技术总结
本实用新型涉及机械视觉领域，具体而言，涉及一种托盘、上料装置和流水线。本实用新型第一个目的在于提供了一种托盘，该托盘包括盘体和三个位置反馈件。三个位置反馈件不共线的设置于盘体上。利用三个位置反馈件来建立盘体上坐标，以实现对盘体上零件精确的抓取和组装。该托盘使用灵活，且配合所建立的坐标使工作人员操作难度降低，增加了生产效率。本实用新型还提供了一种上料装置，该上料装置包括光电控制系统、机械手和上述托盘。该上料装置相对现有技术，抓取和组装精确度高，自动化程度高，增加了生产效率。本实用新型的还提供了一种流水线，该流水线包括传送带和上述上料装置。该生产线可以使生产效率得到提高。
技术研发人员：罗先礼;朱富利;杨光友
受保护的技术使用者：武汉万安智能技术有限公司
文档号码：201621249406
技术研发日：2016.11.16
技术公布日：2017.06.23