本实用新型涉及一种移动装置，特别是涉及一种吊装移动装置。
背景技术：
移动装置是一种运送人或物的起重机械，也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行输送的设备，移动装置还可以作为平面或空间输送设备。
随着社会科学技术的发展，移动装置已经普及到社会生活的各个角落，运用越来越广泛，不管是工业加工、物流运输及人们的日常生活都离不开移动装置。
现有的移动装置，参考申请公布号为CN 103569899 A的专利申请文件，包括连接架、移动框架、伸缩驱动机构、工作台、升降机构，移动框架设置在连接架下方，移动框架通过导向机构与连接架滑动连接；伸缩驱动机构一端连接于连接架上、另一端连接于移动框架上，驱动移动框架相对于连接架伸出或缩回；工作台设置在移动框架下方；升降机构设置在工作台与移动框架之间。
现有的移动装置固定带移动物体不牢固，并且不能调节固定物体的体积，适用范围小，不具有旋转功能，不能根据需要调节物体角度。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种夹持紧固、开度可调节、方便旋转的吊装移动装置。
本实用新型吊装移动装置，包括连接架和支撑架，所述连接架连接在所述支撑架上，所述连接架上贯穿连接有支撑杆和传动杆，所述支撑杆上连接有夹持机构，所述传动杆的一端连接有伸缩机构、另一端固定连接所述夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块分别设置在连接架的两侧，所述伸缩机构推动所述传动杆移动，所述传动杆带动所述夹持机构移动，所述第一夹持块与所述第二夹持块相互靠近，所述第一夹持块和所述第二夹持块夹紧待搬运物体；所述支撑架上连接有吊装机构，所述吊装机构连接在滑轨上，所述吊装机构沿所述滑轨滑动。
本实用新型吊装移动装置，其中所述传动杆设有两个，分为第一传动杆和第二传动杆。
本实用新型吊装移动装置，其中所述伸缩机构包括驱动装置和连接件，所述连接件套接所述传动杆，所述驱动装置推动所述传动杆伸出所述连接件，所述夹持机构向所述连接架两侧打开；所述驱动装置拉动所述传动杆回缩，所述夹持机构向所述连接架两侧回缩。
本实用新型吊装移动装置，其中所述驱动装置上设有控制模块，所述控制模块调节电流大小控制所述夹持机构的夹紧力度。
本实用新型吊装移动装置，其中所述连接架上连接有转动轴，所述转动轴连接在所述支撑架上，所述支撑架上连接有推动机构，所述推动机构推动所述连接架，所述连接架绕所述转动轴转动。
本实用新型吊装移动装置，其中所述推动机构包括推动气缸和移动活塞，所述连接架上设有连接块，所述连接块固定连接在所述移动活塞上。
本实用新型吊装移动装置，其中所述支撑架上固定连接有手持控制机构，所述手持控制机构上连接有控制单元和握持件，所述控制单元上设有控制按钮。
本实用新型吊装移动装置，其中所述夹持机构上设有夹持部，所述夹持部上设有摩擦垫。
本实用新型吊装移动装置与现有技术不同之处在于本实用新型吊装移动装置上设有夹持机构，夹持机构上连接有传动杆，传动杆上连接伸缩机构，伸缩机构控制传动杆的伸缩，传动杆伸缩带动夹持机构移动，夹持机构向两端打开或相互靠拢，适合不同尺寸的物体搬运，调节方便快捷；还设有连接架和支撑架，支撑架上连接有吊装机构，吊装机构连接在滑轨上，吊装机构能在滑轨内滑动，吊装机构的吊装高度可调节，吊装机构还能自由转动，支撑架能带动待搬运物体转动，方便调整待搬运物体的角度。
下面结合附图对本实用新型的吊装移动装置作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型吊装移动装置的结构示意图。
附图标注：1、支撑杆；2、第一夹持块；3、第一传动杆；4、连接架；5、转动轴；6、支撑架；7、伸缩机构；8、第二夹持块；9、摩擦垫；10、夹持部；11、第二传动杆；12、吊装机构；13、滑动轴；14、滑轨；15、控制单元；16、握持件；17、手持控制机构；18、推动气缸；19、连接块。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型吊装移动装置，包括连接架4和支撑架6，连接架4连接在支撑架6上，支撑架6上连接有吊装机构12，吊装机构12连接在滑轨14上，吊装机构12沿滑轨14滑动。滑轨14至少设有两条且相互交叉，滑轨14上设有滑动轴13，滑动轴13固定在滑轨14的长度方向的两侧，滑轨14能够沿相互交叉的滑轨14的滑动轴13的延伸方向滑动，滑轨14滑动带动吊装机构12滑动，实现了吊装机构12多方向的滑动，方便吊装机构12上连接的待搬运物体的移动。吊装机构12上设有吊钩、吊链、滑轮、高度调节件，吊钩连接在支撑架6上，方便拆卸，吊链一端连接吊钩、另一端绕过滑轮连接到高度调节件上，高度调节件下拉吊链，即能提升支撑架6，实现高度调节的功能，反之亦然。吊装机构12上吊链连接滑轨14和支撑架6，支撑架6能自由旋转，方便调节支撑架6的方便。
连接架4上贯穿连接有支撑杆1和传动杆，支撑杆1上连接有夹持机构，传动杆的一端连接有伸缩机构7、另一端固定连接夹持机构，夹持机构包括第一夹持块2和第二夹持块8，第一夹持块2和第二夹持块8分别设置在连接架4的两侧，伸缩机构7推动传动杆移动，传动杆带动夹持机构移动，第一夹持块2与第二夹持块8相互靠近，第一夹持块2和第二夹持块8夹紧待搬运物体。支撑杆1设有若干个，支撑杆1设有一个，夹持机构能够沿支撑杆1滑动，结构简单；支撑杆1可以并列设有多个，支撑杆1的支撑更加稳定；一般支撑杆1并列设置两个，两个支撑杆1既能保证支撑效果的稳定性，又能减小设备的整体质量。
传动杆可以设为一个或两个，当传动杆设为一个时，伸缩机构7设置一个，第一夹持块2固定在支撑杆1上，传动杆的一端固定连接第二夹持块8，伸缩机构7推动传动杆移动，传动杆带动第二夹持块8移动，第二夹持块8向第一夹持块2靠近或第二夹持块8远离第一夹持块2，实现了夹持开度的调节，夹持机构能够夹持不同体积的物体。传动杆设有两个，分为第一传动杆3和第二传动杆11，第一传动杆3和第二传动杆11上分别连接有伸缩机构7，伸缩机构7设置在连接架4的两侧，第一传动杆3一端连接第一夹持块2、另一端连接伸缩机构7，第二传动杆11一端连接第二夹持块8、另一端连接伸缩机构7。伸缩机构7分别驱动第一传动杆3和第二传动杆11移动，且带动第一夹持块2和第二夹持块8移动，实现夹持机构的收紧或打开。伸缩结构可以同时调节第一传动杆3和第二传动杆11伸缩，同时调节方便控制；伸缩机构7还能分别调控第一传动杆3和第二传动杆11，即当一端的伸缩机构7发生故障时，并不影响夹持机构的工作。
伸缩机构7包括驱动装置和连接件，连接件固定连接在驱动装置上，连接件套接传动杆，驱动装置推动传动杆伸出连接件，夹持机构向连接架4两侧打开；驱动装置拉动传动杆回缩，夹持机构向连接架4收紧。驱动装置控制传动杆的伸缩，驱动装置上设有电动驱动，电动驱动上设有控制模块，电动驱动控制连接件是伸缩，控制模块设定参数控制夹持机构的移动精度，自动控制的控制精度高，移动距离调节精确。伸缩机构还具有抓取力度保护功能，控制模块具有电流调节功能，调节驱动电流的大小，能够调控夹持机构的夹紧力度，防止夹持机构的夹紧力度过大而损伤待搬运物体，也防止夹持机构的夹紧力度不足，导致待搬运物体滑落。
连接架4上贯穿连接有转动轴5，转动轴5还贯穿连接在支撑架6上，支撑架6上连接有推动机构，推动机构推动连接架4，连接架4绕转动轴5转动。推动机构包括推动气缸18和移动活塞，连接架4上设有连接块19，连接块19固定连接在移动活塞上。推动气缸18控制移动活塞的伸出或回缩，移动活塞伸出推动连接块19向下移动，连接块19向下移动转动轴5转动，即连接架4转动，连接架4相对于支撑架6转动，连接架4带动支撑杆1、伸缩机构7、夹持机构转动，进而实现了待搬运物体的转动，也方便夹持不同角度放置的物体。
支撑架6上固定连接有手持控制机构17，手持控制机构17上连接有控制单元15和握持件16，控制单元15上设有控制按钮。控制单元15连通伸缩机构7和推动机构，控制单元15调控伸缩机构7和推动机构工作，工作人员手持握持件16，防止装置晃动，保证装置的稳定，同时还能按动控制按钮，对伸缩机构7和推动机构进行控制，简单便捷，节省工作时间，提高搬运效率。
夹持机构上设有夹持部10，夹持部10上设有摩擦垫9，摩擦垫9设为橡胶材料，摩擦垫9表面设有纹路，增大摩擦垫9的摩擦力，防止待移动的物体滑落，并且摩擦垫9还能减小待搬运物体与夹持部10之间的磨损，保护物体的完整性和减小夹持部10的磨损。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。