1.一种防摇摆式料箱高速堆垛机,包括铝合金地轨(3)和角钢天轨(26)，其特征在于：立柱(17)的下端通过立柱(17)下法兰与下横梁(5)固定连接在一起，下横梁(5)上装有前行走轮(1)和后行走轮(11)，前后两个行走轮支撑整个堆垛机行走在地轨(3)上，下横梁(5)的前后两端侧面分别装有前后导向轮和前后防翻导向轮；所述立柱(17)的上端通过立柱(17)上法兰与上横梁(24)固定连接在一起，上横梁(24)左侧装有第一驱动支架(27)，第一驱动支架(27)前两端装有上导向轮(23)，后两端装有驱动轮座；所述天轨(26)安装第一左侧驱动轮座与第一左销轴铰接在一起，天轨安装第一右侧驱动轮座与第一右销轴铰接在一起，第一左侧驱动轮座装有第一左夹抱轮(22)，第一右侧驱动轮座装有第一右夹抱轮，而左右夹抱轮夹抱着天轨(26)。
2.根据权利要求1所述的防摇摆式料箱高速堆垛机，其特征在于：所述第一左驱动轮座上装有第一驱动电机(21)，第一驱动电机(21)与第一左夹抱轮连接在一起，第一左侧驱动轮座后端与第一右侧驱动轮座后端的中间装有第一夹抱销轴，在第一夹抱销轴上装有调节夹抱力的第一调节弹簧和第二弹簧压紧螺母。
3.根据权利要求1所述的防摇摆式料箱高速堆垛机，其特征在于：所述下横梁(5)的后端固定有左右驱动支架(13)，左右驱动支架(13)各固定一个销轴，地轨(3)左侧的第二驱动轮座(29)与一根第二左销轴铰接在一起，地轨(3)右侧的第二驱动轮座与第二右销轴铰接在一起，左侧第二驱动轮座(29)上吊接有第二左夹抱轮(30)，右侧第二驱动轮座上吊接有第二右夹抱轮，而第二左夹抱轮(30)与第二右夹抱轮夹抱着地轨(3)，左侧第二驱动轮座(29)上装有驱动电机(15)，驱动电机(15)与第二左夹抱轮(30)装配在一起，形成下驱动力。
4.根据权利要求3所述的防摇摆式料箱高速堆垛机，其特征在于：所述地轨(3)左侧第二驱动轮座(29)后端与右侧第二驱动轮座后端的中间装有第二夹抱销轴，在第二夹抱销轴上装有调节夹抱力的第二调节弹簧和第二弹簧压紧螺母。
5.根据权利要求3所述的防摇摆式料箱高速堆垛机，其特征在于：所述上横梁(24)、下横梁(5)前端均装有同步带压紧装置，中间装有导向带轮；下横梁中间装有三个导向带轮，一个驱动带轮和齿形垫；载货台上装有两个导向带轮，分别为导向带轮Ⅰ(19)和导向带轮Ⅱ(20)。
6.根据权利要求5所述的防摇摆式料箱高速堆垛机，其特征在于：所述下横梁(5)上装有提升减速电机(16)，提升减速电机(16)的输出轴与驱动带轮连接在一起。
7.根据权利要求5所述的防摇摆式料箱高速堆垛机，其特征在于：所述同步带压紧装置的传动采用滑轮组的形式。
8.根据权利要求7所述的防摇摆式料箱高速堆垛机，其特征在于：所述滑轮组一端穿过载货台的导向带轮Ⅰ(19)，固定在上横梁(24)同步带压紧装置；另一端穿过载货台的导向带轮Ⅱ(20)，固定在下横梁(5)同步带压紧装置，由提升减速电机(16)提供动力，带动载货台上下移动。
9.根据权利要求7所述的防摇摆式料箱高速堆垛机，其特征在于：所述下横梁(5)上还装有电器柜(18)，设置的第一驱动电机(21)、驱动电机(15)、载货台驱动电机均分别与电器柜(18)电连接在一起。
10.根据权利要求9所述的防摇摆式料箱高速堆垛机，其特征在于：所述第一驱动电机(21)、驱动电机(15)、载货台驱动电机均采用伺服系统控制。