一种自动捆扎装置的制作方法

本发明属于捆扎打包自动化加工领域，具体涉及一种自动捆扎装置及其使用方法。

背景技术：

我国是服装生产的大国，然而目前在我国的服装生产厂商中，大部分仍旧是依靠劳动密集型加工方式进行生产及加工，导致加工效率低下、加工质量不高。衣物服饰在生产交易的过程中需分门别类进行捆扎打包后进行存储放置，捆扎打包的方式方法对衣物服饰的物流影响非常大。目前市面上常用的衣物服饰捆扎打包的方法主要包括扎带捆扎打包法、铁线捆扎打包法和绳线捆扎打包法。

上述捆扎打包的方法在实际生产中都广为应用，但是各有缺陷。如扎带打包，主要缺点在于扎带选材限制以及长度限制，针对不同尺寸的产品需要选择对应的扎带，造成采购物料和应用过程中的麻烦，同时扎带价格较高，会带来成本的上升。绳线捆扎打包则只能依靠纯手工操作，工艺一致性差，效率极低。铁线捆扎打包尽管成本低，捆扎效果好，但是由于铁丝本身材质的限制会造成较为严重的后果，如在进行出口贸易时，衣物服饰进出海关的过程中，如果发现有铁制品会造成该批货物被拒，甚至会面临巨额罚款。同时，现有技术中的方法都是要依靠手工进行操作，无法实现自动化操作。

技术实现要素：

为解决上述现有技术中捆扎打包方法的不足，本发明提供了一种自动捆扎装置以及该装置的使用方法，该装置应用于衣物服饰的捆扎打包工艺中自动化程度高、捆扎打包效率高、工艺一致性好，而且该捆扎打包装置在应用过程中完全避免使用到铁质捆扎打包材料，可避免对进出口过关造成影响。

本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种自动捆扎装置，包括：

送带机构，用于输送捆扎带和收紧捆扎带；

拖带机构，用于牵引捆扎带接头和回送捆扎带接头从而对待捆扎物形成包围；

压合机构，用于将捆扎带接头与捆扎带压合，实现捆扎；

切带机构，用于将捆扎带切断；

物料承载机构，用于承载捆扎带和带捆扎物料；

其中，送带机构、切带机构和压合机构设置于物料承载机构的一侧，拖带机构设置于物料承载机构的另一侧。

进一步地，所述拖带机构包括夹持头、夹持头驱动机构，夹持头与夹持头驱动机构固定连接。

进一步地，所述送带机构包括主动轮、从动轮以及主动轮驱动机构，主动轮与从动轮之间紧密配合。所述送带机构还包括从动轮压紧机构，从动轮压紧机构与从动轮相连，向从对轮提供相对于主动轮的轴向力，使捆扎带从主、从动轮之间以压紧状态通过。

所述送带机构还包括捆扎带固定机构，包括捆扎带压紧块及其驱动机构和捆扎带压紧台；捆扎带压紧块设于捆扎带上方，用于在捆扎过程中对捆扎带的压紧固定，其驱动机构则与其相连、带动其压紧或放开捆扎带；捆扎带压紧台设于热压切割台靠近拖带机构侧、捆扎带给料路径的下方。

进一步地，所述压合机构为热压机构、缝纫机构、超声波贴合机构中的一种。所述主动轮和从动轮表面材料为软质材料。所述捆扎带为高分子柔性捆扎带。

本发明还提供一种利用上述自动捆扎装置进行捆扎打包的方法，包括如下步骤：

S01：自动捆扎装置初始化；

S02：拖带机构运动至送带机构侧，夹紧捆扎带带头再运动至初始位置；

S03：送带机构的主动轮带动启动，驱动捆扎带运动，使捆扎带自然垂坠至物料承载机构底部；

S04：将待捆扎物料输送至物料承载机构底部，压在垂坠于物料承载机构上方；

S05：拖带机构将捆扎带带头送回送带机构侧，捆扎带将物料承载机构底部的待捆扎物料形成环绕结构；

S06：送带机构的主动轮带动启动，驱动捆扎带反方向运动，从而收紧上述环绕结构，使捆扎带形成闭环收紧待捆扎物料；

S07：压合机构对形成闭环的捆扎带带头与捆扎带焊接，完成捆扎；

S08：切带机构切断捆扎带，一次捆扎打包完成。

进一步地，S05和S06步骤之间还包括如下步骤：捆扎带固定机构上的捆扎带夹紧块向捆扎带压紧台运动，将通过捆扎带压紧台上方的捆扎带压紧固定。

S01中的初始化是指拖带机构运动回归初始位置；主动轮带动从动轮运动，带动捆扎带向拖带机构侧方向运动5-30mm。

本发明具有如下有益效果：本发明提供了一种完全自动化的自动捆扎装置以及该装置的使用方法，该装置应用于衣物服饰的捆扎打包工艺中自动化程度高、捆扎打包效率高、工艺一致性好，而且该捆扎打包装置在应用过程中完全避免使用到铁质捆扎打包材料，可避免对进出口过关造成影响。

附图说明

图1 为本发明中自动捆扎装置处于初始位置的整体结构示意图；

图2为本发明中自动捆扎装置中自动捆扎装置于初始位置放大后的整体结构示意图；

图3 为本发明中自动捆扎装置中拖带机构的结构示意图；

图4为本发明中自动捆扎装置中送带机构的结构示意图；

图5为本发明中自动捆扎装置中送带机构不同角度的结构示意图；

图6为本发明中自动捆扎装置中送带机构主要工作部分的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构及使用方法进行详细的说明。

本实施例中提供的自动捆扎装置结构如附图1-6所示，该自动捆扎装置主要包括送带机构3，用于输送捆扎带和收紧捆扎带；拖带机构2，用于牵引捆扎带接头和回送捆扎带接头从而对待捆扎物形成包围；压合机构303，用于将捆扎带接头与捆扎带压合，实现捆扎；切带机构304，用于将捆扎带切断；物料承载机构4，用于承载捆扎带和带捆扎物料；其中，送带机构3、切带机构304和压合机构303设置于物料承载机构的一侧，拖带机构2设置于物料承载机构的另一侧。

为使本实施例中的捆扎过程更加完整，本实施例中还设有与自动捆扎装置项配合使用的设置于固定机架7上的送料装置1，用于传送待捆扎物料。

本实施例中的自动捆扎装置固设于固定机架上进行使用，本发明中的固定机架也可根据实际捆扎装置的结构及大小设为固定机台、固定机座等，主要目的是为了固定捆扎装置上的各组件。捆扎装置中的各组件可利用螺纹连接、螺栓连接等常用固定连接方式相互连接以及固定连接于机架上。本发明中的送料机构可使用现有技术中的自动送料机构，在实际应用过程中，也可将这一步骤采用人工完成，只要能够实现提供将待捆扎物料输送至物料承载机构中这一步骤即可，以本实施例中为例，采用一料槽配合一气动往复机构便可实现。本发明中的物料承载机构采用可承接住待捆扎物料且不会阻挡捆扎带在拖带机构与送带机构之间工作运动路径的凹槽结构即可，如本实施例所示，采用由两块单板拼接而成的结构即可。上述送料机构、物料承载机构、固定机架只要能够实现本发明中提到的自动输送待捆扎物料、承接待捆扎物料、固定其他组件的功能即可，并不限定其形状、结构。

如附图3所示为本实施例中拖带机构2的结构示意图，该拖带机构包括L型的夹持头201、夹持头驱动机构202以及夹持头固定板203。夹持头201与夹持头驱动机构202皆固设于夹持头固定板203上，夹持头201与夹持头驱动机构202固定连接，夹持头驱动机构可使用气动往复机构或者其他机械往复机构，夹持头201用于拖夹捆扎带，夹持头驱动机构用于提供夹持头运动的动力，并控制夹持头的运动路线。夹持头固定板则通过螺丝结构、螺栓结构或者其他固定机械连接结构与固定机架7相连接。L型的夹持头不仅能够提供强有力的夹持力，同时便于后续捆扎带的压合与切断步骤。

与拖带机构3相配合的送带机构3、压合机构303、切带机构304如附图4-6所示，该送带机构包括主动轮302、从动轮301以及主动轮驱动机构（图中未标示），主动轮与从动轮之间紧密配合。从动轮301和主动轮302为上下相对分设，在主、从动轮形成的间隙侧边设有压合切割台306。

本实施例中设有如附图1所示的胶带料盘6用于提供捆扎带原料，胶带料盘可设于固定机架7上，也可根据实际生产中的需求固定于任意位置。捆扎带从胶带料盘出料，通过主、从动轮之间，通过压合切割台再由拖带机构夹紧；压合机构303和切带机构304分设于压合切割台上方，用于在设定位置将捆扎带贴合以及切断。

送带机构3还设有由捆扎带压紧块3051及其驱动机构3052和捆扎带压紧台3053组成的捆扎带固定机构305。捆扎带压紧块3051设于捆扎带上方，用于在捆扎过程中对捆扎带的压紧固定，其驱动机构3052则与其相连、带动其压紧或放开捆扎带；捆扎带压紧台3053设于热压切割台靠近拖带机构侧、捆扎带给料路径的下方。实施例中送带机构还包括从动轮压紧机构307，从动轮压紧机构与从动轮相连，向从对轮提供相对于主动轮的轴向力，使捆扎带从主、从动轮之间以压紧状态通过。捆扎带固定机构是针对本发明中所使用的高分子柔性捆扎带的特性所设定的结构，可固定、夹紧捆扎带，使其在使用过程中不会缠绕不变形。

在实际应用过程中，压合机构303可与实际使用的捆扎带材料相搭配使用，如捆扎带材料可使用高分子柔性捆扎带，高分子柔性捆扎带具备一定的强度，不会容易断裂变形，同时比较柔软，适用于热压加工。可使用厚度为0.1-1mm的PP、PE带，但是并不限制使用以上提及的高分子带，只要满足本发明中的加工需求即可。与高分子柔性捆扎带相适配的，压合机构适宜选用热压机构，如本实施例中所示，使用的压合机构即为热压机构。捆扎带材料还可使用橡筋带和其他织物带材料，相适配的压合机构宜选择缝纫机构或者超声波贴合机构。

在本实施例中，切带机构304为切刀结构，由于实施例中进料方向设为从右侧向左侧进料，故切带机构设于热压机构左侧，便于后续捆扎打包加工。

进一步选择与本发明中捆扎带以及捆扎装置相适配的结构，主动轮与从动轮表面材质有限使用软质材料，如硅胶材料、橡胶材料、发泡塑胶材料等有一定弹性和硬度的软质材料，既能够在不损伤捆扎带表面的同时起到紧固作用，又能够保证捆扎带在拖动机构的带动下按照要求进行运动。

本实施例中的物料承载机构4底部设为自动开合机构，在本实施例中，物料承载机构下方设有倾斜的接料机构5，当捆扎打包完成后，开启物料承载机构4底部的自动开合机构，让捆扎打包完成的物料落入接料机构中。还可在接料机构倾斜位置设一收料机构，用于收集打包完成的物料，该收料机构使用普通工厂现有的接物料的容器即可。

利用本实施例中的自动捆扎装置进行捆扎打包的方法为如下步骤：

S01：自动捆扎装置初始化。

S02：拖带机构运动至送带机构侧，夹紧捆扎带带头再运动至初始位置；此时，捆扎带从胶带料盘送料始，依次经过主、从动轮之间、热压切割台上方、物料承载机构上方，然后由拖带机构夹紧固定。

S03：送带机构的主动轮带动启动，驱动捆扎带运动，使捆扎带自然垂坠至物料承载机构底部。

S04：送料机构将待捆扎物料输送至物料承载机构底部，压在垂坠于物料承载机构上方。

S05：拖带机构的夹持头夹紧捆扎带带头，将其送回送带机构侧，捆扎带将物料承载机构底部的待捆扎物料形成环绕结构；捆扎带固定机构上的捆扎带夹紧块向捆扎带压紧台运动，将通过捆扎带压紧台上方的捆扎带压紧固定。

S06：送带机构的主动轮带动启动，驱动捆扎带反方向运动，从而收紧上述环绕结构，使捆扎带形成闭环收紧待捆扎物料。

S07：压合机构对形成闭环的捆扎带带头与捆扎带热压，使捆扎带头尾固定相连，完成捆扎；在该步骤中，夹持头夹紧的高分子捆扎带在夹持头松开后，由于自身弹性作用，恢复到正常平整状态，利于捆扎带头尾进行热压步骤。

S08：切带机构切断捆扎带，捆扎打包完成的物料落入物料承载机构，一次捆扎打包完成。

多次连续打包重复上述S01-S09步骤即可。

S01中的初始化是指拖带机构运动回归初始位置；主动轮带动从动轮运动，带动捆扎带向拖带机构侧方向运动5-30mm。在一次捆扎打包完成后，夹持于主、从动轮之间的捆扎带较短，夹持头运动至送带机构侧后难以夹到捆扎带，故设为主动轮带动将捆扎带伸出一段距离，便于重复打包工序中夹持头重新夹紧捆扎带。适用于本发明中的自动捆扎装置的待捆扎物料包括文胸肩带、拉链等。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本发明实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明实施例技术方案的范围。