本实用新型涉及一种托盘自动供给装置。
背景技术:
目前,国家规定的托盘是指由木、塑或钢等材料构成的单层或双层使用平托盘。目前,对于自动存放和供给托盘的装置,尤其是对特定尺寸的托盘进行存放和供给的装置研究较少,现有通用设备存在生产效率低、故障率较高等问题。
技术实现要素:
本实用新型目的在于:为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题,提供一种效率高,故障率低的托盘自动供给装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种托盘自动供给装置,包括:
架体:其前端及后端分别形成出料口及进料口;
传送装置:设于所述架体内底部且沿出料口方向延伸;
抬升装置:设于架体两侧;
抬升气缸:设于架体两侧,其尾端固定在所述架体顶梁,其活塞杆竖直朝下连接至所述抬升装置;
所述抬升装置包括:
固定板:呈水平设置,顶部中心连接至抬升气缸的活塞杆;
气缸:固定在所述固定板上且其活塞杆朝向架体内侧;
抬升爪固定板:水平设置,其中心固定在所述气缸的活塞杆的端部;
抬升爪:有两个,分别设于所述抬升爪固定板朝向架体内侧的一边;
稳定杆,有两根,呈水平设置,其一端连接至所述抬升爪固定板朝向架体1外侧的一边,并穿过所述固定板。
进一步的:还包括滑杆,所述滑杆有四根,两两竖直设置在所述架体的两侧,且分别位于所述抬升气缸的两侧;所述固定板两端设有滑套,所述滑套套在所述滑杆上。
进一步的:还包括限位板,所述限位板固定在架体前端下部,与所述传送装置之间留有供单块托盘进出的空隙。
进一步的:所述传送装置包括横梁及若干传送辊,所述传送辊通过链条传动。
本实用新型的有益效果是:托盘由叉车从进料口批量送入托盘自动供给装置,由抬升气缸带动抬升垂直运动,由气缸带动抬升爪水平运动,从而实现两个自由度上的运动,通过控制两个动力源的运动,实现将托盘提升,留下最下面一个托盘的动作功能,再由传送装置将最下面的一个托盘送出本装置,实现逐次送出一个托盘的功能。结构简单,因此可以减小故障率,同时提高了效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是抬升装置结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1、图2所示,一种托盘自动供给装置,包括:架体1:其前端及后端分别形成出料口及进料口;传送装置2:设于所述架体1内底部且沿出料口方向延伸;抬升装置3:设于架体1两侧;抬升气缸4:设于架体1两侧,其尾端固定在所述架体1顶梁,其活塞杆竖直朝下连接至所述抬升装置3;所述抬升装置3包括:固定板31:呈水平设置,顶部中心连接至抬升气缸4的活塞杆;气缸32:固定在所述固定板31上且其活塞杆朝向架体1内侧;抬升爪固定板33:水平设置,其中心固定在所述气缸32的活塞杆的端部;抬升爪34:有两个,分别设于所述抬升爪固定板33朝向架体1内侧的一边;稳定杆35,有两根,呈水平设置,其一端连接至所述抬升爪固定板33朝向架体1外侧的一边,并穿过所述固定板31。所述传送装置2包括横梁21及若干传送辊22,所述传送辊22通过链条23传动。
还包括滑杆5,所述滑杆5有四根,两两竖直设置在所述架体1的两侧,且分别位于所述抬升气缸4的两侧;所述固定板31两端设有滑套36,所述滑套36套在所述滑杆5上。还包括限位板6,所述限位板6固定在架体1前端下部,与所述传送装置2之间留有供单块托盘进出的空隙。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。