轮毂上料装置的制作方法

本实用新型涉及轮毂装配领域,更具体地说，它涉及一种轮毂上料装置。

背景技术：

轮毂是汽车的重要组成部分，汽车的安全性和可靠性很大程度取决于所用轮毂的性能和使用寿命。轮毂又叫轮圈、轱辘、胎铃，是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件，是汽车制动部分之一，属于汽车制动器的旋转部分，其主要作用是连接制动毂与半轴的主要部件，轮毂是一个壳体，使轴承滚子正确就位，使各部位互相连接适当配合。

现有技术中,申请号为CN201521040907.7的中国专利公开了一种轴承保持架上料机构，它包括底座转盘、竖直安装在底座转盘上的多个物料架、横向机械手以及竖直机械手，正在上料的物料架所处位置为工作位，竖直机械手包括竖直机械臂以及推动爪体，在进行上料时，推动爪体给在工作位的轴承保持架以向上的力使轴承保持架始终保持在物料架的最顶端，之后通过横向机械手进行上料，当在工作位的物料架上的轴承保持架上料完毕后，推动爪体向上移出物料架，接着通过底座转盘的转动，快速的将另一个物料架转进工作位，从而实现了轴承保持架上料机构的不间断上料。

这种轴承保持架上料装置虽然能够不间断的进行上料，由于推动爪体需要上完物料架上的工件，向上移出物料架，之后底座转盘才能进行转动，切换到下一个物料架，推动爪体始终位于轴承保持架下，故而底座转盘只能够在物料架上的最后一个轴承保持架上料完毕后才可以转动，若出现最后一个轴承保持架为次品时，依然需要将其进行上料完毕，继而将推动爪体移出才能转动底座转盘进行物料架的更换，不够方便，因此亟需改善。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种上料时可直接移出推动爪体的轮毂上料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种轮毂上料装置，包括机架，所述机架上设有用于抬升轮毂的抬臂组件，所述机架上还设有带动抬臂组件在水平方向上靠近或者远离轮毂的平移组件。

采用上述技术方案，在进行上料时，每次将堆叠在物料架最顶端的轮毂进行上料，上料一次以后，位于最顶端的轮毂高度相比于上料前降低一个轮毂的高度，此时抬臂组件给堆叠的轮毂以向上的力使轮毂向上移动一段距离，从而在将堆叠的轮毂上料结束前，最顶端的轮毂始终保持在相同的高度，若在堆叠的轮毂上料完毕之前需要更换物料架时，首先通过平移组件移动抬臂组件使抬臂组件远离轮毂，当抬臂组件从堆叠的轮毂中移出后，接着即可驱动放置着物料架的转动盘转动进行物料架的更换，从而无需将轮毂上料完毕即可更换物料架，更加方便。

优选的，所述平移组件包括在机架上滑移的移动基座以及驱动移动基座进行滑移的第一动力部，所述抬臂组件与移动基座固定连接。

采用上述技术方案，移动基座可以在机架上滑移，而抬臂组件固定连接于移动基座上，继而移动基座在机架上滑动时将带动固定连接于其上的抬臂组件同步的进行移动，从而使抬臂组件远离或者靠近物料架；通过第一动力部驱动移动基座进行滑移，无需人工操作，节省了劳动力，给人们带来方便。

优选的，所述机架上转动连接有转动部，所述转动部上可拆卸固定连接有多个用于放置轮毂的物料架。

采用上述技术方案，在机架上设有转动部，转动部上设有物料架，轮毂堆叠放置在物料架上，在一个物料架上的轮毂上料完毕后，转动转动部，转动部带动上料完毕的物料架远离上料位，而放置有轮毂的物料架则在转动部的带动下移动到上料位，进而完成了物料架的更换，此外，物料架与转动部可拆卸固定连接，仅需将上料完毕且远离上料位的物料架取下，再更换物料架即可不间断进行上料，上料效率高。

优选的，所述转动部包括转动连接于机架上的转动盘以及通过带传动驱动转动盘转动的第二动力部。

采用上述技术方案，在进行更换物料架时，第二动力部通过带传动带动转动盘转动，转动盘自传时带动其上的物料架进行同步的转动，在另一物料架移动到被移走的物料架之前所在的位置后，第二动力部停止带动转动盘转动，继而完成了物料架的更换，更换过程简单，给人们带来便利，此外，采用带传动的传动方式，运转平稳无噪声。

优选的，所述转动盘上开设有用于插放物料架的放置孔，所述物料架的一端设有插放进放置孔内的插柱。

采用上述技术方案，在转动盘上开设有放置孔，物料架一端的插柱插进放置孔内，插柱与放置孔过渡配合，进而实现了物料架与转动盘的可拆卸连接，从而可以在物料架上的轮毂上料完毕后，直接将上料架取下，更换另一放置满轮毂的放料架，更换简单方便。

优选的，所述插柱上设有用于限制插柱沿放置孔向下移动行程的限位块。

采用上述技术方案，在插柱上设有相抵于转动盘的上端面的限位块，则可以在插柱沿着开孔向下移动时，限位件相抵于转动盘的上端面，转动盘的上端面给限位件以向上的支撑力，避免了插柱沿着开孔继续向下移动，从而将物料架固定在转动盘上。

优选的，所述物料架设有用于支撑轮毂的支撑台。

采用上述技术方案，在插放轮毂时，轮毂沿着物料架的外沿向下移动串在物料架上，至轮毂的下端面相抵于支撑台时，支撑台给轮毂以向上的支撑力将轮毂固定，由于有支撑台的支撑，轮毂与转动盘之间具有容纳抬臂组件伸入的空隙，使得抬臂组件抬起轮毂更加方便。

优选的，所述转动盘上还设有与放置孔的孔径不同的第一放置孔。

采用上述技术方案，在转动盘上设有与放置孔不同孔径的第一放置孔，继而支持多种不同内径插柱的物料架的放置,能够满足不容的需求，给人们带来便利。

优选的，所述插柱为弹性插柱。

采用上述技术方案，由于插柱为弹性插柱，故而在弹性插柱插入放置孔内时，由于放置孔内壁的挤压力，弹性插柱将受到挤压后形变，进而适应放置孔的内径向放置孔内移动，当弹性插柱进入放置孔内后，弹性插柱具有恢复原状的趋势故而给放置孔的内壁以抵压力，两者相互抵压进而将物料架稳定的固定在放置槽内，固定牢靠。

优选的，所述机架上还设有用于限制移动基座滑移行程的挡块。

采用上述技术方案，移动基座在第一动力部的驱动下在机架上滑移，若任由移动基座在机架上滑移则可能出现移动基座脱离机架的情况，故而在机架上设置有挡块，在移动基座滑移至挡块处时，挡块给移动基座以抵压力，从而阻挡了移动基座继续移动，避免了移动基座脱离机架，使得移动基座的移动更加稳定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.在一物料架上的轮毂上料完毕后，平移组件将抬臂组件移出物料架，之后转动盘即可转动将上料完毕的物料架从工作位移走，而将另一装满轮毂的放置架移动至工作位，可以随时进行物料架的更换，无需暂停，直接更换，上料效率高；

2.设有抬臂组件可带动轮毂上下移动，从而将物料架上的轮毂始终保持在物料架的顶部，夹臂机构无需再向下夹取轮毂，直接在物料架的顶部进行夹取，上料更加方便；

3.上料装置结构简单且成本较低，上料步骤简单，无需人力进行上料，提高了上料效率，给人们带来方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为本实用新型的爆炸示意图；

图4为图3中B部的放大示意图；

图5为本实用新型中抬臂组件、夹爪组件以及平移组件的结构示意图；

图6为图5中C部的放大示意图。

图中：1、机架；2、转动部；21、转动盘；211、放置孔；212、第一放置孔；22、第二动力部；3、物料架；31、插柱；311、限位块；32、支撑台；4、抬臂组件；5、平移组件；51、输送轨；511、挡块；52、移动基座；53、第一动力部；6、夹爪组件；7、轮毂。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种轮毂上料装置，参照图1、图5以及图6，包括机架1，机架1上设有转动部2、抬臂组件4、夹爪组件6、平移组件5。

参照图1、图3以及图4，转动部2包括转动连接于机架1上的转动盘21以及驱动转动盘21转动的第二动力部22，第二动力部22可以为气缸、电机等，本实施例优选为电机，第二动力部22通过皮带传动从而驱动转动盘21转动，转动盘21上插放有4个用于堆叠放置轮毂7的物料架3，本实施例中的物料架3为竖直插放在转动盘上的柱体。

参照图2、图3以及图4，转动盘21上开设有4个放置孔211，物料架3的一端设有插放进放置孔211内的插柱31，插柱31为弹性插柱，弹性插柱为弹性金属材料制成，弹性插柱插入放置孔内后受到放置孔211内壁的挤压后形变，进而适应放置孔211的内径向放置孔211内移动，当弹性插柱进入放置孔211内后，弹性插柱具有恢复原状的趋势故而给放置孔211的内壁以抵压力，两者相互抵压进而将物料架3稳定的固定在放置槽211内，从而实现了物料架3与转动盘21的可拆卸固定连接，当物料架3上的轮毂7上料完毕后，即可将物料架3取下更换另一放置满轮毂7的物料架3。

此外，在转动盘21上设有与放置孔211不同孔径的第一放置孔212，第一放置孔212可以放置半径更大或者更小的插柱31继而支持多种内径插柱31的物料架3的放置，通过安装不同直径的物料架3，方便不同内孔径的轮毂7串放在物料架上，能够满足不容的需求，给人们带来便利。

为了限制插柱31沿着放置孔211向下移动，插柱31上设有环绕插柱31一周的限位块311，而在限位块311远离插柱31的一侧设有用于支撑轮毂7的支撑台32，凭借支撑台32的支撑，即可将轮毂7一层一层不断堆叠在物料架3上。

参照图2以及图5，抬臂组件4可以使轮毂7在上下方向上移动，夹爪组件6可以夹持轮毂7进行横向移动完成最终的上料，抬臂组件4以及夹爪组件6均为现有技术，故在本实用新型中不再赘述。

参照图1、图5以及图6，平移组件5可带动抬臂组件4在水平方向上靠近或者远离轮毂7，平移组件5包括设置于机架1上的输送轨51、与输送轨51滑移连接的移动基座52以及用于驱动移动基座52进行滑移的第一动力部53，输送轨51的长度方向与夹爪组件6上料的方向垂直，抬臂组件4固定连接于移动基座52上，第一动力部53可以为电机、气缸、油缸等，本实施例优选为气缸；移动基座52在气缸的驱动下在机架1上滑移，若任由移动基座52在机架1上滑移则可能出现移动基座52脱离机架1的情况，故而在机架1上设置有挡块511，在移动基座滑移至挡块511处时，挡块给移动基座52以抵压力，从而阻挡了移动基座52继续移动，避免了移动基座52脱离机架1，使得移动基座52的移动更加稳定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。