一种生胎转运装置用自动输送系统的制作方法

本实用新型涉及轮胎生产制造技术领域，更具体地说，特别涉及一种生胎转运装置用自动输送系统。

背景技术：

在现有技术中，轮胎生产领域中所使用的典型的生胎转运装置结构为：包括有一个架体，在架体的底部设置滚轮，生胎搭放在架体上。在使用该转运装置时，首先通过操作工人将生胎一个一个的装载到架体上，然后再通过人工将转运装置推送至设定工位上，之后再将架体上的生胎逐一卸载。

为了提高生胎转运装置的结构强度，一般采用钢架作为架体，这样转运装置的整体质量较大。由于架体强度得到提高，在架体上一次性装载的生胎数量也随之增加。

技术实现要素：

（一）技术问题

传统的生胎转运装置，其架体采用钢构设计，并且，在一次转运作业中，架体上装载的生胎数量较大，一般为16个，这样就会使得生胎转运装置整体质量较大，其转移、固定难度较大，尤其是在轮胎卸载时，非常容易造成转运装置发生错误移动，这样存在潜在危险，另外，操作人员还需要多次对转运装置进行位置调整，造成生胎卸载操作繁琐等问题。

（二）技术方案

本实用新型提供了一种生胎转运装置用自动输送系统，用于对生胎转运装置进行机械化牵引，包括：

底部轨道，于所述底部轨道上设置有与其滑动连接的滑动架，于所述滑动架上设置有第一动力装置，所述第一动力装置包括有转轴，所述转轴穿过所述滑动架朝向所述底部轨道设置，于所述底部轨道上设置有齿条，于所述转轴上设置有与所述齿条啮合的驱动齿轮，所述滑动架通过所述第一动力装置于所述底部轨道上滑动；

牵引组件，所述牵引组件包括有第二动力装置以及牵引爪，所述牵引爪具有用于与生胎转运装置卡接的卡爪以及连接部，所述卡爪设置于所述连接部上，所述连接部与所述滑动架铰接，所述连接部与所述第二动力装置动力连接，所述第二动力装置用于驱动所述连接部于所述滑动架上转动；

限位轮，所述限位轮用于与生胎转运装置滚动接触，所述限位轮可转动地设置于所述底部轨道的一侧边上。

优选地，所述底部轨道为金属钢架或者方形管；于所述底部轨道上设置有高度可调的限位柱，于所述滑动架的底部开设有于所述限位柱形状适配的滑槽，所述限位柱与所述滑槽滑动连接。

优选地，所述底部轨道上设置有所述限位轮，所述底部轨道与所述限位轮形成有单边限位轨道，所述单边限位轨道包括有两个，两个所述单边限位轨道平行设置，两个所述单边限位轨道上设置的所述限位轮相对设置。

优选地，于所述滑动架上设置有轴承座，所述连接部的一端与所述轴承座连接，所述连接部通过所述轴承座与所述滑动架铰接，所述卡爪设置于所述连接部的另一端，所述第二动力装置与所述连接部的中间部位连接。

优选地，所述第一动力装置为减速电机。

优选地，所述第二动力装置为气缸或者液压缸。

优选地，所述连接部为金属制一体式结构；所述卡爪为金属制一体式结构；所述连接部与所述卡爪通过螺栓固定连接。

优选地，于所述连接部上设置有牵引翼板，所述第二动力装置与所述牵引翼板转动连接；所述第二动力装置通过安装座可转动地设置于所述滑动架上。

（三）有益效果

通过上述结构设计，本实用新型提供的生胎转运装置用自动输送系统利用卡爪能够对生胎转运装置进行抓取、固定，然后，通过第一动力装置驱动滑动架滑动，完成生胎转运装置的移动操作。本实用新型可以替代人工完成生胎转运装置的转运移动，其可以降低操作工人的劳动强度，同时，本实用新型能够对生胎转运装置保持抓稳操作，使得生胎转运装置稳定地固定在既定工位上，解决了现有技术中存在的生胎转运装置跑偏、设置不稳的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例中生胎转运装置用自动输送系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中生胎转运装置用自动输送系统的俯视图；

在图1和图2中，部件名称与附图编号的对应关系为：

底部轨道1、滑动架2、第一动力装置3、第二动力装置4、

牵引爪5、限位轮6、限位柱7、轴承座8。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1和图2，其中，图1为本实用新型实施例中生胎转运装置用自动输送系统的结构示意图；图2为本实用新型实施例中生胎转运装置用自动输送系统的俯视图。

在现有技术中，生胎转运装置的底部设置有万向轮，这样虽然能够实现生胎转运装置的前行以及转弯，但是，这样在后续卸载生胎操作时，可能会发生生胎转运装置固定不稳发生位移而出现生胎抓取错误的情况。

为了能够对生胎转运装置进行机械化移动，同时，避免发生生胎转运装置错误移动的情况发生，本实用新型提供了一种生胎转运装置用自动输送系统，该自动输送系统用于对生胎转运装置进行机械化牵引。

在本实用新型中，该自动输送系统包括：

底部轨道1，底部轨道1采用金属材料制成，优选地采用方形管或者工字钢，或者采用方形钢管结构。在底部轨道1上设置有一个滑动架2，滑动架2与底部轨道1之间的结构为：1、在底部轨道1上设置限位柱7，在滑动架2上设置滑槽，滑动架2放置到底部轨道1上后，限位柱7能够插入到滑槽内，限位柱7不仅对滑动架2具有限位功能，同时，限位柱7对滑动架2还具有支撑作用，这样可以保证滑动架2稳定地在底部轨道1上滑动；2、在底部轨道1上设置钢轨，在滑动架2上设置与钢轨滑动配合的滚轮，这样，通过滚轮也可以实现滑动架2与底部轨道1之间的滑动连接。在底部轨道1上设置有与其滑动连接的滑动架2，于滑动架2上设置有第一动力装置3。在本实用新型中，第一动力装置3可以采用减速电机、或者步进电机、或者伺服电机。第一动力装置3包括有转轴，转轴穿过滑动架2朝向底部轨道1设置，于底部轨道1上设置有齿条，于转轴上设置有与齿条啮合的驱动齿轮，滑动架2通过第一动力装置3于底部轨道1上滑动。当第一动力装置3运转时，驱动齿轮随第一动力装置3旋转，驱动齿轮与齿条啮合，而齿条固定设置在底部轨道1上，这样，就能够通过第一动力装置3实现滑动架2在底部轨道1上的移动。

牵引组件，在本实用新型中，牵引装置用于与生胎转运装置卡接，牵引装置不仅具有牵引功能，同时还具有对生胎转运装置的固定、限位作用。在本实用新型中，牵引组件包括有第二动力装置4以及牵引爪5，牵引爪5具有用于与生胎转运装置卡接的卡爪以及连接部，卡爪设置于连接部上，连接部与滑动架2铰接，连接部与第二动力装置4动力连接，第二动力装置4用于驱动连接部于滑动架2上转动。第二动力装置4具有一个伸缩杆，该伸缩杆与连接部连接，伸缩杆伸出、连接部向下转动、卡爪卡住生胎转运装置，这样第一动力装置3启动，滑动架2在底部轨道1上运动，卡爪就能够带动生胎转运装置移动。当需要将生胎转运装置推出生胎处理系统时，第二动力装置4控制伸缩杆收回、连接部向上转动、卡爪脱离生胎转运装置。

限位轮6，限位轮6用于与生胎转运装置滚动接触，其主要作用为避免生胎转运装置在进入到生胎处理系统时与底部轨道1发生硬性撞击，限位轮6可转动地设置于底部轨道1的一侧边上。

通过上述结构设计，本实用新型提供的生胎转运装置用自动输送系统利用卡爪能够对生胎转运装置进行抓取、固定，然后，通过第一动力装置3驱动滑动架2滑动，完成生胎转运装置的移动操作。本实用新型可以替代人工完成生胎转运装置的转运移动，其可以降低操作工人的劳动强度，同时，本实用新型能够对生胎转运装置保持抓稳操作，使得生胎转运装置稳定地固定在既定工位上，解决了现有技术中存在的生胎转运装置跑偏、设置不稳的问题。

具体地，于底部轨道1上设置有高度可调的限位柱7，滑动架2的底部开设有于限位柱7形状适配的滑槽，限位柱7于滑槽滑动连接。该限位柱7可以采用现有技术中的螺栓结构，在底部轨道1上开螺纹孔，这样，通过转动限位柱7，就能够对其高度进行调节。

在本实用新型中，底部轨道1上设置有限位轮6并与其形成有单边限位轨道，单边限位轨道包括有两个，两个单边限位轨道平行设置，两个单边限位轨道上设置的限位轮6相对设置。将单边限位轨道设置两条，这样能够将生胎转运装置稳定地卡位于两条轨道之间，避免其发生跑偏的情况。

由上述结构可知，牵引爪5是采用铰接方式设置在滑动架2上的，在本实用新型的一个实施方式中，牵引爪5包括有连接部以及卡爪，并在滑动架2上设置一个轴承座8，连接部的一端与轴承座8连接，连接部通过轴承座8与滑动架2铰接，卡爪设置于连接部的另一端，第二动力装置4与连接部的中间部位连接。

具体地，第一动力装置3为减速电机。

具体地，第二动力装置4为气缸或者液压缸。

具体地，连接部为金属制一体式结构；卡爪为金属制一体式结构；连接部与卡爪通过螺栓固定连接。

当然，连接部与卡爪也可以采用一体成型结构设计。

在本实用新型的一个实施方式中，于连接部上设置有牵引翼板，第二动力装置4与牵引翼板转动连接；第二动力装置4通过安装座可转动地设置于滑动架2上。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。