一种螺钉供料输送装置的制作方法

本发明涉及一种螺钉供料装置，尤其涉及一种能够自动供料并且使螺钉整齐排列输送的螺钉供料输送装置。

背景技术：

目前现有技术中的螺丝供料装置，大多是震动盘形式，但是振动盘式的螺栓供料机构体积庞大，占用空间较多，储料仓内螺栓与螺栓之间以及螺栓与储料仓内的其他结构接触较多，导致摩擦较大、磨损严重、噪音较大。

在此基础上，中国实用新型专利：一种螺钉自动输送装置，授权公告号：cn205817201u做了如下改进：该实用新型包括螺钉排列器、送料器和分料机构，螺钉排列器包括盛装螺钉的堆料仓和用于拾起螺钉并使其整齐排列输送往所述供料器送料轨道的拨料槽，拨料机构螺栓输出端与送料器入料端连接，堆料仓用于盛装螺钉的内部空间呈锥斗型，锥斗型底面设置与拨料机构外表面贴合的缝隙，拨料机构以拨料机构螺栓输出端为旋转支点，另一端沿缝隙做纵向旋转运动，拨料槽和缝隙都上下贯通。虽然在一定程度上解决了传统振动盘式螺栓拾取机构体积庞大，占地大，需要动力大、成本高、能量浪费的问题，但是在分料监测时，监测机构一致持续工作导致能量浪费，并且该送料轨道的拨料槽宽度固定，通用性差。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种结构简单、节约能源、通用性好并且降低噪音的螺钉供料输送装置。

本技术方案涉及一种螺钉供料输送装置，包括依次相连的供料机构、理料机构和分料机构，以及分别与供料机构、理料机构和分料机构相连的控制器，所述理料机构包括用于将螺钉排列于其内的直振料道，用于将未嵌入直振料道内的螺钉吹回供料机构的气吹机构，以及设置于气吹机构和压缩空气气源之间的气吹电磁阀；所述直振料道上、靠近出口端设置有与控制器相连的传感器，所述气吹电磁阀与控制器相连，在传感器被触发后由控吹电磁阀关闭，气吹机构停止工作。

所述供料机构包括呈倒置菱台形的储料仓和位于储料仓内的上料机构；所述上料机构包括安装于储料仓内的第一级上料座和第二级上料座，紧贴第一级上料座的第一级上料块，位于第一级上料座和第二级上料座之间、且与第一级上料座和第二级上料座紧贴布置的第二级上料块；所述第一级上料座、第二级上料座、第一级上料块和第二级上料块顶面均为同一朝向的斜面，且第二级上料座斜面底端与直振料道相衔接，所述第一级上料块和第二级上料块可上下移动安装于储料仓内以实现上料。

使用时，螺丝放入储料仓后，通过储料仓内的上料机构将螺钉带入直振料道，直振料道在向前送料的过程中，通过侧面气吹机构将未正确送入料道的螺钉吹回储料仓，当料道的螺钉排列好，并有一定的数量时，传感器被触发，并发信号至控制器，凸轮上料机构、直振料道停止工作(需要输送螺钉时直振料道启动进行螺钉输送)，侧面气吹机构同时关闭，以便待机时，节省压缩空气和降低噪音，待前端螺丝使用完后，传感器长时间(设定为连续3秒以上)未检测到螺丝，上料机构由控制器自动控制继续工作，进行循环。

所述第一级上料块位于其最低位时，与储料仓底部齐平。

所述理料机构上还设有直振调节器。

所述直振料道上设置有用于调整其宽度的调节机构，能够适应不同规格的螺钉使用，提高了该设备的通用性。

所述分料机构包括分料气缸以及连接于分料气缸和控制器之间的分料电磁阀。

所述分料机构的输出端经气管连接有夹嘴打钉机构。

所述夹嘴打钉机构上设有与控制器相连的环形计数传感器。

所述螺钉供料输送装置还包括与环形计数传感器相连的计数数码管。

使用时，整齐排列好的螺丝通过光电开关感应进入气缸分料机构，控制器控制电磁阀，驱动气缸动作，将排列好的螺丝逐个推入后道工序的气管中。在上位机要求送料时发送外部指令，由电磁阀控制压缩空气将气管中的螺丝吹入夹嘴打钉机构。

本发明具有以下有益效果：1、在直振料道中的螺钉排列好并有一定数量时，传感器被触发后，由控制器控制气吹电磁阀关闭，使气吹机构停止工作，并使凸轮上料机构、直振停止工作(需要输送螺钉时直振料道启动进行螺钉输送)，节省压缩空气和降低噪音，避免能源浪费。2、通过气吹机构将在直振料道上未整齐排列的螺钉吹回储料仓，操作简单，结构简单。3、直振料道宽度可调，可适应不同规格的螺钉，通用性强。4、该机构可配套设置夹嘴打钉机构实现打钉动作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中上料机构上料块位于低位时的状态图。

图3是本发明中上料机构上料块位于高位时的状态图。

图4本发明的电气结构简图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做详细的介绍：

参见图1、图4，本实施例涉及的一种螺钉供料输送装置，包括依次相连的供料机构、理料机构和分料机构1，以及分别与供料机构、理料机构和分料机构1相连的控制器2(控制器与供料机构的电机相连，以控制凸轮机构运动实现上料)，理料机构包括用于将螺钉排列于其内的直振料道3，用于将未嵌入直振料道3内的螺钉吹回供料机构(储料仓)的气吹机构4，以及设置于气吹机构4和压缩空气气源之间的气吹电磁阀5；直振料道3上、靠近出口端设置有与控制器2相连的传感器6，气吹电磁阀5与控制器2相连，在传感器6被触发后由控制器2控制气吹电磁阀5关闭，气吹机构4停止工作。

供料机构包括呈倒置菱台形的储料仓7和位于储料仓7内的上料机构；上料机构包括安装于储料仓7内的第一级上料座8和第二级上料座9，紧贴第一级上料座8的第一级上料块10，位于第一级上料座8和第二级上料座9之间、且与第一级上料座8和第二级上料座9紧贴布置的第二级上料块11；第一级上料座8、第二级上料座9、第一级上料块10和第二级上料块11顶面均为同一朝向的斜面，且第二级上料座9斜面底端与直振料道3相衔接，第一级上料块10和第二级上料块11可上下移动安装于储料仓7内以实现上料，本实施例中第一级上料块10和第二级上料块11通过凸轮机构带动，实现同步上下直线运动，从而实现螺丝上料。

如图2、图3所示，本实施例上料机构位于低位时，第一级上料块10顶面与储料仓7底部齐平，第二级上料块11斜面与第一级上料座8斜面相衔接(两斜面位于同一平面上)；此时，螺丝在重力作用下自动滑入第一级上料块10的斜面之上，并位于第一级上料块10与第一级上料座8之间的空间内。当需要上料时，第一级上料块10向上运动，将位于第一级上料块10与第一级上料座8之间的空间内的螺丝向上运送；同时，第二级上料块11向上运动，将位于第二级上料座9与第二级上料块11之间的空间内的螺丝向上运送。当第一级上料块10运行至高位时，其斜面刚好与第一级上料座8的斜面相衔接(两斜面位于同一平面上)，螺丝在重力作用下自动滑入第一级上料座8的斜面上；同时，第二级上料块11斜面刚好与第二级上料座9的斜面相衔接(两斜面位于同一平面上)，螺丝在重力作用下经第二级上料座9的斜面自动滑入直振料道3内，从而完成上料过程。

使用时，螺丝放入储料仓7后，通过储料仓7内的上料机构将螺钉带入直振料道3，直振料道3在向前送料的过程中，通过侧面气吹机构4将未正确送入直振料道3的螺钉吹回储料仓7，当直振料道3内的螺钉排列好，并有一定的数量时，传感器6被触发，并发信号至控制器2，控制凸轮上料机构、直振料道3停止工作(需要输送螺钉时直振料道启动进行螺钉输送)，侧面气吹机构4同时关闭，以便待机时，节省压缩空气和降低噪音，待前端螺丝使用完后，传感器6长时间(设定为连续3秒以上)未检测到螺丝，直振料道3及上料机构由控制器2控制继续工作，进行循环。

第一级上料块10位于其最低位时，与储料仓7底部齐平。

理料机构上还设有直振调节器。

直振料道3上设置有用于调整其宽度的调节机构，能够适应不同规格的螺钉使用，提高了该设备的通用性。

分料机构1包括分料气缸以及连接于分料气缸和控制器之间的分料电磁阀。

分料机构1的输出端经气管连接有夹嘴打钉机构。

夹嘴打钉机构上设有与控制器相连的环形计数传感器。

螺钉供料输送装置还包括与环形计数传感器相连的计数数码管。

使用时，整齐排列好的螺丝通过光电开关感应进入气缸分料机构1，控制器2控制分料电磁阀，驱动分料气缸动作，将排列好的螺丝逐个推入后道工序的气管中。在上位机要求送料时发送外部指令，由分料电磁阀控制压缩空气将气管中的螺丝吹入夹嘴打钉机构。