本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种设有声波灭火装置的巷道堆垛机结构。
背景技术：
随着仓储物流业的不断发展，自动化立体仓库的应用也越来越普及，自动化立体仓库是能够自动从仓库货架中存储和取出货物的自动执行系统，具有空间利用率高、存取自动化、操作方便自动等特点。自动化立体仓库通常包括多排货架、自动堆垛机、货物自动运进出输送系统及自动操作控制系统等，自动化立体仓库的货架通常设置比较高和紧密，便于大规模堆放货物，自动化立体仓库利用自动堆垛机实现货物自动存取，一般情况下不需要人工进行处理。
由于货物都是存放在自动化立体仓库的多排货架上，货架上货物堆放高度都比较高，而且自动化立体仓库的巷道狭小，如果高货架上的货物发生意外着火，需要能够及时将火灾隐患消除，虽然自动化立体仓库中通常都会设置喷淋灭火设置，但由于自动化立体仓库放置有比较多的货物，如果在小型意外火情就启用喷淋灭火的话，喷淋灭火会造成货物被淋湿损坏、造成较大的财产损失；基于以上原因，由于目前没有比较合适的针对小型火情隐患进行快速灭火的灭火设施，需要研发出在发生小型火情时能够及时快速消除火灾隐患的灭火设施。
技术实现要素：
为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够自动检测火情、自动运行灭火的设有声波灭火装置的巷道堆垛机结构。
本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种设有声波灭火装置的巷道堆垛机结构，包括安装在自动堆垛机上的低频超声波灭火装置，所述低频超声波灭火装置与设于自动化立体仓库货架上的火情检测传感器无线控制相连，所述低频超声波灭火装置中设有灭火控制器和低频超声波定向灭火机构，所述低频超声波定向灭火机构中设有低频超声波发生装置和能够打开和收拢的超声波聚焦板，所述超声波聚焦板设于所述自动堆垛机的两侧，所述自动堆垛机上还设有与所述灭火控制器相连、能够快速定位火情点的烟雾传感器和热像仪。
当自动化立体仓库中发生小型火灾或火情隐患时，安装在货架上的火情检测传感器发出报警信号传输给自动堆垛机，自动堆垛机马上移动精确寻找到火情点利用低频超声波灭火装置进行灭火，能够快速将没有蔓延的小型火情及时扑灭，防止火灾扩大，能够很好的解决因灭火剂不足而不能灭火的问题，而且自动堆垛机上的烟雾传感器和热像仪还能主动监测火情，降低火灾隐患。
所述低频超声波灭火装置中的超声波频率为30-60Hz。
所述火情检测传感器包括感烟式火灾探测器和感光式火灾探测器。
所述自动堆垛机上还设有与所述低频超声波灭火装置控制相连的备用气体灭火装置。
本实用新型的有益效果是：采用上述结构后，通过在自动堆垛机上设置低频超声波灭火装置，低频超声波灭火装置与自动化立体仓库货架上的火情检测传感器控制相连，自动堆垛机接收到火情检测传感器发出报警信号后能够快速移动定位到火情点进行自动灭火，堆垛机上的低频超声波灭火设备能够释放一种压力波，这种压力波在空气中定向聚焦传播，能够有效地将火情点的火焰和空气阻隔开来，实现缺氧阻燃灭火，能够快速及时进行灭火，防止火灾扩大；低频超声波定向灭火机构在自动堆垛机两侧，安装合理不影响堆垛正常自动存取货物。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：
图1是本实用新型设有声波灭火装置的巷道堆垛机结构的结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详细说明。
请参阅图1所示，本实用新型设有声波灭火装置的巷道堆垛机结构包括安装在自动堆垛机1上的低频超声波灭火装置2，所述低频超声波灭火装置2与设于自动化立体仓库货架上的火情检测传感器3无线控制相连，所述低频超声波灭火装置2中设有灭火控制器21和低频超声波定向灭火机构22，所述低频超声波定向灭火机构22中设有低频超声波发生装置221和能够打开和收拢的超声波聚焦板222，所述超声波聚焦板222设于所述自动堆垛机1的两侧，所述自动堆垛机1上还设有与所述灭火控制器21相连、能够快速定位火情点的烟雾传感器4和热像仪5。
所述低频超声波灭火装置2中的超声波频率为30-60Hz。
所述火情检测传感器3包括感烟式火灾探测器和感光式火灾探测器。
所述自动堆垛机1上还设有与所述低频超声波灭火装置2控制相连的备用气体灭火装置6。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。