一种电动叉车操作控制系统的制作方法

本发明属于叉车电气控制系统技术领域，具体涉及一种电动叉车操作控制系统。

背景技术：

平衡重叉车多应用于仓库、码头、室内等货物密集，空间有限的地方，并且有频繁的起升、倾斜和行走等特点。目前所采用的平衡重电动叉车行走功能和起升、倾斜等阀控功能是同时存在的，互不干扰且可以同时工作，在操作时不能满足当其中一功能运行时，另外一功能自动禁止；所以很多操作者在行走的同时很容易误操作进行起升、倾斜等阀控功能；或在进行起升、倾斜等阀控操作时误操作行走功能，形成非常危险的作业环境。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电动叉车操作控制系统，能使起升、倾斜阀控功能和行走功能同时有效，又可以满足在操作起升、倾斜阀控功能或行走等任意功能的单独运行,提高了叉车操作的安全性。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种电动叉车操作控制系统，包括电源、泵电机控制器、行走电机控制器及与负载相连的dc-dc转换器，所述泵电机控制器上连接有起升、倾斜阀控开关，所述行走电机控制器上连接有前进、后退开关及踏板开关，所述电源的正极通过急停开关与dc-dc转换器的输入端连接，并通过主接触器s3的触点分别与泵电机控制器、行走电机控制器的正极接线端连接，所述主接触器s3的线圈与行走电机控制器连接，所述dc-dc转换器及行走电机控制器的接地端均与电源的负极端相连；所述急停开关的输出端通过钥匙开关与dc-dc转换器的控制端相连，所述起升、倾斜阀控开关与前进、后退开关通过切换电路与电源的负极连接，所述切换电路用于根据起升、倾斜阀控开关及前进、后退开关的当前闭合状态切换起升、倾斜阀控功能或行走功能。

进一步的，所述切换电路包括继电器s1和继电器s2，所述继电器s1的线圈串联在电源负极与起升、倾斜阀控开关输出端之间，所述继电器s2的线圈串联在电源负极与踏板开关的输出端之间，所述起升、倾斜阀控开关的输入端通过继电器s2的触点与dc-dc转换器的控制端相连，所述前进、后退开关的输入端通过继电器s1的触点与踏板开关的输入端及dc-dc转换器的控制端相连。

进一步的，所述继电器s1的线圈、继电器s2的线圈与电源的负极之间串联有总开关kg。

进一步的，所述继电器s1的触点及继电器s2的触点均为常闭触点。

进一步的，所述主接触器s3的触点的输出端及钥匙开关的输出端分别串联有第一保险丝和第二保险丝。

进一步的，所述第一保险丝采用电阻r1，所述第二保险丝采用电阻r2。

由上述技术方案可知，本发明所述的电动叉车操作控制系统，电路简单，实现了整车起升、倾斜等阀控和行走功能同时有效，又可以满足在操作起升、倾斜或行走等任意功能时，能阻止另外一个功能的运行，不破坏原车辆性能，不改变原本的机械设计，改善成本低，改装效率高，保证了叉车操作的安全性。当断开总开关kg后，行走和起升倾斜功能同时存在，即行走时能起升倾斜，起升倾斜时能行走，能视环境因素和工况决定功能的有无，又能提高工作效率和保障安全作业条件。当闭合总开关kg后，实现一种操作功能，要么行走要么起升倾斜，这样在狭窄空间和人群密集地方为安全管理者提供了一种可靠安全的工作保障。

附图说明

图1是本发明的电气原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：

如图1所示，本实施例的电动叉车操作控制系统，包括蓄电池1、用于控制电机m1的泵电机控制器2、用于控制行走电机m2的行走电机控制器3及与负载4相连的dc-dc转换器5，泵电机控制器2上连接有起升、倾斜阀控开关6，行走电机控制器3上连接有前进、后退开关7及踏板开关11，蓄电池1的正极通过急停开关10与dc-dc转换器5的输入端连接，并通过主接触器s3的触点91分别与泵电机控制器2、行走电机控制器3的正极接线端连接，主接触器s3的线圈92与行走电机控制器3连接，dc-dc转换器5及行走电机控制器3的输出端均与蓄电池1的负极端相连；急停开关10的输出端通过钥匙开关12和第二保险丝15与dc-dc转换器5的控制端相连，起升、倾斜阀控开关6与前进、后退开关7通过切换电路与蓄电池1的负极连接，切换电路用于根据起升、倾斜阀控开关6及前进、后退开关7的当前闭合状态切换升倾斜阀控开关6或前进、后退开关7与蓄电池1的导通，实现切换起升、倾斜阀控功能或行走功能的单独的运行。

本实施例的切换电路采用继电器s1和继电器s2，该继电器s1的线圈81串联在蓄电池1负极与起升、倾斜阀控开关6输出端之间，继电器s2的线圈83串联在蓄电池1负极与踏板开关11的输出端之间，起升、倾斜阀控开关6的输入端通过继电器s2的触点84与dc-dc转换器5的控制端相连，前进、后退开关7的输入端通过继电器s1的触点82与踏板开关11及dc-dc转换器5的控制端相连。继电器s1的线圈81和继电器s2的线圈83同时与泵电机控制器2、行走电机控制器3及dc-dc转换器5的输出端相连。继电器s1的触点82及继电器s2的触点84均为常闭触点。

进一步的，在继电器s1的线圈81、继电器s2的线圈83与蓄电池1的负极之间串联有总开关kg。当断开总开关kg后，行走和起升、倾斜阀控功能同时存在，即行走时能起升倾斜，起升倾斜时能行走，能视环境因素和工况决定功能的有无，又能提高工作效率和保障安全作业条件。当闭合总开关kg后，实现一种操作功能，要么行走要么起升倾斜，这样在狭窄空间和人群密集地方为安全管理者提供了一种可靠安全的工作保障。

进一步的，在主接触器s3的触点91的输出端、钥匙开关12的输出端分别串联有保险丝14、15；本实施例的保险丝14、15分别采用电阻r1和r2。

本实施例中，泵电机控制器采用型号为1253-4804的直流泵电机控制器，控制车辆的泵电机m1功能；行走电机控制器3采用型号为1236-5401的行走电机控制器，控制行走电机m2功能；其中dc-dc转换器5的电压等级为48v-12v。

当把钥匙开关12闭合后，蓄电池1通过电阻r2给行走控制器3和泵控制器2通上控制电压，dc-dc转换器5工作，在外电路开关控制下外电路负载4工作。在通电的同时使连接在行走控制器3上的主接触器s3线圈92通电，主干路的主接触器s3的触点91闭合，叉车蓄电池1输出48v电压直接给两个控制器供电，控制器上电完毕。

钥匙开关12闭合后，断开总开关kg，继电器s1和继电器s2不工作，继电器s1的触点82和继电器s2的触点84不工作，保持闭合状态，起升倾斜和行走功能正常，且互不干扰可同时工作；当钥匙开关12闭合后，且闭合总开关kg，操作起升、倾斜阀控开关6，继电器s1的线圈81与电源1的负极形成闭合回路，继电器s1的线圈81得电，使继电器s1的常闭触点82断开，此时闭合前进、后退开关7，即无论打前进或者后退档或踩脚踏开关11整车都不会动作。松开起升或者倾斜开关7后，继电器s1的线圈81失电，从而与之相应的继电器s1的常闭触点82复位，与前进和后退开关7继续形成连接状态，打前进、后退开关7且踩脚踏开关11，整车恢复行走功能；当钥匙开关12闭合后，且闭合总开关kg，操作前进或者后退开关7，踩踏板开关11整车行走，此时踏板开关11输出端存在高电平，使继电器s2的线圈83与电源1的负极形成闭合回路，继电器s2的线圈83得电，使与之对应的继电器s2的常闭触点84从闭合状态切换至断开状态，此时无论动作起升或者倾斜开关6，泵控制器2对电机m1都无作用，即起升和倾斜功能被限制。松开踏板开关11后，继电器s2的线圈83失电，从而与之相应的继电器s2的常闭触点84复位，与起升倾斜开关6继续形成连接状态，起升和倾斜功能恢复。

本发明设计采用的是通过在车身线束和电气元器件之间加入过渡线束的方式，利用继电器及触点控制方法，但不仅仅只局限于利用继电器及触点等元件的控制方案的设计，比如利用接近开关,光感传感器，机械位置限制等。满足行走与阀功能独立工作；即能使起升、倾斜和行走功能同时有效，又可以满足在操作起升、倾斜或行走等任意功能时，能阻止另外一个功能的运行，并且在不破坏整车机械系统和原有电气系统基础上，大大提高了叉车的安全性能。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。