一种双重检测药片翻转装置的制作方法

本实用新型涉及自动化制药设备技术领域，特别是指一种双重检测药片翻转装置。

背景技术：

随着药物制剂技术的发展，出现了两层或多层叠加药片，各层组分不同、功能不同。在后期工艺中往往需要对特定的外表层进行特定处理，而此时的药片处于混乱的随机堆放状态，因此，通常在不同的药物层中加入不同的色素以示区别，然后将药片进行同色同向排列。

中国专利201420534764.4公开了一种双色药片智能翻转装置，由步进电机带动转子、转子盒、第二颜色传感器及Y字形出料滑道组成，当转子处于静止状态时，总有一个方槽正对进料口，一粒双色药片从进料口掉进方槽，转子根据第二颜色传感器对药片朝向识别孔的颜色判断信号，决定旋转方向，不同色面的药片，向相反的方向旋转90°，掉入滑道，在下滑道中排列成颜色面一致的队列，此结构存在下述缺陷：方槽大小固定，导致可处理的药片的大小固定，而实际生产过程中，药片大小有大有小，因此，此结构在使用时存在一定的局限性；虽然在Y形滑道内部设置有三角形隔板可防止药片在滑道中翻转，但是这只适用于特定大小的药片，当药片的大小明显小于Y形滑道与三角形隔板之间的缝隙时，则有可能造成药片在滑道中翻转。

技术实现要素：

本实用新型提出一种双重检测药片翻转装置，解决了现有技术中药片翻转设备只能处理特定大小药片、在处理过程中存在翻转的可能的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种双重检测药片翻转装置，其特征在于：包括第一药片翻转装置和检测药片翻转装置，所述第一药片翻转装置上设置有药片放置槽，所述药片放置槽上设置有用于控制放置槽大小的限位装置，所述检测药片翻转装置包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带平行设置，所述第一传送带设置于第一药片翻转装置出料口的底部，所述第一传送带的侧边上设置有第一颜色传感器和药片行程感应器，在第一传送带与第二传送带对接的侧边上设置有药片抛送装置，所述第二传送带上设置有第二药片翻转装置。

进一步的，所述第一药片翻转装置包括外壳、转子和第二颜色传感器，所述外壳顶部上设置有药片进口，所述外壳底部上与药片进口垂直的左右两侧上设置有药片出口，所述外壳的下方设置有一Y形滑道，所述Y形滑道顶部的两个入口分别与两个药片出口对应连接，Y形滑道的两个滑道分支在Y形滑道底部合并为一下滑道，所述Y形滑道内部带有三角形隔板，所述转子置于外壳的内部，所述转子的主体的外边缘上开设有所述一药片放置槽，所述药片放置槽的两侧上各开有一滑动槽，所述滑动槽延伸至转子内部，所述滑动槽内安装有一滑块，两所述滑块对称设置，且当两所述滑块对接时，其外边缘与转子外边缘呈圆滑过渡拼接。

进一步的，所述滑块的顶部连接有一圆柱形凸起，所述外壳的顶部开有与滑动槽相匹配的限位槽，所述圆柱形凸起突出限位槽作为掰动滑块的掰手。

进一步的，所述外壳上设置有观察窗，所述观察窗与外壳铰接连接，所述观察窗上设置有颜色识别孔，所述第二颜色传感器对准所述颜色识别孔，当药片大小改变时，通过观察窗可方便调整药片放置槽的大小。

进一步的，所述外壳的外沿上固连有一提板，所述提板与第一气缸连接，通过第一气缸可实现药片翻转装置在上下方向上整体的微调，以适应不同大小药片的生产。

进一步的，所述第二药片翻转装置包括一翻转主板，所述翻转主板贴合第二传送带上表面并可相对于第二传送带上表面来回翻转，所述翻转主板的两侧上各设置有一移动夹板，所述移动夹板可在垂直于第二传送带输送方向上来回移动，所述翻转主板的前端和后端上设置有药片行程感应器。

进一步的，所述药片抛送装置包括一旋转主轴，所述旋转主轴上连接有一抛送杆，所述抛送杆贴合第一传送带的上表面上，当检测到不同面的药片时，通过抛送杆将药片抛送至第二传送带上进行翻转后输出。

进一步的，所述翻转主板的两侧的移动夹板上分别连接有第二气缸和第三气缸。

进一步的，所述第二颜色传感器、第一颜色传感器和药片行程感应器均与控制系统的输入端连接，所述控制系统的输出端连接转子驱动模块、旋转主轴驱动模块、翻转主板驱动模块、第一传送带驱动模块、第二气缸驱动模块、第三气缸驱动模块和第二传送带驱动模块；

工作流程为：当第二颜色传感器感应到药片为不同面时，则控制转子驱动模块驱动转子向反方向转动90°，否则按正常模式运行，经第一药片翻转装置出来的药片到达第一颜色传感器感应范围内时，若第一颜色传感器感应到药片为不同面时，则控制旋转主轴驱动模块驱动抛送杆至垂直于第一传送带输送方向，当药片行程感应器感应到改不同面的药片时，控制系统控制第一传送带驱动模块停止第一传送带运行，同时抛送杆运动将药片推送至第二输送带上，当抛送杆平行于第一传送带输送方向时，控制系统控制第二传送带驱动模块驱动第二传送带运动并同时恢复第一传送带的工作，当药片到达翻转主板的前端，翻转主板的前端的药片行程感应器感应到药片，待药片到达翻转主板上时，控制系统控制第二传送带驱动模块停止运行第二传送带，同时控制第二气缸和第三气缸推动移动夹板夹住药片，翻转主板进行翻转，第二传送带开始输送药片。

综上所述，本实用新型的优点在于：本实用新型的一种双重检测药片翻转装置，设置有第一药片翻转装置和检测药片翻转装置，检测药片翻转装置包括第二药片翻转装置，通过双重检测翻转机构，可以降低药片漏检的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种双重检测药片翻转装置结构示意图；

图2为图1中外壳的结构示意图；

图3为图1中转子的结构示意图；

图4为图1中药片抛送装置结构示意图。

图中，1-第一药片翻转装置；2-检测药片翻转装置；11-外壳；12-转子；14-药片进口；15-Y形滑道；16-下滑道；17-三角形隔板；18-药片放置槽；19-滑块；10-圆柱形凸起；111-限位槽；112-观察窗；113-颜色识别孔；114-提板；115-第一气缸；21-第一传送带；22-第二传送带；23-第一颜色传感器；24-药片行程感应器；25-翻转主板；26-移动夹板；27-旋转主轴；28-抛送杆；29-第二气缸；20-第三气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种双重检测药片翻转装置，包括第一药片翻转装置1和检测药片翻转装置2，第一药片翻转装置1包括外壳11、转子12和第二颜色传感器，外壳11顶部上设置有药片进口14，外壳底部上与药片进口垂直的左右两侧上设置有药片出口，所述外壳的下方设置有一Y形滑道15，Y形滑道顶部的两个入口分别与两个药片出口对应连接，Y形滑道的两个滑道分支在Y形滑道底部合并为一下滑道16，所述Y形滑道内部带有三角形隔板17，转子12置于外壳11的内部，转子的主体的外边缘上开设有所述一药片放置槽18，药片放置槽的两侧上各开有一滑动槽，所述滑动槽延伸至转子内部，滑动槽内安装有一滑块，两滑块19对称设置，且当两所述滑块19对接时，其外边缘与转子外边缘呈圆滑过渡拼接，滑块的顶部连接有一圆柱形凸起10，外壳的顶部开有与滑动槽相匹配的限位槽111，圆柱形凸起突出限位槽111作为掰动滑块的掰手，外壳上设置有观察窗112，观察窗112与外壳铰接连接，所述观察窗上设置有颜色识别孔113，第二颜色传感器对准所述颜色识别孔，当药片大小改变时，通过观察窗可方便调整药片放置槽的大小，外壳的外沿上固连有一提板114，所述提板114与第一气缸115连接，通过第一气缸115可实现药片翻转装置在上下方向上整体的微调，以适应不同大小药片的生产，检测药片翻转装置2包括第一传送带21和第二传送带22，第一传送带21和第二传送22带平行设置，第一传送带设置于第一药片翻转装置出料口的底部，第一传送带的侧边上设置有第一颜色传感器23和药片行程感应器24，在第一传送带与第二传送带对接的侧边上设置有药片抛送装置，第二传送带上设置有第二药片翻转装置，第二药片翻转装置包括一翻转主板25，翻转主板25贴合第二传送带上表面并可相对于第二传送带上表面来回翻转，所述翻转主板的两侧上各设置有一移动夹板26，移动夹板26可在垂直于第二传送带输送方向上来回移动，翻转主板的前端和后端上设置有药片行程感应器24，药片抛送装置包括一旋转主轴27，旋转主轴上连接有一抛送杆28，抛送杆贴合第一传送带的上表面上，当检测到不同面的药片时，通过抛送杆将药片抛送至第二传送带上进行翻转后输出，翻转主板的两侧的移动夹板上分别连接有第二气缸29和第三气缸20，第二颜色传感器、第一颜色传感器和药片行程感应器均与控制系统的输入端连接，控制系统的输出端连接转子驱动模块、旋转主轴驱动模块、翻转主板驱动模块、第一传送带驱动模块、第二气缸驱动模块、第三气缸驱动模块和第二传送带驱动模块；工作流程为：当第二颜色传感器感应到药片为不同面时，则控制转子驱动模块驱动转子向反方向转动90°，否则按正常模式运行，经第一药片翻转装置出来的药片到达第一颜色传感器感应范围内时，若第一颜色传感器感应到药片为不同面时，则控制旋转主轴驱动模块驱动抛送杆至垂直于第一传送带输送方向，当药片行程感应器感应到改不同面的药片时，控制系统控制第一传送带驱动模块停止第一传送带运行，同时抛送杆运动将药片推送至第二输送带上，当抛送杆平行于第一传送带输送方向时，控制系统控制第二传送带驱动模块驱动第二传送带运动并同时恢复第一传送带的工作，当药片到达翻转主板的前端，翻转主板的前端的药片行程感应器感应到药片，待药片到达翻转主板上时，控制系统控制第二传送带驱动模块停止运行第二传送带，同时控制第二气缸和第三气缸推动移动夹板夹住药片，翻转主板进行翻转，第二传送带开始输送药片。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。