1.一种自动绕线装置，其包括电线(1)、绕线装置(2)和驱动装置(3)，其特征在于：所述绕线装置(2)包括绕线装置架(4)、转动轴(5)和联动杆(6)，所述转动轴(5)铰接安装在绕线装置架(4)上，所述转动轴(5)超出绕线装置架的一端设有手轮(7)，所述转动轴(5)安装在绕线装置架(4)上的部分远离设置手轮(7)的一端设有圆柱斜齿轮(8)，所述绕线装置架(4)内设有与安装在转动轴(5)上的圆柱斜齿轮(8)相互啮合的圆柱斜齿轮(8)，所述安装在绕线装置架(4)内的圆柱斜齿轮(8)一侧与转轮(9)连接，所述联动杆(6)一端铰接在绕线装置架(4)底部，另一端设有两个相互配合使用的滑轮(10)。
2.根据权利要求1所述的一种自动绕线装置，其特征在于：所述手轮(7)上设有把手(11)。
3.根据权利要求1所述的一种自动绕线装置，其特征在于：所述联动杆(6)上设有与转轮(9)配合使用的压块(12)，压块(12)截面为三角形，所述联动杆(6)上设有弹簧挂钩(13)，所述弹簧挂钩(13)通过弹簧(14)与绕线装置架(4)底部连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动绕线装置，其特征在于：所述转轮(9)为心形。
5.根据权利要求1所述的一种自动绕线装置，其特征在于：所述驱动装置(3)是伺服马达。
6.根据权利要求1所述的一种自动绕线装置，其特征在于：所述设置在绕线装置架(4)上的圆柱斜齿轮(8)和转轮(9)都固定在同一传动轴(15)上。