集装置的制作方法

本实用新型涉及一种剪机废料输送与自动拨料收集装置。

背景技术：

厚板分厂切头剪原先的废料输送与收集方式存在较大问题：投产初期其推料板几乎无法使用，废料是由皮带输送至小辊道处并经斜坡滑落至切头剪料坑里，再由行车吸盘把剪切的废板头从废料坑吸吊至地面堆放；而且由于受空间的限制吸盘吸吊过程经常撞上废料运输辊，导致废料运输辊子损坏；同时，易造成废料在此处卡死，不但损伤废料运输皮带也严重影响生产，操作人员经常花大量时间去处理卡钢现象。另外，堆积在地面的废料杂乱无章、来车转运时，行车占用时间长、又不便装满车，作业效率低。

技术实现要素：

为了克服上述不足，本实用新型提供了一种废料稳定输送，带有自动拨料与收集功能的剪机废料输送与自动拨料收集装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种剪机废料输送与自动拨料收集装置，它包括输送辊道、左拨料臂和右拨料臂，所述输送辊道由若干辊子平行排布而成，输送辊道通过链条与减速电机相接，通过减速电机的带动进行转动，左拨料臂和右拨料臂设置在输送辊道的下方，并且左拨料臂和右拨料臂的底部均通过转轴曲柄与驱动液压缸相连，所述左拨料臂和右拨料臂上下交替布置，通过驱动液压缸来带动左拨料臂和右拨料臂上下交替升降，并且左拨料臂和右拨料臂旁还设有废料收集台架和存放架。

本实用新型的的有益效果是：

这种剪机废料输送与自动拨料收集装置对切头剪的废料实现了皮带输送、自动拨料与收集功能，同时设置收集架和临时存放架，取消行车吸盘吸吊废料改为成废料捆吊运、大大降低了行车占用率，消除了生产瓶颈、提高了废料收集与吊运的效率，大大降低设备故障和卡钢的热停，减少设备损坏。

附图说明

图1为本实用新型剪机废料输送与自动拨料收集装置的结构示意图。

图2为本实用新型输送辊道与减速电机、光幕的配合关系图。

图3为图1的俯视图。

其中：输送辊道1、减速电机2、左拨料臂3、右拨料臂4、连接臂板5、转轴曲柄6、驱动液压缸7、光幕8。

具体实施方式

如图1至图3，本实用新型涉及一种剪机废料输送与自动拨料收集装置，它包括输送辊道1、左拨料臂3和右拨料臂4，所述输送辊道1由若干辊子平行排布而成，输送辊道1通过链条与减速电机2相接，通过减速电机2的带动进行转动，左拨料臂3和右拨料臂4设置在输送辊道1的下方，并且左拨料臂3和右拨料臂4的底部均通过转轴曲柄6与驱动液压缸7相连，所述左拨料臂3和右拨料臂4上下交替布置，通过驱动液压缸7来带动左拨料臂3和右拨料臂4上下交替升降，通过输送辊道1实现切头剪废料的输送，通过左拨料臂3和右拨料臂4实现废料的自动拨料与收集功能，并且左拨料臂3和右拨料臂4旁还设有废料收集台架和存放架，用于收集废料。

同时这种剪机废料输送与自动拨料收集装置还包括自动控制系统，自动控制系统包括装在输送辊道1入口处两侧的光幕8，以及左拨料臂3和右拨料臂4翻到极限高位处的限位开关，以及电磁阀、西门子PLC、ABB变频器等。

这种剪机废料输送与自动拨料收集装置还包括自动控制系统的工作方式为：

当废料头部到达输送皮带末端、拨料收集装置的输送辊道入口时，装在此处的光幕检测到废料，给出自动启动废料拨料收集装置的输送辊道，把废料送到拨料装置上，当废料尾部离开入口光幕后延时C秒钟（C根据实际需要确定），发出停止废料输送皮带和辊道指令，废料停在废料拨料装置上，同时给出自动启动命令，根据事先选择的废料收集台架启动相应的拨料臂把废料翻入指定的废料收集台架，当拨料臂翻到极限高位，由极限高位检测接近开关给出返回命令（如超出设定时间还没得到检测信号，程序给出超时信号，同时触发返回命令），拨料臂自动返回原始位。完成整个控制流程，等待下块废料。

废料输送皮带和废料输送辊道启动时，废料拨料臂必须在原位；废料拨料臂翻转时，废料输送皮带和废料辊道必须处于停止状态。