1.一种用于欧式木窗的数控搬运装置，其特征在于：所述一种用于欧式木窗的数控搬运装置包括步进电机一(1)、主动摩擦片一(2)、运输摆动组件(3)、机架(4)、主动摩擦片二(5)、步进电机二(6)、摆动气缸(7)，步进电机一(1)固装在机架(4)一侧，主动摩擦片一(2)固装在步进电机一(1)主轴端部，运输摆动组件(3)固装在机架(4)前端，摆动气缸(7)活塞端部与运输摆动组件(3)侧端铰接，摆动气缸(7)尾部与机架(4)铰接，步进电机二(6)固装在机架(4)的另一侧，主动摩擦片二(5)固装在步进电机二(6)主轴端部，所述运输摆动组件(3)包括摆杆(31)、轴承座(32)、同步运输组件(33)、从动摩擦片一(34)、传动轴(35)、从动摩擦片二(36)、铝型材一(37)、铝型材二(38)，16个轴承座(32)两两一组铰接在4个摆杆(31)的首尾两端，4个摆杆(31)尾端铰接的8个轴承座(32)固装在铝型材一(37)、铝型材二(38)下端面，3个同步运输组件(33)等间距布置，固装在铝型材一(37)、铝型材二(38)上端面，传动轴(35)依次穿过3个同步运输组件(33)的一端，从动摩擦片一(34)、从动摩擦片二(36)固装在传动轴(35)两端部，所述同步运输组件(33)包括支撑板(331)、同步带(332)、同步带轮(333)、支撑轴(334)、张紧轮(335)、支撑梁(336)，6个支撑板(331)分别固装在支撑梁(336)首末两端部的侧面，2个同步带轮(333)分别置于同端部的2个支撑板(331)之间，支撑轴(334)穿过首端2个支撑板(331)、同步带轮(333)，张紧轮(335)置于首端2个支撑板(331)之间，支撑板(331)设置有u形口(3311)，张紧轮(335)两端置于u形口(3311)内，同步带(332)置于同端部的2个支撑板(331)之间，且绕过2个同步带轮(333)和张紧轮(335)。