一种用于欧式木窗的数控搬运装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于欧式木窗的数控搬运装置，它的主要功能是在欧式木窗加工过程中实现欧式木窗的搬运和运输。

背景技术：

随着科学技术的发展对于欧式木窗加工的生产模式已转入了自动化、智能化，生产线的加工制造模式逐渐成熟，因此对于欧式木窗的搬运，采用传统的人工方式已不能满足生产需求，大大影响了生产效率，耗费大量人力，严重阻碍了欧式木窗加工生产的进一步发展。

技术实现要素：

为了解决传统人工方式搬运板类工件效率低，劳动强度大的问题，本实用新型提供了一一种用于欧式木窗的数控搬运装置。

本实用新型的一种用于欧式木窗的数控搬运装置包括步进电机一(1)、主动摩擦片一(2)、运输摆动组件(3)、机架(4)、主动摩擦片二(5)、步进电机二(6)、摆动气缸(7)，步进电机一(1)固装在机架(4)一侧，主动摩擦片一(2)固装在步进电机一(1)主轴端部，运输摆动组件(3)固装在机架(4)前端，摆动气缸(7)活塞端部与运输摆动组件(3)侧端铰接，摆动气缸(7)尾部与机架(4)铰接，步进电机二(6)固装在机架(4)的另一侧，主动摩擦片二(5)固装在步进电机二(6)主轴端部。运输摆动组件(3)包括摆杆(31)、轴承座(32)、同步运输组件(33)、从动摩擦片一(34)、传动轴(35)、从动摩擦片二(36)、铝型材一(37)、铝型材二(38)，16个轴承座(32)两两一组铰接在4个摆杆(31)的首尾两端，4个摆杆(31)尾端铰接的8个轴承座(32)固装在铝型材一(37)、铝型材二(38)下端面，3个同步运输组件(33)等间距布置，固装在铝型材一(37)、铝型材二(38)上端面，传动轴(35)依次穿过3个同步运输组件(33)的一端，从动摩擦片一(34)、从动摩擦片二(36)固装在传动轴(35)两端部，同步运输组件(33)包括支撑板(331)、同步带(332)、同步带轮(333)、支撑轴(334)、张紧轮(335)、支撑梁(336)，6个支撑板(331)分别固装在支撑梁(336)首末两端部的侧面，2个同步带轮(333)分别置于同端部的2个支撑板(331)之间，支撑轴(334)穿过首端2个支撑板(331)、同步带轮(333)，张紧轮(335)置于首端2个支撑板(331)之间，支撑板(331)设置有u形口(3311)，张紧轮(335)两端置于u形口(3311)内，同步带(332)置于同端部的2个支撑板(331)之间，且绕过2个同步带轮(333)和张紧轮(335)。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：本实用新型实现了自动搬运欧式木窗，提高了工作效率，降低了劳动强度，促进欧式木窗加工的进一步发展。

附图说明

图1是一种用于欧式木窗的数控搬运装置的轴侧视图；

图中：1.步进电机一、2.主动摩擦片一、3.运输摆动组件、4.机架、5.主动摩擦片二、6.步进电机二、7.摆动气缸。

图2是运输摆动组件轴侧视图和主视图；

图中：31.摆杆、32.轴承座、33.同步运输组件、34.从动摩擦片一、35.传动轴、36.从动摩擦片二、37.铝型材一、38.铝型材二、331.支撑板、332.同步带、333.同步带轮、334.支撑轴、335.张紧轮、336.支撑梁、3311.u形口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述：

结合图1、图2说明本实施方式，本实施方式包括步进电机一1、主动摩擦片一2、运输摆动组件3、机架4、主动摩擦片二5、步进电机二6、摆动气缸7，步进电机一1固装在机架4一侧，主动摩擦片一2固装在步进电机一1主轴端部，运输摆动组件3固装在机架4前端，摆动气缸7活塞端部与运输摆动组件3侧端铰接，摆动气缸7尾部与机架4铰接，步进电机二6固装在机架4的另一侧，主动摩擦片二5固装在步进电机二6主轴端部。运输摆动组件3包括摆杆31、轴承座32、同步运输组件33、从动摩擦片一34、传动轴35、从动摩擦片二36、铝型材一37、铝型材二38，16个轴承座32两两一组铰接在4个摆杆31的首尾两端，4个摆杆31尾端铰接的8个轴承座32固装在铝型材一37、铝型材二38下端面，3个同步运输 组件33等间距布置，固装在铝型材一37、铝型材二38上端面，传动轴35依次穿过3个同步运输组件33的一端，从动摩擦片一34、从动摩擦片二36固装在传动轴35两端部，同步运输组件33包括支撑板331、同步带332、同步带轮333、支撑轴334、张紧轮335、支撑梁336，6个支撑板331分别固装在支撑梁336首末两端部的侧面，2个同步带轮333分别置于同端部的2个支撑板331之间，支撑轴334穿过首端2个支撑板331、同步带轮333，张紧轮335置于首端2个支撑板331之间，支撑板331设置有u形口3311，张紧轮335两端置于u形口3311内，同步带332置于同端部的2个支撑板331之间，且绕过2个同步带轮333和张紧轮335。

工作原理

该机构置于机床的出料或进料处，步进电机二6带动主动摩擦片二5转动，在摩擦力的作用下通过从动摩擦片二36带动传动轴35转动，从而带动同步运输组件33工作，将欧式木窗运入同步运输组件33内，摆动气缸7推动同步运输组件33移动一定距离，实现欧式木窗的搬移，此时从动摩擦片一34与主动摩擦片一2接触，步进电机一1带动主动摩擦片一2转动，在摩擦力的作用下通过从动摩擦片一34带动传动轴35转动，实现欧式木窗前后任意方向的运输。