本发明涉及自动化灌装设备技术领域，更具体地说，涉及一种制袋灌封机。
背景技术：
随着常规全自动输液设备的逐渐成熟，药厂之间的竞争加剧，对设备制造商提出了更高的要求，设备效率高、调试维护方便、成本低，产品质量好才能受到市场的认可。
目前市场上常见的全自动非PVC制袋灌封机在运行时，依靠由两套伺服电机带动的同步带，将非PVC膜材运送到各个工位的指定位置。这种结构的运动由一条同步带串联起来，所有在此同步带驱动下的动作都需要统一进行，无法灵活调整各个工位之间的动作时间(停留时间较短的工位必须等待停留时间较长的工位动作完成后再一起动作，浪费时间)，各个工位之间的基准调整麻烦，各个工位之间的灵活性差，提速空间有限。
实际情况是，随着行业的发展，制药企业对于设备的速度及产品的稳定性都提高了要求，虽然随着技术的进步，通过改进设计结构、缩短动作距离等一系列改进生产效率得到了一定提升，但是在原有的设计机型及工作原理上速度提升已经到达令了瓶颈，加工效率难以再进一步的提高。
综上所述，如何有效地解决目前自动化制袋灌封机生产速度受限于其工作原理，难以进一步提高以适应市场要求等的技术问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种制袋灌封机，该制袋灌封机的结构设计可以有效地解决目前自动化制袋灌封机生产速度受限于其工作原理，难以进一步提高以适应市场要求等的技术问题。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种制袋灌封机，包括：
磁悬浮伺服系统，用于输送灌装袋或膜材，包括电机模块、动子以及导轨，所述动子与所述导轨之间通磁力作用悬浮及进给，所述动子设置有用于带动灌装袋或灌装袋原料的前车夹具；
上膜组件，位于所述磁悬浮伺服系统上的上膜工位，包括一对拉膜滚筒，通过拉膜滚筒挤压转动将膜材输入后续各工位；
所述磁悬浮伺服系统在所述上膜工位的后方设置有缓冲工位，所述缓冲工位位置的导轨具有轨道弯折结构，通过所述轨道弯折结构延长所述前车夹具携带膜材通过的时间。
优选的，上述制袋灌封机中，还包括：
印刷组件，位于所述磁悬浮伺服系统上的印刷工位，用于对膜材执行印刷操作；
拉膜工位、接口工位和接口预热工位，用于相互配合将膜材与接口对接，所述拉膜工位位于与所述接口工位和接口预热工位不同的导轨的另一侧。
优选的，上述制袋灌封机中，还包括：
制袋组件，设于所述磁悬浮伺服系统上的制袋工位，用于对膜材热合焊接以形成除接口外边部均密封的袋体。
优选的，上述制袋灌封机中，还包括：
焊接分切组件，设于所述磁悬浮伺服系统上的焊接分切工位，包括焊接组件和分切组件，用于焊接所述袋体的接口并在焊接接口的同时进行袋体分离。
优选的，上述制袋灌封机中，还包括：
整形撕边组件，设于所述磁悬浮伺服系统上的整形撕边工位，用于对分切后的袋体进行整形撕边。
优选的，上述制袋灌封机中，所述磁悬浮伺服系统内连续设置有两组焊接分切工位，每组所述焊接分切工位后均设置有一组空位；所述焊接分切工位与所述整形撕边工位之间设置有一组空位，用于暂时存放焊接切分完成的袋体。
优选的，上述制袋灌封机中，还包括：
灌装组件，设于所述磁悬浮伺服系统上的灌装工位，用于对灌装袋灌装。
封口组件，设于所述磁悬浮伺服系统上的封口工位，用于对灌装完成的灌装袋封口；
所述磁悬浮伺服系统上还还设有用于将灌装封口后的成品从所述磁悬浮伺服系统向外输出的输出工位。
优选的，上述制袋灌封机中，所述磁悬浮伺服系统包括前车伺服以及后车伺服，二者之间设置有用于输送灌装袋的转移组件；所述上膜工位、缓冲工位、印刷组件、拉膜工位、接口工位、接口预热工位、制袋工位、焊接分切工位和整形撕边工位均位于所述前车伺服上，所述灌装工位、封口工位和输出工位均位于所述后车伺服上。
优选的，上述制袋灌封机中，所述磁悬浮伺服系统上设置有并排设置的两组封口工位，所述灌装工位与所述封口工位之间设置有一组空位。
优选的，上述制袋灌封机中，所述前车伺服及后车伺服均设置有闭合环形导轨。
本发明提供的制袋灌封机，包括：磁悬浮伺服系统，用于输送灌装袋或膜材，包括电机模块、动子以及导轨，所述动子与所述导轨之间通磁力作用悬浮及进给，所述动子设置有用于带动灌装袋或灌装袋原料的前车夹具；上膜组件，位于所述磁悬浮伺服系统上的上膜工位，包括一对拉膜滚筒，通过拉膜滚筒挤压转动将膜材输入后续各工位；所述磁悬浮伺服系统在所述上膜工位的后方设置有缓冲工位，所述缓冲工位位置的导轨具有轨道弯折结构，通过所述轨道弯折结构延长所述前车夹具携带膜材通过的时间。本设计采用可灵活单独控制的磁悬浮输送系统代替常规同步带结构的环形传送，轨道作为定子前车夹具作为动子，可以令夹手带动袋体平稳快速的进行输送，以此大大提升相对传统伺服系统的工作效率；与之相配合的设置与传统设计不同的上膜组件，通过一对贴合设置的滚筒，通过二者的相向同步转动，令连续的袋体不间断的通过二者的中缝，通过滚筒的设计可令袋体快速稳定的进入后续的生产加工工位，而不是像传统上料采用机械手能机构，间断的上料，只有这种新型上料方式才能够与磁悬浮伺服系统的高速运行相配合，同理的在上膜工位的后方设置有缓冲工位，通过弯折的轨道结构，延长夹手通过的时间，以便保证夹手拾取袋体的工序连续不间断，由于此设计可以令生产工序在进行换膜存储膜材时不间断停机的生产，进一步的保证了生产的效率，综上所述本发明提供的制袋灌封机有效地解决了目前自动化制袋灌封机生产速度受限于其工作原理，难以进一步提高以适应市场要求等的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的制袋灌封机的结构示意图。
附图中标记如下：
控制柜1、上膜工位2、缓冲工位3、印刷工位4、拉膜工位5、制袋工位6、焊接分切工位7、前车伺服8、整形撕边工位9、转移组件10、后车伺服11、灌装工位12、封口工位13、输出工位14、料斗组件15、框架组件16、接口工位17、接口预热工位18。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种制袋灌封机，以解决目前自动化制袋灌封机生产速度受限于其工作原理，难以进一步提高以适应市场要求等的技术问题。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1为本发明实施例提供的制袋灌封机的结构示意图。
本发明的实施例提供的制袋灌封机，包括：磁悬浮伺服系统，用于输送灌装袋或膜材，包括电机模块、动子以及导轨，所述动子与所述导轨之间通磁力作用悬浮及进给，所述动子设置有用于带动灌装袋或灌装袋原料的前车夹具；上膜组件，位于所述磁悬浮伺服系统上的上膜工位2，包括一对拉膜滚筒，通过拉膜滚筒挤压转动将膜材输入后续各工位；所述磁悬浮伺服系统在所述上膜工位2的后方设置有缓冲工位3，所述缓冲工位3位置的导轨具有轨道弯折结构，通过所述轨道弯折结构延长所述前车夹具携带膜材通过的时间。
本实施例采用可灵活单独控制的磁悬浮输送系统代替常规同步带结构的环形传送，轨道作为定子前车夹具作为动子，可以令夹手带动袋体平稳快速的进行输送，以此大大提升相对传统伺服系统的工作效率；此外采用磁悬浮的伺服系统配合多个不同的动子，动子之间互不影响，可以单独操控，极大的提高了伺服系统的输送效率，令通过不同耗时的各个动子之间更好的配合运作，不必再出现好时短的工序需要等待耗时长的工序的情况，进一步的也便于工序的调整或者产品的改变。
与之相配合的设置与传统设计不同的上膜组件，通过一对贴合设置的滚筒，通过二者的相向同步转动，令连续的袋体不间断的通过二者的中缝，通过滚筒的设计可令袋体快速稳定的进入后续的生产加工工位，而不是像传统上料采用机械夹手等机构，间断的上料，这种新型上料方式更加能够与磁悬浮伺服系统的高速运行相配合，同理的在上膜工位的后方设置有缓冲工位，通过弯折的轨道结构，延长夹手通过的时间，以便保证夹手拾取袋体的工序连续不间断，由于此设计可以令生产工序在进行换膜存储膜材时不间断停机的生产，进一步的保证了生产的效率，综上所述本发明提供的制袋灌封机有效地解决了目前自动化制袋灌封机生产速度受限于其工作原理，难以进一步提高以适应市场要求等的技术问题。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述制袋灌封机中，还包括：
印刷组件，位于所述磁悬浮伺服系统上的印刷工位4，用于对膜材执行印刷操作；
拉膜工位5、接口工位17和接口预热工位18，用于相互配合将膜材与接口对接，所述拉膜工位5位于与所述接口工位17和接口预热工位18不同的导轨的另一侧。
本实施例提供的技术方案中，进一步的设置了用于印刷膜材的印数组件，其印刷工位优选设置于缓冲工位后方；在印刷完成后，还具有拉膜工位、接口工位和接口预热工位，通过三者的相互配合，令袋体可以与接口完成对接。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述制袋灌封机中，还包括：
制袋组件，设于所述磁悬浮伺服系统上的制袋工位6，用于对膜材热合焊接以形成除接口外边部均密封的袋体。
本实施例提供的技术方案中，在进行接口操作完成后，还具有制袋组件，制袋组件用于对膜材热合焊接以形成除接口外边部均密封的袋体，以此形成可供灌装使用的袋体。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述制袋灌封机中，还包括：
焊接分切组件，设于所述磁悬浮伺服系统上的焊接分切工位7，包括焊接组件和分切组件，用于焊接所述袋体的接口并在焊接接口的同时进行袋体分离。
本实施例提供的技术方案中，进一步设置了焊接分切组件，优选的设计是将焊接工位与分切工位相互分开，以便进行专门的对应操作，进一步提升装置的加工效率。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述制袋灌封机中，还包括：
整形撕边组件，设于所述磁悬浮伺服系统上的整形撕边工位9，用于对分切后的袋体进行整形撕边。
本实施例提供的技术方案中，进一步设置了整形撕边组件，设于所述磁悬浮伺服系统上的整形撕边工位，用于对分切后的袋体进行整形撕边，通过整形撕边可以获得外观结构形状都满足最终成品要求的袋体。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述制袋灌封机中，所述磁悬浮伺服系统内连续设置有两组焊接分切工位7，每组所述焊接分切工位7后均设置有一组空位；所述焊接分切工位7与所述整形撕边工位9之间设置有一组空位，用于暂时存放焊接切分完成的袋体。
本实施例提供的技术方案中，通过设置两组焊接分切工位及每组后设置一组空位，配合的在焊接分切工位与所述整形撕边工位9之间设置有一组空位，以此来平衡各个工序之间的平均时长，令袋体的输送加工连续性更好。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述制袋灌封机中，还包括：
灌装组件，设于所述磁悬浮伺服系统上的灌装工位12，用于对灌装袋灌装。
封口组件，设于所述磁悬浮伺服系统上的封口工位13，用于对灌装完成的灌装袋封口；
所述磁悬浮伺服系统上还还设有用于将灌装封口后的成品从所述磁悬浮伺服系统向外输出的输出工位14。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述制袋灌封机中，所述磁悬浮伺服系统包括前车伺服8以及后车伺服11，二者之间设置有用于输送灌装袋的转移组件10；所述上膜工位2、缓冲工位3、印刷组件、拉膜工位5、接口工位17、接口预热工位18、制袋工位6、焊接分切工位7和整形撕边工位9均位于所述前车伺服8上，所述灌装工位12、封口工位13和输出工位14均位于所述后车伺服11上。
本实施例提供的技术方案中，各个不同的加工工位之间区别大的分区，一部分位于前车伺服，另一部分位于后车伺服，并在两个伺服之间设置转移组件，由此将生产专门化，以提高加工效率。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述制袋灌封机中，所述磁悬浮伺服系统上设置有并排设置的两组封口工位13，所述灌装工位12与所述封口工位13之间设置有一组空位。
本实施例提供的技术方案中，与上述实施例同理的，由于磁悬浮伺服系统远远高于现有生产线的速度的原因，为了令各个工序之间衔接流畅，专门设置空位，以此来调节工序时间差。
为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述制袋灌封机中，所述前车伺服8及后车伺服11均设置有闭合环形导轨。闭合环形导轨的设计有助于前车夹具的往复使用循环，优选的令各个加工工位设置于环形导轨的直线段，以便操控的精准性。
此外，对应的为配合设备的整体工作设计，设置有控制柜1、料斗组件15以及框架组件16，为方便成品输出，进一步设置输出工位。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。