一种具有挟被机构的被子折叠机的制作方法

本实用新型涉及一种被子折叠机，具体是一种具有挟被机构的被子折叠机，属于自动机械技术领域。

背景技术：

公开号为CN104108497A的专利文献公开了一种被子折叠机，该被子折叠机包括一被子平铺引入机构；用于将由被子平铺引入机构引入的被子的长度方向的两侧相向折叠的一后纵向折被机构和一前纵向折被机构，其中，后纵向折被机构位于被子平铺引入机构和前纵向折被机构之间；一用于接受由所述前纵向折被机构引入的折合被子的叠被中转机构，该叠被中转机构与前纵向折被机构相对应；一用于接受来自于所述叠被中转机构的折合被子的叠被输送机构，该叠被输送机构与叠被中转机构相对应；一用于将来自于所述叠被输送机构的折合被子的长度方向的两端相向折叠的横向叠被机构，该横向叠被机构与叠被输送机构相对应；一叠被输出机构和一装袋机构，叠被输出机构位于所述横向叠被机构与装袋机构之间，用于将由横向叠被机构折叠成形的叠合被子向装袋机构输送，并且由装袋机构将来自于叠被输出机构的叠合被子引入包装袋中。该被子折叠机目的是实现被子的机械式自动化折叠，无需手工折叠，从而显著减少人力投入，节约劳动力资源。

上述结构的折被机首先将被子经过纵向折叠，此时，折叠后的体积变化有限，因此经过纵向折叠的被子不会因空间的压缩而在折叠后像弹簧在弹性形变后恢复原状一样恢复形状。但是，经过纵向折叠后，再次经过横向折叠后，被子的体积变化极大，即被子的体积将变小很多，此时不给被子施加保持形状的力度，被子将像弹簧在弹性形变后恢复原状一样恢复至横向折叠前的形状(或是其他不规则的形状)，严重影响着折叠的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种具有挟被机构的被子折叠机，该折叠机能有效将经过折叠的被子保持折叠后的形状。

为了达到上述技术目的，本实用新型的技术方案是：

一种具有挟被机构的被子折叠机，包括纵向叠被机构和横向叠被机构，所述纵向叠被机构用于将被子在宽度方向上进行折叠并向下游输送，所述横向叠被机构包括横向折叠机构和横向输送机构，所述横向折叠机构包括若干横向折被杆和驱动横向折被杆的横向折被动力装置，所述横向输送机构包括横向输送主动轮和横向输送从动轮，所述横向输送主动轮通过横向输送动力装置驱动，所述横向输送主动轮和横向输送从动轮外套置有若干横向输送皮带，所述若干横向输送皮带与若干横向折被杆错位设置，在宽度方向上折叠后的被子，横向折叠机构在长度方向上对被子进行折叠，横向输送机构将被子向下游输送，在所述横向叠被机构的上方设置有挟被机构，所述挟被机构包括挟被架和竖向运动装置，所述挟被架上设置有挟被主动轮和挟被从动轮，所述挟被主动轮通过挟被动力装置驱动，所述挟被主动轮和挟被从动轮外套置有若干挟被皮带，所述挟被皮带与若干横向折被杆错位设置；所述竖向运动装置包括固定架和丝杆，所述丝杆的螺杆通过竖向动力装置驱动，竖向动力装置为竖向电机安装在固定架上，所述螺杆上的螺母连接有升降架，所述升降架通过导轨设置在固定架上，所述升降架与挟被架连接。

为了对挟被皮带进行限位，所述挟被主动轮和挟被从动轮之间，所述挟被皮带内侧设置有若干限位块，所述限位块设置在相邻两个挟被皮带之间，所述限位块安装在限位块安装架上，所述限位安装架安装在挟被架上。

为了对升降架在固定架上的行走路线进行限定，所述导轨包括轨道和滑块，所述滑块设置在轨道上，并在轨道上滑动，所述轨道安装在固定架上，所述滑块连接在升降架上。

为了进一步平衡升降架的运动状态，所述导轨为两个，两个导轨的轨道分别设置在固定架的两侧，两个导轨的滑块分别设置在升降架的两侧。

为了控制升降架的下降高度，所述导轨上设置有限位板。

为了进一步提高升降移动的精度和平稳度，所述固定架的两侧分别设置有齿条，所述升降架的两侧分别设置有与齿条对应的行走齿轮，所述行走齿轮在对应的齿条上行走。所述齿条边设置有防护板，防护板进行安全防护。

为了便于实现技术方案，所述横向输送动力装置、横向折被动力装置和竖向动力装置的动力源选择电机。

经过纵向折叠后的被子输送至横向折叠后，挟被机构工作，挟被架在竖向运动装置的带动下下降，将折叠的被子压住，不会因空间的压缩而在折叠后像弹簧在弹性形变后恢复原状一样恢复形状，使折叠后的被子保持折叠状态，不会使被子散开，从而便于对被子的后续输送、包装。同时，挟被架下降的可以将折叠的被子体积压缩，便于后续的输送、包装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为挟被皮带间限位块示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种具有挟被机构的被子折叠机，包括纵向叠被机构1和横向叠被机构2，所述纵向叠被机构1用于将被子在宽度方向上进行折叠并向下游输送，所述横向叠被机构2包括横向折叠机构和横向输送机构。

横向折叠机构与纵向折叠机构类似，横向折叠机构包括若干横向折被杆和驱动横向折被杆的横向折被动力装置，所述横向输送机构包括横向输送主动轮和横向输送从动轮，所述横向输送主动轮通过横向输送动力装置驱动，所述横向输送主动轮和横向输送从动轮外套置有若干横向输送皮带，所述若干横向输送皮带与若干横向折被杆错位设置(错位设置横向输送皮带与横向折被杆错位设置的目的是避免横向输送皮带与横向折被杆相互干扰，当横向输送皮带与横向折被杆错位设置后，横向输送皮带与横向折被杆均可以同时工作)，错位设置的意思是横向折被杆设置在横向输送皮带之间，在宽度方向上折叠后的被子，横向折叠机构在长度方向上对被子进行折叠，横向输送机构将被子向下游输送。

为使折叠后的被子保持折叠状态，不会使被子散开，在所述横向叠被机构2的上方设置有挟被机构，所述挟被机构包括挟被架3和竖向运动装置，所述挟被架3上设置有挟被主动轮4和挟被从动轮5，所述挟被主动轮4通过挟被动力装置驱动，所述挟被主动轮4和挟被从动轮5外套置有若干挟被皮带6，所述挟被皮带6与若干横向折被杆错位设置；所述竖向运动装置包括固定架7和丝杆，所述丝杆的螺杆8通过竖向动力装置驱动，竖向动力装置采用竖向电机9安装在固定架7上，所述螺杆8上的螺母10连接有升降架11，所述升降架11通过导轨设置在固定架7上，所述升降架11与挟被架3连接。所述横向输送动力装置、横向折被动力装置和竖向动力装置的动力源选择电机。

所述导轨包括轨道和滑块，所述滑块设置在轨道上，并在轨道上滑动，所述轨道安装在固定架上，所述滑块连接在升降架上。所述导轨为两个，两个导轨的轨道分别设置在固定架的两侧，两个导轨的滑块分别设置在升降架的两侧。为了控制升降架的下降高度，所述导轨上设置有限位板。

如图2所示，为了对挟被皮带进行限位，防止挟被皮带6错位后干扰横向折被杆的工作，所述挟被主动轮4和挟被从动轮5之间，所述挟被皮带6内侧设置有若干限位块，所述限位块设置在相邻两个挟被皮带之间，所述限位块安装在限位块安装架上，所述限位安装架安装在挟被架上。

同时，所述固定架7的两侧分别设置有齿条12，所述升降架7的两侧分别设置有与齿条12对应的行走齿轮13，所述行走齿轮13在对应的齿条12上行走。所述齿条12边设置有对齿条12进行安全防护的防护板16。

工作时，经过纵向折叠后的被子输送至横向折叠后，电机带动丝杆转动，丝杆上的螺母10在螺杆8上由上而下下落，螺母10的下落带动升降架7在导轨、齿条12上下落，从而使与升降架7连接的挟被架3下降，将折叠的被子压住，不会因空间的压缩而在折叠后像弹簧在弹性形变后恢复原状一样恢复形状，使折叠后的被子保持折叠状态，不会使被子散开。

当折叠后的被子被挟被架7压持后，挟被架7上的挟被主动轮4通过挟被动力装置的电机驱动，从而设置挟被主动轮4和挟被从动轮5外套置的挟被皮带6转动。此时，横向输送主动轮在横向输送动力装置的电机驱动下，横向输送主动轮和横向输送从动轮外套置的横向输送皮带转动。挟被皮带6和横向输送皮带转动，将折叠的被子向下游输送，从而便于对被子的后续输送、包装。

上述实施例不以任何方式限制本实用新型，凡是采用等同替换或等效变换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。