全自动计米裁切绕扎一体机械装置的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，特别是指一种全自动计米裁切绕扎一体机械装置。

背景技术：

目前市场上的机械装置，计米，裁切，绕，扎四个动作相互独立，不能整合在一个系统下连续运营，中间环节需要人工参与。有单独的计米裁切装置，有单独的绕扎一体装置。

技术实现要素：

本实用新型为了解决目前市场上的机械装置，计米，裁切，绕，扎四个动作相互独立，不能整合在一个系统下连续运营，中间环节需要人工参与的问题，提供一种全自动计米裁切绕扎一体机械装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：一种全自动计米裁切绕扎一体机械装置，包括导线装置、计米装置、裁切装置、上线装置、绕线装置、取线平移装置、下爪装置、扎带装置和扭线装置，计米装置上设置有裁切装置，裁切装置上设置导线装置，导线装置左侧设置有上线装置，上线装置左侧设置有绕线装置，绕线装置上方设置有取线平移装置，取线平移装置由平移电机驱动，绕线装置左侧设置有下爪装置和扎带装置，下爪装置和扎带装置左侧设置有扭线装置。

所述的绕线装置包括由旋转电机驱动的可以旋转的转动盘，转动盘下侧固定有旋转轴，旋转轴通过皮带与旋转电机的输出轴连接，转动盘上设有4副滑动轨道，滑动轨道上设置有可在滑动轨道任意位置固定的绕线柱安装座，绕线柱安装座上固定有绕线柱。

所述的取线平移装置包括平移轨道以及设置在平移轨道上的滑动块，滑动块通过通过夹板固定在皮带上，皮带一端与平移电机输出轴上的主动转轮连接，皮带另一端与被动转轮连接，滑动块下端与取线爪装置连接。

步骤：

1.先人工将线材/软管/绳索依次经过导线装置，计米装置，裁切装置，放 在上线装置上；

2.机器启动，上线装置拉动线材至绕线装置绕线装置开始绕线，在此过程中，计米装置同步计算长度；

3.计米装置计算到设定好的长度时，绕线装置停止绕线，裁切装置切断线材；

4.取线平移装置下沉抓取绕好的线材，平移至扎带装置上方；在此过程中，扎带装置预先装扎带吐至预定的下爪装置上；

5.取线平移装置放线材压入下爪后松开归位；

6.下爪合拢，扎带包裹线材后对折后，平移至扭线装置下方；

7.扭线装置下沉，扭线夹按设定的扭带圈数扭动扎带，扎紧；

8.下爪张开，并复位；

9.扭线装置的扭线夹松开，线材自由落下；

10.重复第2-9动作，循环。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：将计米、裁切、绕线、扎线4个动作有机整合在同一台机器上，整体协作。省去了人工劳动，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的绕线装置结构示意图；

图2为本实用新型的取线平移装置结构示意图；

图3为本实用新型的导线装置、计米装置和裁切装置结构示意图；

图4为本实用新型的结构示意图；

图5为本实用新型的放置在柜体上的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图4所示，一种全自动计米裁切绕扎一体机械装置，包括导线装置11、 计米装置1、裁切装置10、上线装置9、绕线装置2、取线平移装置4、下爪装置8、扎带装置7和扭线装置6，计米装置1上设置有裁切装置10，裁切装置10上设置导线装置11，导线装置11左侧设置有上线装置9，上线装置9左侧设置有绕线装置2，绕线装置2上方设置有取线平移装置4，取线平移装置4由平移电机3驱动，绕线装置2左侧设置有下爪装置8和扎带装置7，下爪装置8和扎带装置7左侧设置有扭线装置6。导线装置11、计米装置1、裁切装置10、上线装置9、扭线装置6和扎带装置7为常规的绕扎装置，本申请中不再详述。下爪装置8为常规的机械手臂，本申请中也不再详述。如图5所示，导线装置11、计米装置1、裁切装置10、上线装置9、绕线装置2、取线平移装置4、下爪装置8、扎带装置7和扭线装置6都设置在安装柜内，安装柜底部设有脚杯和脚轮，用于整体的移动和固定。

所述的绕线装置2包括由旋转电机21驱动的可以旋转的转动盘25，转动盘25下侧固定有旋转轴，旋转轴通过皮带与旋转电机的输出轴连接，转动盘25上设有4副滑动轨道22，滑动轨道22上设置有可在滑动轨道任意位置固定的绕线柱安装座23，绕线柱安装座23上固定有绕线柱24。4副滑动轨道22在十字方向上设置，通过螺钉固定绕线柱安装座23在滑动轨道22上的位置。旋转电机带动转动盘25转动，转动盘上的绕线柱24进行缠绕工作。

所述的取线平移装置4包括平移轨道43以及设置在平移轨道43上的滑动块41，滑动块41通过通过夹板42固定在皮带上，皮带一端与平移电机3输出轴上的主动转轮45连接，皮带另一端与被动转轮44连接，滑动块41下端与取线爪装置5连接。平移电机3带动皮带转动，与皮带固定滑动块沿平移轨道移动完成平移工作。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。