1.一种托盘,其特征在于:所述托盘上包括盘体和位置反馈件;所述位置反馈件包括第一位置反馈件、第二位置反馈件和第三位置反馈件;所述第一位置反馈件、所述第二位置反馈件和所述第三位置反馈件不共线的设置于所述盘体上。
2.根据权利要求1所述的一种托盘,其特征在于:所述第一位置反馈件、所述第二位置反馈件和所述第三位置反馈件可分离的吸附于所述盘体上。
3.根据权利要求1所述的一种托盘,其特征在于:所述托盘还包括设置在第一方向上的若干第一隔板和与所述第一隔板垂直设置的若干第二隔板;所述第一隔板和所述第二隔板设置在所述盘体上;所述第一位置反馈件、所述第二位置反馈件和所述第三位置反馈件设置于所述第一隔板和所述第二隔板的交汇处。
4.根据权利要求3所述的一种托盘,其特征在于:所述第一隔板与所述第二隔板交汇处开设有半圆形凹槽;所述第一位置反馈件、所述第二位置反馈件和所述第三位置反馈件设于所述凹槽内。
5.根据权利要求3所述的一种托盘,其特征在于:所述第一位置反馈件、所述第二位置反馈件和所述第三位置反馈件为球形。
6.根据权利要求1-5中任意一种所述的一种托盘,其特征在于:所述第一位置反馈件和所述第二位置反馈件的连线垂直于所述第二位置反馈件和所述第三位置反馈件的连线。
7.一种上料装置,其特征在于:包括权利要求1-6中任意一项所述的一种托盘、光电控制系统和机械手;所述光电控制系统位于所述托盘上方,所述机械手通过所述光电系统控制。
8.根据权利要求7所述的一种上料装置,其特征在于:所述光电控制系统包括图像摄取装置、图像处理装置和中控装置;所述图像摄取装置与所述图像处理装置连接;所述图像处理装置和所述中控装置连接;所述中控装置与所述机械手连接。
9.根据权利要求8所述的一种上料装置,其特征在于:所述上料装置还包括支架,所述机械手和图像摄取装置设置于所述支架上。
10.一种流水线,其特征在于:所述流水线包括权利要求7-9中任意一项所述的上料装置和传送带;所述上料装置设置于所述传送带上。