一种木材堆垛机的制作方法

文档序号:12773670阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种木材堆垛机,包括机架和设于机架上的电路控制器,其特征在于:堆垛机还包括在机架上依次设置并分别与电路控制器电连接的翻转组件、摇臂组件、链条输送组件、相位输送组件、设有传送链条的传送链带总成、设于机架上方的智能检测机构。

2.按照权利要求1所述的一种木材堆垛机,其特征在于:所述翻转组件包括主翻转臂、副翻转臂、主翻转气缸、副翻转气缸、用于定位待翻转木材的木材检测定位机构及设于机架上的基座,所述基座上设有摇臂主轴,所述主翻转臂枢接在摇臂主轴上并与主翻转气缸固接,所述木材检测定位机构枢接在主翻转臂上,所述副翻转气缸固设于基座上,所述副翻转气缸固设与主翻转臂上并通过副翻转臂与木材检测定位机构传动连接。

3.按照权利要求2所述的一种木材堆垛机,其特征在于:所述摇臂组件包括设于基座上的编码器、摇臂主轴和摇臂油缸、与摇臂主轴枢接并由摇臂油缸驱动的摇臂,所述摇臂主轴上枢接有解码齿轮,编码器与解码齿轮通过同步带传动连接。

4.按照权利要求3所述的一种木材堆垛机,其特征在于:所述摇臂主轴上设有第一齿链轮和第二齿链轮,所述传送链带总成分为A段总成和B段总成,所述A段总成与摇臂固接,所述A段总成与B段总成之间通过定位臂连接,所述A段总成通过从动轴与定位臂枢接,所述B段总成与定位臂固接,所述定位臂通过拉杆与基座固接,B段总成尾部通过连接轴枢接的向下倾斜的木材输出机构,所述从动轴上设有第六齿链轮和第七齿链轮,所述连接轴上设有第八齿链轮和第九齿链轮,传送链带总成的左传送链条与第六齿链轮、第八齿链轮传动连接,传送链带总成的右传送链条与第七齿链轮、第九齿链轮传动连接,所述的左传送链条上设有左木夹,所述的右传送链条上设有右木夹。

5.按照权利要求4所述的一种木材堆垛机,其特征在于:所述所述链条输送组件包括主驱动电机、与主驱动电机传动连接的链条输送轴、与链条输送轴枢接的第三齿链轮和第一离合器、与第一离合器浮动连接的第四齿链轮,所述相位输送组件包括相位驱动电机、与相位驱动电机传动连接相位输送轴、与相位输送轴枢接的第二离合器,与第二离合器浮动连接的第五齿链轮,所述左传送链条与第三齿链轮、第一齿链轮、第六齿链轮、第八齿链轮传动连接,所述右传送链条与第五齿链轮、第四齿链轮、第二齿链轮、第七齿链轮、第九齿链轮传动连接;所述主驱动电机与相位驱动电机相向的设于动力基座两侧并通过动力机座固设与机架上,所述主驱动电机通过第一联轴器与链条输送轴传动连接,所述相位驱动电机通过第二联轴器与相位输送轴传动连接,所述主驱动电机转轴上设有第一主动齿轮,第一联轴器上设有与第一主动齿轮相啮合的第一从动齿轮,所述相位驱动电机上设有第二主动齿轮,第二联轴器上设有与第二主动齿轮相啮合的第二从动齿轮。

6.按照权利要求5所述的一种木材堆垛机,其特征在于:所述智能检测机构包括带检测光源的检测组件、驱动组件和滑动座,所述检测组件包括相机、与相机适配的光学镜头、设于光学镜头下方的检测光源,所述检测组件与驱动组件固接,并在驱动组件的带动下在滑动座上移动;所述检测光源相对于光学镜头拍摄方向倾斜设置,检测光源投射方向与光学镜头拍摄方向成一夹角。

7.按照权利要求6所述的一种木材堆垛机,其特征在于:所述传送链带总成上设有木材定位段,所述木材定位段的左右两侧各设有两个接近开关,其中两个距离基座较远的两个接近开关直接设有第一检测开关;所述定位臂内侧壁上设有第一滑块,所述B段总成的侧壁上设有第一滑动槽,所述第一滑块置于所述第一滑动槽内,所述B段总成外侧壁上设有第二滑块,所述定位臂侧壁上设有第二滑动槽,所述第二滑块置于所述第二滑动槽内,所述B段总成上设有张紧弹簧,张紧弹簧一端固设于B段总成上,另一端与第一滑块相连,所述左木夹上部设有圆弧面,所述右木夹为一个折有一定弧度的弹性铜片;

所述驱动组件包括驱动电机和第一连接板,第一连接板一端与驱动电机固接,另一端与检测组件固接,所述滑动座上设有齿条,驱动电机的转轴下枢接有与齿条相齿合的齿轮,驱动电机与滑动座通过齿轮与齿条传动连接;滑动座上设有导轨,第一连接板上设有嵌入导轨的滑块;

所述木材检测定位机构包括定位基座、设于定位基座上的第一气缸、主动板、从动板、设于定位基座下方的第二气缸,所述主动板与从动板分别设于定位机座的两侧,所述第一气缸在定位基板上与主动板同侧,且第一气缸的缸柱与主动板固接,所述第二气缸的缸柱与固接于定位基座下方的第二连接板连接;

所述木材输出机构包括设于堆垛机B段总成上的第二检测开关、升降组件、输出导轨组件,所述B段总成的前端水平设置,B段总成的尾端向下倾斜设置,检测开关和升降组件设于B段总成的尾端,输出导轨组件设于B段总成尾端侧壁上且与升降组件相连接。

8.按照权利要求7所述的一种木材堆垛机,其特征在于:所述输出导轨组件包括设于B段总成尾端侧壁上输出导轨、设于输出导轨上的输出滑块,设于设于B段总成前端与输出导轨同侧的侧壁上的调节气缸,所述调节气缸的缸柱与输出滑块固接,所述B段总成的尾端设有出料销轴,所述输出导轨与出料销轴枢接;所述升降组件包括升降气缸、与升降气缸缸柱固接的第三连接板,所述第三连接板上固接有顶针固定块,顶针固定块上设有升降顶针;

所述主动板上设有主动齿条,所述从动板上设有从动齿条,第二气缸内设有伸出第二连接板的销轴,销轴上设有与主动齿条和从动齿条啮合的齿轮;所述主动齿条与从动齿条上方罩设有与销轴固接的定位盖板;

所述检测组件的光学镜头外设有防尘组件,所述防尘组件包设有上盖板的遮光罩和设于遮光罩上盖板上的快速接头,光源支架设于所述遮光罩的侧壁,检测光源设于所述光源支架上,检测光源与光学镜头拍摄方向所成夹角为30度至60度。

9.按照权利要求2所述的一种木材堆垛机,其特征在于:所述第一齿链轮与第三齿链轮设有第一张紧轮、所述第二齿链轮与第四齿链轮之间设有第二张紧轮;所述第四齿链轮与第五齿链轮之间设有第三张紧轮;

所述的主翻转臂上设有主传动轮,所述木材检测定位机构设有与主传动轮相啮合的副传动轮,所述副翻转臂与所述主送齿轮固接;

输出导轨上设有移动槽,升降顶针外设有升降滚轮,升降滚轮置于所述移动槽内,B段总成的尾端上设有方向与B段总成尾端平行的限位槽,升降滚轮穿过限位槽置于所述移动槽内。

10.按照权利要求1至9任一条所述的一种木材堆垛机,其特征在于:所述机架上设有滑槽,机座上设有嵌入滑槽的滑轮。

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