一种玻片盒输送装置的制作方法

本申请涉及检测设备技术领域，特别是涉及一种玻片盒输送装置。

背景技术：

血涂片的显微镜检查是血液细胞学检查的基本方法，对各种血液病的诊断有很大价值。

为了能够在显微镜下能够清楚地观察血涂片上细胞的内部结构，从而做出正确的判断，在对血涂片进行观察前，需要对血涂片进行染色。

随着科学技术的发展，现有的血液分析仪能够实现对血涂片进行自动检测。为了提高血液分析仪对血涂片上血液样本检测的效率，染色后的血涂片需要进行收集后再进行集中检测，一般通过将染色后的血涂片，即玻片装入玻片盒中实现血涂片的收集。

现有技术中玻片装盒过程一般手动进行，且玻片易与玻片盒边缘刮擦，造成玻片装盒过程中出现玻片损伤，影响血液样本检测效果，且装盒效率低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种玻片盒输送装置，能够有效避免玻片装盒过程中出现的损伤，且提高了玻片装盒的效率。

本发明提供的技术方案如下：

一种玻片盒输送装置，其特征在于，包括玻片盒移动机构与玻片盒翻转机构，

所述玻片盒移动机构，用于将玻片盒输送至玻片盒翻转机构；

所述玻片盒翻转机构，包括用于安装翻转电机的安装部件，在所述翻转电机的输出轴上安装有翻转部件，在所述翻转部件上设置有用于夹持所述玻片盒移动机构所输送的所述玻片盒的夹具，所述翻转电机驱动所述翻转部件转动，以使得所述夹具夹持的所述玻片盒具有开口向上的装盒状态与开口水平的输送状态。

优选地，所述夹具包括，

安装在所述翻转部件上的夹取电机；

固定安装在所述夹取电机的输出轴上，且能够随所述夹取电机的输出轴转动的输出柄；

水平设置在所述翻转部件上远离所述夹取电机的一侧的导轨；

以及，卡接在所述导轨上，且能够沿所述导轨移动，用于夹持所述玻片盒的第一夹持件与第二夹持件，所述第一夹持件通过连接件与所述输出柄的一端铰接，所述第二夹持件通过连接件与所述输出柄的另一端铰接；

所述夹取电机驱动所述输出柄转动，以使得所述第一夹持件与所述第二夹相互靠近或远离。

优选地，所述第一夹持件与所述第二夹持件均包括移动部与夹持部，

所述移动部卡接在所述导轨上且能够在所述导轨上移动；

所述夹持部与所述移动部固定连接，在所述夹持部上设置有与所述玻片盒的棱角相匹配的固定槽。

优选地，所述翻转部件为翻转板，所述翻转电机的输出轴与所述翻转板垂直，且所述翻转电机的输出轴偏心安装在所述翻转板上。

优选地，所述玻片盒移动机构包括第一推盒电机、第一推片以及用于对玻片盒移动进行导向的第一导向槽，在所述第一导向槽底部沿所述第一导向槽设置有第一推片移动口，所述第一推盒电机能够驱动所述第一推片在所述第一推片移动口移动，以推动处于所述第一导向槽内的玻片盒沿所述第一导向槽移动。

优选地，所述玻片盒移动机构还包括第一输送机构与第二推送机构，

所述第一输送机构包括，输送电机、输送带以及设置在所述输送带两侧的导向板，所述输送电机能够驱动所述输送带移动；

所述第二推送机构，用于将所述输送带上的所述玻片盒推送至所述第一导向槽内。

优选地，所述第二推送机构包括，第二推盒电机、第二导向槽、第二推片以及第一安装架，所述第二推盒电机安装在所述第一安装架上，用于驱动所述第二推片在所述第一安装架上移动，所述第二推片用于推动处于所述第二导向槽内的所述玻片盒沿所述第二导向槽移动。

优选地，所述第二推盒电机用于驱动所述第二推片在所述第一安装架上移动具体为，在所述第一安装架上设置有第一推片输送带与第一从动轮，所述第一推片输送带套设在所述第二推盒电机输出轴与所述第一从动轮上，所述第二推片安装在所述第一推片输送带上。

优选地，还包括第三推送机构，所述第三推送机构包括第三推盒电机、第三导向槽、第三推片以及第二安装架，所述第三推盒电机安装在所述第二安装架上，用于驱动所述第三推片在所述第二安装架上移动，所述第三推片用于将所述第一导向槽内的所述玻片盒推入所述第三导向槽内，并推动处于所述第三导向槽内的所述玻片盒沿所述第三导向槽移动。

优选地，还包括第四推送机构，所述第四推送机构包括第四推盒电机、第四推片以及用于对玻片盒移动进行导向的第四导向槽，在所述第四导向槽底部沿所述第四导向槽设置有第二推片移动口，所述第四推盒电机能够驱动所述第四推片在所述第二推片移动口移动，以推动处于所述第四导向槽内的玻片盒沿所述第四导向槽移动。

本发明提供的玻片盒输送装置，将玻片盒放置在玻片盒移动机构上后，玻片盒移动机构输送玻片盒至翻转机构，夹具将玻片盒夹持住，翻转电机运行，使得翻转部件进行翻转，从而带动夹具所夹持的玻片盒从开口水平的输送状态转动为开口向上的装盒状态，当玻片盒完成玻片入盒后，翻转电机使得翻转部件进行翻转，从而带动夹具所夹持的玻片盒从开口向上的装盒状态转动为开口水平的输送状态，由于玻片翻转机构能够完成玻片盒开口向上的装盒状态与开口水平的输送状态的转换，不仅使得玻片盒在运输过程中更加平稳，也使得玻片在入盒的过程中，不容易被玻片盒边缘刮擦，能够有效避免玻片装盒过程中出现的损伤，且提高了玻片装盒的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的玻片盒输送装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中玻片盒翻转机构的结构示意图；

图3为本发明实施例中玻片盒翻转机构的另一视角示意图；

图4为夹持部的结构示意图；

图5为本发明实施例中玻片盒移动机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中第一输送机构与第二推送机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中第三推送机构的结构示意图；

图8为本发明实施例中第四推送机构的底部结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

请如图1至图8所示，本发明实施例提供一种玻片盒输送装置，包括玻片盒移动机构1与玻片盒翻转机构2，玻片盒移动机构1，用于将玻片盒3输送至玻片盒翻转机构2；玻片盒翻转机构2，包括用于安装翻转电机21的安装部件22，在翻转电机21的输出轴上安装有翻转部件23，在翻转部件23上设置有用于夹持玻片盒移动机构1所输送的玻片盒3的夹具24，翻转电机21驱动翻转部件23转动，以使得夹具24夹持的玻片盒3具有开口向上的装盒状态与开口水平的输送状态。

本发明实施例提供的玻片盒输送装置，将玻片盒3放置在玻片盒移动机构1上后，玻片盒移动机构1输送玻片盒3至翻转机构2，夹具24将玻片盒3夹持住，翻转电机21运行，使得翻转部件23进行翻转，从而带动夹具24所夹持的玻片盒3从开口水平的输送状态转动为开口向上的装盒状态，当玻片盒3完成玻片入盒后，翻转电机21使得翻转部件23进行翻转，从而带动夹具24所夹持的玻片盒3从开口向上的装盒状态转动为开口水平的输送状态，由于玻片翻转机构2能够完成玻片盒3开口向上的装盒状态与开口水平的输送状态的转换，不仅使得玻片盒3在运输过程中更加平稳，也使得玻片在入盒的过程中，不容易被玻片盒边缘刮擦，能够有效避免玻片装盒过程中出现的损伤，且提高了玻片装盒的效率。

本发明实施例中的夹具24包括，安装在翻转部件23上的夹取电机241；固定安装在夹取电机241的输出轴上，且能够随夹取电机241的输出轴转动的输出柄242；水平设置在翻转部件23上远离夹取电机241的一侧的导轨243；以及，卡接在导轨243上，且能够沿导轨243移动，用于夹持玻片盒3的第一夹持件244与第二夹持件245，第一夹持件244通过连接件246与输出柄242的一端铰接，第二夹持件245通过连接件与输出柄242的另一端铰接；夹取电机241驱动输出柄242转动，以使得第一夹持件244与第二夹持件245相互靠近或远离。

当夹取电机241运行时，夹取电机241的输出轴转动，由于输出柄242固定安装在夹取电机241的输出轴上，因此，输出柄242转动，通过连接件246拉动第一夹持件244与第二夹持件245在导轨243上滑动，从而实现第一夹持件244与第二夹持件245的相互远离与靠近，对玻片盒3进行夹持。

其中，输出柄242与夹取电机241的输出轴垂直固定连接，且夹取电机241的输出轴与输出柄242的中部固定连接，以使得输出柄242转动时，能够使第一夹持件244与第二夹持件245在导轨243上同速移动。

本发明实施例中连接件246设置有两个，其中一个连接件246的一端与输出柄242的一端铰接，另一端与第一夹持件244铰接，另一个连接件246的一端与输出柄242的另一端铰接，另一端与第二夹持件245铰接。

为了使得第一夹持件244与第二夹持件245在相互靠近时能够靠得更近，本发明实施例中，在输出柄242的两端、第一夹持件244与第二夹持件245上均设置有连接件容纳槽，连接件容纳槽用于在第一夹持件244与第二夹持件245相互靠近时容纳连接件246，连接件容纳槽的设置能够有效避免由于连接件246与输出柄242之间，连接件246与第一夹持件244之间，连接件246与第二夹持件245之间的抵触所导致的第一夹持件244与第二夹持件245无法进一步靠近，对玻片盒3夹持不到位的情况发生。

本发明实施例中的第一夹持件244与第二夹持件均245包括移动部251与夹持部252，移动部251卡接在导轨243上且能够在导轨243上移动；夹持部252与移动部251固定连接，在夹持部252上设置有与玻片盒3的棱角相匹配的固定槽。

其中，夹持部252的结构请如图4所示，夹持部252包括水平板2521，在水平板2521两侧设置有第一竖直板2522，以及设置在水平板2521端头的第二竖直板2523，水平板2521、第一竖直板2522以及第二竖直板2523形成固定槽。当夹持部252对玻片盒进行夹持时，水平板2521与处于输送状态的玻片盒3的顶部接触，两个第一竖直板2522与玻片盒3的两侧面接触，在第二竖直板2523与端面接触，玻片盒3的两角置于固定槽内。夹持部252采用如上结构，能够提高夹持部252对玻片盒3夹持的稳定性，有效避免夹持过程中，玻片盒3从夹持部252上脱落。

本发明实施例中的翻转部件23为翻转板，翻转电机21的输出轴与翻转板垂直，且翻转电机21的输出轴偏心安装在翻转板上。当然，翻转部件23还可以为翻转支架或者翻转框。

翻转电机21与翻转部件23的连接具体如图2、图3所示，翻转电机21的输出轴偏心安装在翻转板上具体为，翻转电机21的输出轴与翻转板的连接处设置在翻转板上靠翻转板边缘处。

由于玻片盒翻转机构2用于翻转玻片盒移动机构1所输送的玻片盒3，且安装在翻转部件23上的夹具24需要直接从玻片盒移动机构1上夹取玻片盒3，因此，翻转电机21的输出轴偏心安装在翻转板上能够有效避免安装部件22对夹具24夹取玻片盒3的过程中的造成的干涉。

本发明实施例中的安装部件22包括，安装架221与翻转安装板222，安装架221固定安装在工作台上，翻转安装板222与安装架221固定连接。其中，翻转安装板222还可以替换为翻转安装架、翻转安装框等。

请如图1、图5所示，本发明实施例中的玻片盒移动机构1，包括第一推盒电机111、第一推片112以及用于对玻片盒移动进行导向的第一导向槽113，在第一导向槽113底部沿第一导向槽113设置有第一推片移动口114，第一推盒电机111能够驱动第一推片112在第一推片移动口114移动，以推动处于第一导向槽内113的玻片盒3沿第一导向槽113移动。

当第一导向槽113内有玻片盒3时，第一推盒电机111运行，带动第一推片112在第一推片移动口114内移动，第一推片112在移动的过程中，作用于玻片盒3，使得玻片盒3在第一导向槽113内移动，直至移动至玻片盒翻转机构2的正下方。

其中，第一推盒电机111能够驱动第一推片112在第一推片移动口114移动可以为，设置推送带，第一推片112固定在推送带上，第一推盒电机111驱动推送带移动，从而使得第一推片112移动，当然，推送带可以是皮带，也可以为链条；还可以为，设置齿条与导向槽，齿条置于导向槽内，第一推片112固定安装在齿条上，在第一推盒电机111的输出轴上设置齿轮，齿轮与齿条啮合，第一推盒电机111驱动齿轮转动，带动齿条在导向槽内移动，从而实现第一推片112在第一推片移动口114移动。

本发明实施例中，夹具24直接从玻片盒移动机构1上夹取玻片盒3进行翻转，为了避免第一导向槽113的两侧壁对玻片盒3翻转的干涉与影响，在第一导向槽113的侧壁上设置了开口115，开口115的宽度等于或者大于处于输送状态时的玻片盒3的宽度。

当然，也可以在安装架221上设置竖直移动机构，当夹具24夹取玻片盒3后，竖直移动机构运行，使翻转安装板222竖直向上移动，将玻片盒3移出第一导向槽113，然后再进行翻转；当完成玻片入盒且玻片盒3处于输送状态后，竖直移机构使翻转安装板222竖直向下移动，将玻片盒3放置在第一导向槽113内。

本发明实施例中的玻片盒移动机构1还包括第一输送机构12与第二推送机构13，第一输送机构12用于输送玻片盒3，第二推送机构13用于将所述第一输送机构12所输送的玻片盒3推送至第一导向槽113内。

由于玻片盒3的移动过程以及玻片入玻片盒3的过程均自动进行，而玻片盒3的翻转以及玻片盒3在开口向上的装盒状态进行装盒时，均需要一段时间，因此，玻片盒供入的机构所供入的玻片盒3与玻片盒3装盒的速率不一致，如果玻片盒3直接由玻片盒供入的机构供入第一导向槽113内，会存在玻片盒3在第一导向槽113内积压的情况，从而严重影响玻片盒3装盒的效率。为此，本发明实施例中通过设置第一输送机构12与第二推送机构13来实现玻片盒3从玻片盒供入的机构与第一导向槽113内的过渡，在保证玻片盒供入的机构正常速度供盒的情况下，不影响玻片入玻片盒3的效率。

其中，第一输送机构12包括，输送电机121、输送带122以及设置在输送带122两侧的导向板123，输送电机121能够驱动输送带122移动；

第二推送机构13，用于将输送带122上的玻片盒3推送至第一导向槽113内。

其中，第二推送机构13包括，第二推盒电机131、第二导向槽132、第二推片133以及第一安装架134，第二推盒电机131安装在第一安装架134上，用于驱动第二推片133在第一安装架134上移动，第二推片133用于推动处于第二导向槽132内的玻片盒3沿第二导向槽132移动。

当第一输送机构12上有玻片盒3时，输送电机121运行，通过输送带122输送玻片盒3，当玻片盒3移动至输送带122的尽头时，第二推盒电机131运行，通过第二推片133将输送带122上的玻片盒3推向第二导向槽132，将推动玻片盒3在第二导向槽132内移动，直至将玻片盒3推至第一导向槽113内。

其中，第二推盒电机131用于驱动第二推片133在第一安装架134上移动具体为，在第一安装架134上设置有第一推片输送带135与第一从动轮136，第一推片输送带135套设在第二推盒电机131输出轴与第一从动轮136上，第二推片133安装在第一推片输送带135上。

当然，也可以采用齿轮齿条机构来实现第二推盒电机131驱动第二推片133在第一安装架134上移动。

作为一种优选，输送带122与第二导向槽132相互垂直，第二导向槽132与第一导向槽113相互垂直，输送带122与第一导向槽113平行。如此设置，能够使得第一输送机构12、第二推送机构13以及第一导向槽113之间的结构更加的紧凑，使得本发明实施例提供的玻片盒输送装置空间占用小。

本发明实施例中的玻片盒输送装置，还可以包括第三推送机构14，第三推送机构14包括第三推盒电机141、第三导向槽142、第三推片143以及第二安装架144，第三推盒电机141安装在第二安装架144上，用于驱动第三推片143在第二安装架144上移动，第三推片143用于将第一导向槽113内的玻片盒3推入第三导向槽142内，并推动处于第三导向槽142内的玻片盒3沿第三导向槽142移动。

其中，第三推盒电机141用于驱动第三推片143在第二安装架144上移动具体为，在第二安装架144上设置有第二推片输送带145与第二从动轮146，第二推片输送带45套设在第三推盒电机141输出轴与第二从动轮146上，第三推片143安装在第二推片输送带45上。

为了提高第三推片143移动的稳定性，本发明实施例中，在第二安装架144上设置有第一导轨147，第一导轨147与第三推片143移动的方向平行，且第三推片143卡接在第一导轨147上，能够在第三导轨147上沿第三导轨147移动。

当然，也可以采用齿轮齿条机构来实现第三推盒电机131驱动第二推片143在第二安装架144上移动。

本发明实施例中的玻片盒输送装置，还可以包括第四推送机构15，第四推送机构15包括第四推盒电机151、第四推片152以及用于对玻片盒3移动进行导向的第四导向槽153，在第四导向槽153底部沿第四导向槽153设置有第二推片移动口154，第四推盒电机151能够驱动第四推片152在第二推片移动口154移动，以推动处于第四导向槽153内的玻片盒3沿第四导向槽153移动。

其中，第四推盒电机151能够驱动第四推片152在第二推片移动口154移动可以为，设置齿条156与第二导轨157，第四推片152固定安装在齿条156上，齿条156卡接在第二导轨157上，且能够在第二导轨157上沿第二导轨157移动，第四推片152固定安装在齿条156上，在第四推盒电机151的输出轴上设置齿轮155，齿轮155与齿条156啮合，第四推盒电机151驱动齿轮155转动，带动齿条156在第二导轨157上动，从而实现第四推片152在第二推片移动口154移动；当然，还可以为设置推送带，第四推片152固定在推送带上，第四推盒电机151驱动推送带移动，从而使得第四推片152移动，当然，推送带可以是皮带，也可以为链条。，

当玻片入玻片盒3后，会被输送至涂片制作设备进行涂片的制备，为了使得本发明实施例提供的玻片盒输装置与涂片制作设备更好的衔接，本发明实施例中设置了第三推送机构14与第四推送机构15，当然，更重要的是为了起缓冲作用，使得玻片入玻片盒3的过程与玻片制备过程的速率相匹配，从而保证玻片入盒的过程与后续涂片制作过程都能够按各自的速率正常进行。

作为一种优选，本发明实施例中的第三导向槽142与第一导向槽113相垂直，第三导向槽142与第四导向槽153垂直，第四导向槽153与第一导向槽113平行设置，如此设置，使得第一导向槽113与第三推送机构14、第四推送机构15更加紧凑，从而节约了使用空间。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。