技术特征：
技术总结
本发明公开一种大型玻璃基板的情况下也考虑下垂进行教导(TEACH ING)，从而能够预防玻璃基板破损的自动移送机械教导装置。这种自动移送机械教导装置包括第一高度传感器部、第二高度传感器部及间隔传感器部。所述第一高度传感器部附着于盒体的引入/引出口测定移送玻璃基板的机械手的棘爪部的高度。所述第二高度传感器部附着于所述盒体的所述引入/引出口的相反侧测定机械手的棘爪部的高度。所述间隔传感器部附着于所述盒体的侧部感测机械手的棘爪部是否平行于盒体。
技术研发人员：李忠杰;尹政泰
受保护的技术使用者：罗泽系统株式会社
技术研发日：2017.01.17
技术公布日：2017.07.25