一种载货台可旋转的堆垛机以及自动化立体仓库的制作方法

文档序号:12633560阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种载货台可旋转的堆垛机,包括主体框架、安装在所述主体框架上的提升框架以及驱动所述提升框架沿所述主体框架上下移动的提升机构,其特征在于,还包括:一设置在所述提升框架上的载货台以及一驱动所述载货台旋转的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的堆垛机,其特征在于,所述载货台包括层叠设置的第一载物层和第二载物层,所述第一载物层在所述驱动装置驱动下在第一运动方向上做旋转运动,所述第二载物层在所述驱动装置驱动下在第二运动方向上做旋转运动;

其中,所述第一运动方向为平行于地面的方向,所述第二运动方向为垂直于所述地面的方向。

3.根据权利要求2所述的堆垛机,其特征在于,所述驱动装置包括:第一驱动机构和第二驱动机构;

所述第一驱动机构安装在所述提升框架上,其上安装有所述第一载物层,以使得所述第一载物层在所述第一驱动机构的驱动下在所述第一运动方向上做旋转运动;

所述第二驱动机构安装在所述第一载物层的上面,其上安装有所述第二载物层,以使得所述第二载物层在所述第二驱动机构的驱动下在所述第二运动方向上做旋转运动。

4.根据权利要求3所述的堆垛机,其特征在于,所述第一驱动机构包括第一旋转电机以及第一旋转盘,所述第一旋转电机和所述第一旋转盘通过皮带或齿轮连接,以带动所述第一旋转盘旋转,进而使得所述载货台在所述第一运动方向上旋转运动。

5.根据权利要求4所述的堆垛机,其特征在于,所述第一载物层在所述第一运动方向上旋转运动角度在0度到180度之间。

6.根据权利要求3所述的堆垛机,其特征在于,所述第二驱动机构包括多个直线电机,以使得所述第二载物层在所述第二运动方向上做旋转运动。

7.根据权利要求6所述的堆垛机,其特征在于,所述第二载物层在所述第二运动方向上旋转角度在0度到90度之间。

8.根据权利要求3所述的堆垛机,其特征在于,还包括安装在所述主体框架上的主控制箱,所述主控制箱用于控制所述第一驱动机构或所述第二驱动机构,进而控制所述第一载物层或所述第二载物层进行旋转运动。

9.根据权利要求1所述的堆垛机,其特征在于,所述载货台上还设置有可伸缩货叉,用于存取货物。

10.一种自动化立体仓库,其特征在于,包括多个立体存储货架以及权利要求1至9任一项所述的载货台可旋转的堆垛机;

所述多个立体存储货架之间设置有行走轨道,以使得所述堆垛机能够在多个所述立体存储货架之间行走。

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