一种可用于无人机起降平台的无人机运输装置的制作方法

本发明属于无人机搭载技术领域，具体涉及一种可用于无人机起降平台的无人机运输装置。

背景技术：

随着无人机航空遥感技术的发展，现有的无人机在作业过程中应用越来越广泛。目前无人机硬件的发展越来越迅速，无人机的机体、机翼等硬件部件或模块的形状呈现多样化，对无人机的运输条件也逐渐提高。

现有的无人机设备运输是以直接装箱为主，由于无人机体积较大且结构特殊，专门运输无人机的运输箱只具备存放功能，如需使用无人机还需携带专门的起降装置，携带使用十分不便。此外，运输中任何部件的碰撞或损毁都会直接影响无人机的性能，影响飞行任务的完成。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的使用无人机需单独携带起降平台的问题，本发明提供了一种可用于无人机起降平台的无人机运输装置，具有无需单独携带起降平台，节省人力物力的效果。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种可用于无人机起降平台的无人机运输装置，包括箱体和与箱体顶部可拆卸连接的箱盖，所述箱体包括中空长方体固定底台以及垂直设置在固定底台上的第一壁板、第二壁板、第三壁板以及第四壁板，第一壁板、第二壁板、第三壁板以及第四壁板组成所述箱体的侧壁；第一壁板和第三壁板相对设置且与固定底台固定连接，第二壁板和第四壁板相对设置且与固定底台活动连接；

所述固定底台的腔体内设有可向两侧伸缩的第一伸缩板和第二伸缩板，第一伸缩板与第二壁板相连，第二伸缩板与第四壁板相连；所述固定底台的腔体内还固设有第一电动推杆和第二电动推杆，第一电动推杆与第二壁板固定连接，第二电动推杆与第四壁板固定连接；

所述箱体内设有与固定底台平行的承托板，承托板和固定底台之间设有至少两个减震弹簧；

所述第四壁板的内壁上设有控制器，控制器的输出端与第一电动推杆的输入端以及第二电动推杆的输入端相连；控制器位于承托板的上方。

进一步的，所述固定底台的内底面上设有滑轨或滑槽，所述第一伸缩板的底面和第二伸缩板的底面均设有滑轮或滑块，滑轮或滑块延滑轨或滑槽运动。

进一步的，所述第四壁板的内壁上还设有差分GPS模块，差分GPS模块的输入端与控制器的输出端相连。

进一步的，所述第四壁板的外壁上还设有太阳能蓄电池，太阳能蓄电池的通过电线与控制器连接。

进一步的，所述承托板的顶面上设有用于固定无人机脚架的调整脚环；调整脚环包括固定部、调整环以及调整扣；

固定部和调整扣与承托板固定连接，调整环的一端与固定部固定连接，另一端与调整扣可拆卸连接；所述调整环通过与调整扣的连接调整长度。

本发明的有益效果：

本发明通过将箱体的第二壁板和第四壁板从固定底台伸出，并将箱体翻转180度后，使固定底台朝上，固定底台和第一伸缩板及第二伸缩板构成无人机起降平台，在使用无人机时，无需携带单独的起降平台，将无人机运输箱体进行简单操作即可转换为起降平台，不仅使用方便，还节省人力物力。同时，本发明通过在箱体内部设置减震弹簧，减少无人机装箱运输过程中的碰撞，避免无人机部件损毁。

以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明结构示意图一；

图2是本发明结构示意图二；

图3是本发明固定底台结构示意图；

图4是本发明使用状态结构示意图；

图5是本发明电路原理框图。

图中：1、箱体；2、箱盖；3、固定底台；4、第一壁板；5、第二壁板；6、第三壁板；7、第四壁板；8、第一伸缩板；9、第二伸缩板；10、第一电动推杆；11、第二电动推杆；12、承托板；13、减震弹簧；14、控制器；15、滑轨或滑槽；16、差分GPS模块；17、太阳能蓄电池；18、固定部；19、调整环；20、调整扣。

具体实施方式

为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

如图1-5所示的一种可用于无人机起降平台的无人机运输装置，包括箱体1和与箱体1顶部可拆卸连接的箱盖2，箱体1整体为长方体。箱体1包括中空长方体固定底台3以及垂直设置在固定底台3上的第一壁板4、第二壁板5、第三壁板6以及第四壁板7，第一壁板4、第二壁板5、第三壁板6以及第四壁板7组成所述箱体1的侧壁；第一壁板4和第三壁板6相对设置且与固定底台3固定连接，第二壁板5和第四壁板7相对设置且与固定底台3活动连接。

固定底台3的腔体内设有可向两侧伸缩的第一伸缩板8和第二伸缩板9，第一伸缩板8与第二壁板相连5，第二伸缩板9与第四壁板7相连。第一伸缩板8和第二伸缩板9平行于固定底台3的内底面，且第一伸缩板8和第二伸缩板9的宽度略小于固定底台3的内底面的宽度。当箱体1用作起降平台时，第一伸缩板8和第二伸缩板9向固定底台3外伸出后，将整体箱体翻转180度，固定底台3朝向向上放置，增加了固定底台3周边的面积，增加了无人机在固定底台3上起降时的活动面积，此外，第一伸缩板8和第二伸缩板9还可以用作置物台，将工作所需物品放置在其上，配合无人机进行工作。本实施例通过将运输无人机的箱体转换为无人机的起降平台，将无人机运输到指定地点后，无需额外携带起降平台就能够使用无人机，增加了便利性，节约了空间，节省了人力物力，提高了工作效率。

固定底台3的腔体内还固设有第一电动推杆10和第二电动推杆11，第一电动推杆10与第二壁板5固定连接，第二电动推杆11与第四壁板7固定连接。第四壁板7的内壁上设有控制器14，控制器14的输出端与第一电动推杆10的输入端以及第二电动推杆11的输入端相连；控制器14位于承托板12的上方。控制器14用于控制第一电动推杆10和第二电动推杆11的启停并进行数据存储和传输。控制器14控制第一电动推杆10和第二电动推杆11可以同时工作，也可以各自单独工作。通过第一电动推杆10和第二电动推杆11驱动第一伸缩板8和第二伸缩板9运动，操作方便且效率高。

固定底台3的内底面上设有滑轨或滑槽15，第一伸缩板8的底面和第二伸缩板9的底面均设有滑轮或滑块，滑轮或滑块延滑轨15或滑槽15运动。通过滑轮或滑块减少第一伸缩板8的底面和第二伸缩板9的底面与固定底台3的内底面的摩擦力，延长了使用寿命。

箱体1内设有与固定底台3平行的承托板12，承托板12和固定底台3之间设有至少两个减震弹簧13。在无人机装箱运输的过程中，无人机放入箱体1内的承托板12上，减震弹簧13能够缓冲运输过程中无人机与承托板12之间的碰撞力，避免无人机损坏。

由于本发明的电路简单，现有技术已十分常见，故这里不多陈述。

第四壁板7的内壁上还设有差分GPS模块16，差分GPS模块16的输入端与控制器14的输出端相连。差分GPS模块16与无人机和地面控制站数据交互，辅助引导无人机准确降落在固定底台3上，提高了降落效率和准确性，避免降落时损坏无人机。

第四壁板7的外壁上还设有太阳能蓄电池17，太阳能蓄电池17的通过电线与控制器14连接。当箱体1作为起降平台使用时，可以通过太阳能蓄电池17对控制器14提供电能，随时保证装置的正常使用。

承托板12的顶面上设有用于固定无人机脚架的调整脚环；调整脚环包括固定部18、调整环19以及调整扣20；固定部18和调整扣20与承托板12固定连接，调整环19的一端与固定部18固定连接，另一端与调整扣20可拆卸连接；调整环19通过与调整扣20的连接调整长度。调整环19与调整扣20可拆卸的连接，能够实现对调整环19长度进行调节的结构均可以实施。比如调整环19上设有多个扣眼，与调整扣20配合连接；或调整扣20为表扣结构，调整环19上设有多个扣眼。当无人机装箱后，将调整环19缠绕在无人机脚架上，并通过调整扣20将调整环19固定锁紧，以达到将无人机固定的目的。

本发明的工作过程为：将无人机装入箱体1内，并通过调整脚环将无人机脚架固定；然后进行无人机的运输，在运输过程中减震弹簧13能够缓冲运输过程中无人机与承托板12之间的碰撞力；待无人机运输到工作地点后，将无人机取出，通过控制器14控制第一电动推杆10和第二电动推杆11工作，第一电动推杆10和第二电动推杆11驱动第一伸缩板8和第二伸缩板9向固定底台3两侧的外侧运动，第一伸缩板8和第二伸缩板9伸出，同时第二壁板5和第四壁板7也进行运动；当第一伸缩板8和第二伸缩板9到达所需位置后，通过控制器14控制停止工作；随后，将整体箱体翻转180度，固定底台3朝向向上放置，四个壁板作为四个支撑件，再将无人机放置在固定底台3上进行起飞操作即可。当无人机需要降落时，地面控制站进行降落操作，通过差分GPS模块16与无人机和地面控制站数据交互，辅助引导无人机准确降落在固定底台3上。无人机工作完成后，将整体箱体再翻转180度，固定底台3朝向向下放置，过控制器14控制第一电动推杆10和第二电动推杆11工作，第一电动推杆10和第二电动推杆11驱动第一伸缩板8和第二伸缩板9向固定底台3腔体内运动，第一伸缩板8和第二伸缩板9缩回，同时第二壁板5和第四壁板7也进行运动；当第一伸缩板8和第二伸缩板9到达位置后，通过控制器14控制停止工作；将无人机装箱，将调整环19缠绕在无人机脚架上，并通过调整扣20将调整环19固定锁紧，完成无人机的装箱。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。