输送装置和玻璃基板生产系统的制作方法

本发明涉及玻璃基板生产领域，具体地涉及输送装置，还涉及玻璃基板生产系统。

背景技术：

现有的玻璃基板生产线分为半成品生产区和成品生产区两个部分。由于半成品生产区和成品生产区的生产环境不同，因此现有的生产工艺为：半成品生产区所生产的半成品玻璃基板先进行包装入架，然后再将整架的半成品玻璃基板通过人工(例如人工驾驶叉车)运送到成品加工区，进行投片生产。

由于半成品玻璃基板在包装入架时需要在相邻两个玻璃基板之间放置间隔纸，且间隔纸不可回收利用，因此正常生产时间隔纸的消耗量非常大。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供玻璃基板生产系统，该玻璃基板生产系统无需消耗间隔纸。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种玻璃基板生产系统，所述玻璃基板生产系统包括：用于生产半成品玻璃基板的半成品生产装置；用于生产成品玻璃基板的成品生产装置；用于输送半成品玻璃基板的输送装置，所述输送装置设在所述半成品生产装置与所述成品生产装置之间；用于将所述半成品生产装置生产的半成品玻璃基板直接装载到所述输送装置上的装载机器人，所述装载机器人设在所述半成品生产装置与所述输送装置之间；和用于将所述输送装置上的半成品玻璃基板直接卸载到所述成品生产装置上的卸载机器人，所述卸载机器人设在所述输送装置与所述成品生产装置之间。

优选地，所述装载机器人和所述卸载机器人中的每一个包括：本体，所述装载机器人的本体设在所述半成品生产装置与所述输送装置之间，所述卸载机器人的本体设在所述输送装置与所述成品生产装置之间；第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的第一端可枢转地与所述本体相连，所述第二机械臂的第一端可枢转地与所述第一机械臂的第二端相连；以及用于吸附半成品玻璃基板的吸盘，所述吸盘可枢转地设在所述第二机械臂的第二端。

优选地，所述输送装置包括：至少一个用于承载半成品玻璃基板的承载车；用于输送所述承载车的第一输送件和第二输送件，所述第一输送件和所述第二输送件在半成品玻璃基板的输送方向上位于所述装载机器人与所述卸载机器人之间，所述第一输送件在第一输送位置与第一返回位置之间上下移动或水平移动地设置，所述第二输送件在第二输送位置与第二返回位置之间上下移动或水平移动地设置；第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件与所述第一输送件相连以便驱动所述第一输送件在所述第一输送位置与所述第一返回位置之间移动，所述第二驱动件与所述第二输送件相连以便驱动所述第二输送件在所述第二输送位置与所述第二返回位置之间移动；用于输送所述承载车的第三输送件，所述第三输送件在半成品玻璃基板的输送方向上位于所述第一输送件与所述第二输送件之间，所述第三输送件与位于所述第一输送位置的所述第一输送件和位于所述第二输送位置的所述第二输送件位于同一水平面上；用于输送所述承载车的第四输送件，所述第四输送件在半成品玻璃基板的输送方向上位于所述第一输送件与所述第二输送件之间，所述第四输送件与位于所述第一返回位置的所述第一输送件和位于所述第二返回位置的所述第二输送件位于同一水平面上，其中所述承载车与所述第一输送件至所述第四输送件中的每一个配合。

优选地，所述玻璃基板生产系统进一步包括第一台体和第二台体，所述第一驱动件设在所述第一台体上，所述第二驱动件设在所述第二台体上，优选地，所述第一驱动件和所述第二驱动件中的每一个为气缸、液压缸或电缸。

优选地，所述第一输送件具有多个沿顺时针方向和逆时针方向中的一个可旋转的第一输送辊，所述第二输送件具有多个沿顺时针方向和逆时针方向中的另一个可旋转的第二输送辊，所述第三输送件具有多个沿顺时针方向和逆时针方向中的所述一个可旋转的第三输送辊，所述第四输送件具有多个沿顺时针方向和逆时针方向中的所述另一个可旋转的第四输送辊。

优选地，所述输送装置进一步包括：第三台体，所述第三台体在半成品玻璃基板的输送方向上位于所述第一台体与所述第二台体之间，其中所述第三输送件和所述第四输送件设在所述第三台体上，所述第四输送件位于所述第三输送件的正上方；和底座，所述第一台体、所述第二台体和所述第三台体设在所述底座上。

本发明第二方面提供输送装置，根据本发明第二方面的输送装置包括：至少一个用于承载被输送物体的承载车；用于输送所述承载车的第一输送件和第二输送件，所述第一输送件和所述第二输送件沿输送方向间隔开地设置，所述第一输送件在第一输送位置与第一返回位置之间上下移动或水平移动地设置，所述第二输送件在第二输送位置与第二返回位置之间上下移动或水平移动地设置；第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件与所述第一输送件相连以便驱动所述第一输送件在所述第一输送位置与所述第一返回位置之间移动，所述第二驱动件与所述第二输送件相连以便驱动所述第二输送件在所述第二输送位置与所述第二返回位置之间移动；用于输送所述承载车的第三输送件，所述第三输送件在所述输送方向上位于所述第一输送件与所述第二输送件之间，所述第三输送件与位于所述第一输送位置的所述第一输送件和位于所述第二输送位置的所述第二输送件位于同一水平面上；用于输送所述承载车的第四输送件，所述第四输送件在所述输送方向上位于所述第一输送件与所述第二输送件之间，所述第四输送件与位于所述第一返回位置的所述第一输送件和位于所述第二返回位置的所述第二输送件位于同一水平面上，其中所述承载车与所述第一输送件至所述第四输送件中的每一个配合。

优选地，所述输送装置进一步包括第一台体和第二台体，所述第一驱动件设在所述第一台体上，所述第二驱动件设在所述第二台体上，优选地，所述第一驱动件和所述第二驱动件中的每一个为气缸、液压缸或电缸。

优选地，所述第一输送件具有多个沿顺时针方向和逆时针方向中的一个可旋转的第一输送辊，所述第二输送件具有多个沿顺时针方向和逆时针方向中的另一个可旋转的第二输送辊，所述第三输送件具有多个沿顺时针方向和逆时针方向中的所述一个可旋转的第三输送辊，所述第四输送件具有多个沿顺时针方向和逆时针方向中的所述另一个可旋转的第四输送辊。

优选地，所述输送装置进一步包括：第三台体，所述第三台体在所述输送方向上位于所述第一台体与所述台体之间，其中所述第三输送件和所述第四输送件设在所述第三台体上，所述第四输送件位于所述第三输送件的正上方；和底座，所述第一台体、所述第二台体和所述第三台体设在所述底座上。

根据本发明的玻璃基板生产系统通过在半成品生产装置与成品生产装置之间设置装载机器人、输送装置和卸载机器人，从而可以直接将半成品生产装置生产的半成品玻璃基板直接输送到成品生产装置，由此不仅可以省掉包装架、叉车等等设备，而且无需消耗间隔纸，由此可以降低运行成本、减轻环境压力(造纸需要消耗木材)。

此外，现有技术中，需要驾驶员驾驶叉车运输包装架及其上的半成品玻璃基板，而玻璃基板生产系统的输送装置可以自动地输送半成品玻璃基板，无需再依靠人工运输，因此玻璃基板生产系统还具有自动化程度高的优点。

因此，根据本发明的玻璃基板生产系统具有运行成本低、环保、自动化程度高、结构简单、制造成本低等优点。

附图说明

图1是根据本发明实施方式的玻璃基板生产系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施方式的输送装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施方式的玻璃基板生产系统1。如图1和图2所示，根据本发明实施方式的玻璃基板生产系统1包括用于生产半成品玻璃基板的半成品生产装置20、用于生产成品玻璃基板的成品生产装置30、用于输送半成品玻璃基板的输送装置10、用于将半成品生产装置20生产的半成品玻璃基板直接装载到输送装置10上的装载机器人40和用于将输送装置10上的半成品玻璃基板直接卸载到成品生产装置30上的卸载机器人50。

输送装置10设在半成品生产装置20与成品生产装置30之间，装载机器人40设在半成品生产装置20与输送装置10之间，卸载机器人50设在输送装置10与成品生产装置30之间。

下面参考图1和图2描述根据本发明实施方式的玻璃基板生产系统1的工作过程。半成品生产装置20利用原料生产出半成品玻璃基板，该半成品玻璃基板不再像现有技术那样包装入架。装载机器人40将半成品生产装置20生产的半成品玻璃基板直接装载到输送装置10，即半成品生产装置20生产的半成品玻璃基板不经过其他环节(例如包装入架)，直接被装载到输送装置10上。

输送装置10对半成品玻璃基板进行输送，以便将半成品玻璃基板输送到邻近成品生产装置30的位置。然后，卸载机器人50将输送装置10上的半成品玻璃基板直接卸载到成品生产装置30上。换言之，输送装置10输送的半成品玻璃基板不经过其他环节(例如包装入架)，直接被卸载到成品生产装置30上。最后，成品生产装置30将半成品玻璃基板加工为成品玻璃基板。

因此，根据本发明实施方式的玻璃基板生产系统1不需要设置包装架，也不需要配置用于输送包装架的叉车，由此可以使玻璃基板生产系统1结构简单，并能够降低玻璃基板生产系统1的制造成本。而且，由于半成品生产装置20生产的半成品玻璃基板不需要进行包装入架，因此不会消耗间隔纸，由此不仅能够降低玻璃基板生产系统1的运行成本，而且可以降低环境压力。

根据本发明实施方式的玻璃基板生产系统1通过在半成品生产装置20与成品生产装置30之间设置装载机器人40、输送装置10和卸载机器人50，从而可以直接将半成品生产装置20生产的半成品玻璃基板直接输送到成品生产装置30，由此不仅可以省掉包装架、叉车等等设备，而且无需消耗间隔纸，由此可以降低运行成本、减轻环境压力(造纸需要消耗木材)。

此外，现有技术中，需要驾驶员驾驶叉车运输包装架及其上的半成品玻璃基板，而玻璃基板生产系统1的输送装置10可以自动地输送半成品玻璃基板，无需再依靠人工运输，因此玻璃基板生产系统1还具有自动化程度高的优点。

因此，根据本发明实施方式的玻璃基板生产系统1具有运行成本低、环保、自动化程度高、结构简单、制造成本低等优点。

如图1和图2所示，在本发明的一些实施方式中，玻璃基板生产系统1包括半成品生产装置20、装载机器人40、输送装置10、卸载机器人50和成品生产装置30。其中，半成品生产装置20和成品生产装置30可以是已知的，且半成品生产装置20和成品生产装置30的具体结构与本发明的发明点无关，因此不再详细地描述。

如图1所示，装载机器人40包括本体41a、第一机械臂42a、第二机械臂43a和用于吸附半成品玻璃基板的吸盘44a。装载机器人40的本体41a设在半成品生产装置20与输送装置10之间。也就是说，装载机器人40的本体41a位于半成品生产装置20的下游，装载机器人40的本体41a位于输送装置10的上游。

装载机器人40的本体41a可以直接安装在地面上，也可以安装在基座上。第一机械臂42a的第一端可枢转地与本体41a相连，第二机械臂43a的第一端可枢转地与第一机械臂42a的第二端相连。吸盘44a可枢转地设在第二机械臂43a的第二端。

卸载机器人50可以包括本体41b、第一机械臂42b、第二机械臂43b和用于吸附半成品玻璃基板的吸盘44b。卸载机器人50的本体41b设在输送装置10与成品生产装置30之间。也就是说，卸载机器人50的本体41b位于半成品生产装置20的下游，卸载机器人50的本体41b位于输送装置10的上游。

卸载机器人50的本体41b可以直接安装在地面上，也可以安装在基座上。第一机械臂42b的第一端可枢转地与本体41b相连，第二机械臂43b的第一端可枢转地与第一机械臂42b的第二端相连。吸盘44b可枢转地设在第二机械臂43b的第二端。

如图1和图2所示，在本发明的一些示例中，输送装置10包括第一驱动件112、第二驱动件122、至少一个用于承载半成品玻璃基板的承载车130以及用于输送承载车130的第一输送件140、第二输送件150、第三输送件160和第四输送件170。

第一输送件140和第二输送件150在半成品玻璃基板的输送方向上位于装载机器人40与卸载机器人50之间。例如，在半成品玻璃基板的输送方向上，第一输送件140位于装载机器人40与第二输送件150之间，第二输送件150位于第一输送件140与卸载机器人50之间。

第一输送件140在第一输送位置与第一返回位置之间上下移动或水平移动地设置，第二输送件150在第二输送位置与第二返回位置之间上下移动或水平移动地设置。第一驱动件112与第一输送件140相连以便驱动第一输送件140在该第一输送位置与该第一返回位置之间移动，第二驱动件122与第二输送件150相连以便驱动第二输送件150在该第二输送位置与该第二返回位置之间移动。

其中，当第一输送件140和第二输送件150水平移动时，第一输送件140和第二输送件150的移动方向垂直于半成品玻璃基板的输送方向。例如，当半成品玻璃基板的输送方向为左右方向时(从左向右运输或从右向左运输)，第一输送件140和第二输送件150沿前后方向移动。左右方向如图2中的箭头a所示，上下方向如图2中的箭头b所示。

第三输送件160在半成品玻璃基板的输送方向上位于第一输送件140与第二输送件150之间，第三输送件160与位于该第一输送位置的第一输送件140和位于该第二输送位置的第二输送件150位于同一水平面上。

第四输送件170在半成品玻璃基板的输送方向上位于第一输送件140与第二输送件150之间，第四输送件170与位于该第一返回位置的第一输送件140和位于该第二返回位置的第二输送件150位于同一水平面上。其中，承载车130与第一输送件140、第二输送件150、第三输送件160和第四输送件170中的每一个配合。

优选地，第一输送件140具有多个沿顺时针方向和逆时针方向中的一个可旋转的第一输送辊141，第二输送件150具有多个沿顺时针方向和逆时针方向中的另一个可旋转的第二输送辊151，第三输送件160具有多个沿顺时针方向和逆时针方向中的该一个可旋转的第三输送辊161，第四输送件170具有多个沿顺时针方向和逆时针方向中的该另一个可旋转的第四输送辊171。

本领域技术人员可以理解的是，多个第一输送辊141、多个第二输送辊151、多个第三输送辊161和多个第四输送辊171均沿半成品玻璃基板的输送方向间隔开地设置。

下面参考图1和图2描述输送装置10的工作过程。为了便于描述，下面以第一输送件140的多个第一输送辊141和第三输送件160的多个第三输送辊161均沿顺时针方向旋转、第二输送件150的多个第二输送辊151和第四输送件170的多个第四输送辊171均沿逆时针方向旋转，为例进行描述。

首先，第一输送件140位于该第一输送位置，第二输送件150位于该第二输送位置。承载车130放置在第一输送件140的第一输送辊141上，由半成品生产装置20生产的半成品玻璃基板被装载机器人40直接装载到承载车130上。

然后，第一输送件140的多个第一输送辊141沿顺时针方向旋转，以便将承载车130输送到第三输送件160上。第三输送件160的多个第三输送辊161也沿顺时针方向旋转，以便将承载车130输送到第二输送件150上。

随后，卸载机器人50将承载车130上的半成品玻璃基板直接卸载到成品生产装置30，半成品玻璃基板在成品生产装置30被加工为成品玻璃基板。

接着，第二驱动件122驱动第二输送件150从该第二输送位置移动到该第二返回位置，第二输送件150的多个第二输送辊151沿逆时针方向旋转，以便将承载车130输送到第四输送件170上。第一驱动件112驱动第一输送件140从该第一输送位置移动到该第一返回位置，第四输送件170的多个第四输送辊171也沿逆时针方向旋转，以便将承载车130输送到第一输送件140上。

本领域技术人员可以理解的是，第一输送件140和第二输送件150可以同时移动，即当第二输送件150从该第二输送位置移动到该第二返回位置时，第一输送件140也从该第一输送位置移动到该第一返回位置。此外，也可以在第二输送件150从该第二输送位置移动到该第二返回位置后，第一输送件140再从该第一输送位置移动到该第一返回位置。

最后，第一输送件140连同其上的承载车130从该第一返回位置移动到该第一输送位置，以便继续接收并输送半成品玻璃基板。也就是说，重复上述过程，可以持续不断地将半成品玻璃基板从半成品生产装置20输送到成品生产装置30。换言之，承载车130可以沿顺时针方向或逆时针方向做周向移动。

根据本发明实施方式的玻璃基板生产系统1的输送装置10通过使第一输送件140和第二输送件150能够移动，且在第一输送件140和第二输送件150之间设置第三输送件160和第四输送件170，从而可以使承载车130能够沿顺时针方向或逆时针方向做周向移动，由此可以连续地将半成品玻璃基板从半成品生产装置20输送到成品生产装置30。

优选地，第二输送件150的多个第二输送辊151还可以沿顺时针方向旋转。也就是说，第二输送件150的多个第二输送辊151既可以沿逆时针方向旋转，也可以沿顺时针方向旋转。由此可以使承载车130更加容易地从第三输送件160移动到第二输送件150上。

第一输送件140的多个第一输送辊141还可以沿逆时针方向旋转。也就是说，第一输送件140的多个第一输送辊141既可以沿顺时针方向旋转，也可以沿逆时针方向旋转。由此可以使承载车130更加容易地从第四输送件170移动到第一输送件140上。

如图1和图2所示，在本发明的一个示例中，输送装置10进一步包括第一台体111和第二台体121，第一驱动件112设在第一台体111上，第二驱动件122设在第二台体121上。由此可以使玻璃基板生产系统1和输送装置10的结构更加合理。

优选地，第一驱动件112可以是气缸、液压缸或电缸，第二驱动件122可以是气缸、液压缸或电缸。第一驱动件112可以直接与第一输送件140相连，也可以通过至少一个传动件与第一输送件140相连。第二驱动件122可以直接与第二输送件150相连，也可以通过至少一个传动件与第二输送件150相连。

如图1和图2所示，输送装置10进一步包括底座190和第三台体180。底座190可以设在地面上，第一台体111、第二台体121和第三台体180设在底座190上。其中，第三台体180在半成品玻璃基板的输送方向上位于第一台体111与第二台体121之间，第三输送件160和第四输送件170设在第三台体180上。由此可以使输送装置10和玻璃基板生产系统1的结构更加合理。

优选地，如图1和图2所示，第四输送件170位于第三输送件160的正上方。也就是说，第一输送件140通过上下移动来实现在该第一输送位置与该第一返回位置之间移动，第二输送件150通过上下移动来实现在该第二输送位置与该第二返回位置之间移动。

换言之，位于该第一输送位置的第一输送件140、第三输送件160和位于该第二输送位置的第二输送件150位于第一水平面上，位于该第一返回位置的第一输送件140、第四输送件170和位于该第二返回位置的第二输送件150位于第二水平面上。其中，该第二水平面位于该第一水平面的上方。

由于位于该第一输送位置的第一输送件140、第三输送件160和位于该第二输送位置的第二输送件150位于该第一水平面上，因此承载车130可以沿该第一水平面移动。由于位于该第一返回位置的第一输送件140、第四输送件170和位于该第二返回位置的第二输送件150位于该第二水平面上，因此承载车130可以沿该第二水平面移动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。